专利摘要
本实用新型公开了一种具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端导出转轴，所述转轴的顶端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面连接反冲喷射管，所述反冲喷射管的下端面设开口，所述中央机体的上端面四周向下开设若干个圆柱形凹槽，所述凹槽的内部设圆柱形的罐装气压瓶，所述罐装气压瓶连接电磁阀，所述电磁阀下端连接输气管，所述输气管连接所述反冲喷射管。通过上述方式，本实用新型能够在飞行器即将着陆的时候自动向下喷射反冲气体，达到平稳着陆的目的。
权利要求
1.一种具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端导出转轴，所述转轴的顶端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面连接若干个反冲喷射管，所述反冲喷射管的下端面设开口，所述中央机体的上端面四周向下开设若干个圆柱形凹槽，所述凹槽的内部设圆柱形的罐装气压瓶，所述罐装气压瓶的下端连接电磁阀，所述电磁阀下端连接输气管，所述输气管连接所述反冲喷射管，所述中央机体的内部安装有单片微机和继电器，所述机箱壳体的下端面均安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器输出端与所述单片微机的输入端连接，所述单片微机连接所述继电器，所述继电器连接并控制所述电磁阀。
2.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，其特征在于，所述凹槽的顶端面平整的契合有盖板，所述盖板的下端面设有弹簧抵触到所述罐装气压瓶的上端。
3.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，其特征在于，所述单片微机内部集成有A/D转换芯片，所述激光测距传感器内部集成有光电转换器。
4.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的外侧面连接防撞保护架。
具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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