专利摘要

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置、拉簧储存固定装置、卡簧储存腔体构件、卡簧顶靠排出构件、伸缩连接装置、卡簧限位装置、装配平移构件、卡簧取出安装装置和转子固定存放装置，把转子放置到承接转板上并利用两个支撑板对装置进行固定，让平移滑座向右滑动，让两个卡簧插针插到卡簧的两个孔内，再让限位卡板向上移动，这时即可把卡簧取出，这时限位卡板会立即下降继续对卡簧进行限位，启动电动机III转动一百八十度，再让平移滑座向左移动，这时即可带动卡簧套在转子上，当卡簧到达正确位置上时，再让两个卡簧插针脱离卡簧，让两个伸缩杆III回收，这时平移滑座向右移动，转子的卡簧安装完成。

权利要求

1.电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置（1），其特征在于：该电机转子卡簧装配机还包括拉簧储存固定装置（2）、卡簧储存腔体构件（3）、卡簧顶靠排出构件（4）、伸缩连接装置（5）、卡簧限位装置（6）、装配平移构件（7）、卡簧取出安装装置（8）和转子固定存放装置（9），所述的装配固定支撑装置（1）右端的上方固定连接有拉簧储存固定装置（2），拉簧储存固定装置（2）上固定连接有卡簧储存腔体构件（3），卡簧储存腔体构件（3）内滑动连接有卡簧顶靠排出构件（4），伸缩连接装置（5）固定连接在卡簧储存腔体构件（3）的上方并与卡簧顶靠排出构件（4）滑动连接，卡簧储存腔体构件（3）左端的上方固定连接有卡簧限位装置（6），装配固定支撑装置（1）中端的上方固定连接有装配平移构件（7），装配平移构件（7）上固定连接有卡簧取出安装装置（8），装配固定支撑装置（1）左端的上方固定连接有转子固定存放装置（9）；

所述的装配固定支撑装置（1）包括固定底板（1-1）、支撑圆腔（1-2）、承接滚珠（1-3）和电动机I（1-4），固定底板（1-1）左端的上方固定连接有支撑圆腔（1-2），支撑圆腔（1-2）的上方均匀转动连接有多个承接滚珠（1-3），固定底板（1-1）内部的下方固定连接有电动机I（1-4）；

所述的拉簧储存固定装置（2）包括支撑腰板（2-1）、固定耳板（2-2）和支腿竖板（2-3），支撑腰板（2-1）上方的左右两端均固定连接有固定耳板（2-2），支撑腰板（2-1）的下方固定连接有两个支腿竖板（2-3），两个支腿竖板（2-3）均固定连接在固定底板（1-1）的上方；

所述的卡簧储存腔体构件（3）包括卡簧储存腔（3-1）、卡簧加口（3-2）、限位滑槽（3-3）和连接凸板（3-4），卡簧储存腔（3-1）右端的上方固定连接有卡簧加口（3-2），卡簧储存腔（3-1）的前后两端均设置有限位滑槽（3-3），卡簧储存腔（3-1）左端的前后两侧均固定连接有连接凸板（3-4），卡簧储存腔（3-1）固定连接在两个固定耳板（2-2）的上方；

所述的卡簧顶靠排出构件（4）包括顶靠滑柱（4-1）、限位凸板（4-2）、连接滑柱（4-3）和拉簧（4-4），顶靠滑柱（4-1）滑动连接在卡簧储存腔（3-1）内，顶靠滑柱（4-1）右端的前后两侧均固定连接有限位凸板（4-2），两个限位凸板（4-2）分别滑动连接在两个限位滑槽（3-3）内，两个限位凸板（4-2）上均滑动连接有连接滑柱（4-3），两个连接滑柱（4-3）分别与两个连接凸板（3-4）固定连接，两个连接滑柱（4-3）上均套设有拉簧（4-4），两个拉簧（4-4）分别与两个限位凸板（4-2）固定连接；

所述的伸缩连接装置（5）包括固定座（5-1）、伸缩杆I（5-2）、连接吊耳（5-3）、滑圈（5-4）和限位滑板（5-5），固定座（5-1）固定连接在卡簧储存腔（3-1）的上方，固定座（5-1）上固定连接有伸缩杆I（5-2），伸缩杆I（5-2）的外端固定连接有连接吊耳（5-3），连接吊耳（5-3）上固定连接有滑圈（5-4），滑圈（5-4）滑动连接在卡簧储存腔（3-1）的外端，滑圈（5-4）的前后两端均固定连接有限位滑板（5-5），两个连接滑柱（4-3）分别与两个限位滑板（5-5）滑动连接，两个拉簧（4-4）的另一端分别与两个限位滑板（5-5）固定连接；

所述的卡簧限位装置（6）包括伸缩杆II（6-1）、连接顶板（6-2）和限位卡板（6-3），伸缩杆II（6-1）固定连接在卡簧储存腔（3-1）左端的上方，伸缩杆II（6-1）的上方固定连接有连接顶板（6-2），连接顶板（6-2）上固定连接有限位卡板（6-3），限位卡板（6-3）与卡簧储存腔（3-1）的左端面接触；

所述的装配平移构件（7）包括轴承座（7-1）、连接滑柱（7-2）、丝杠（7-3）、电动机II（7-4）、平移滑座（7-5）和滚轮（7-6），所述的轴承座（7-1）设置有两个，两个轴承座（7-1）均固定连接在固定底板（1-1）上，两个轴承座（7-1）之间的前后两端均固定连接有连接滑柱（7-2），丝杠（7-3）的两端分别与两个轴承座（7-1）转动连接，电动机II（7-4）的输出轴与丝杠（7-3）固定连接，电动机II（7-4）固定连接在固定底板（1-1）上，平移滑座（7-5）分别与两个连接滑柱（7-2）滑动连接并与丝杠（7-3）通过螺纹连接，平移滑座（7-5）的下方均匀固定连接有六个滚轮（7-6），六个滚轮（7-6）均与固定底板（1-1）接触；

所述的卡簧取出安装装置（8）包括电动机III（8-1）、连接架（8-2）、伸缩杆III（8-3）和卡簧插针（8-4），电动机III（8-1）固定连接在平移滑座（7-5）的上方，电动机III（8-1）输出轴的上方固定连接有连接架（8-2），连接架（8-2）内部的前后两端均固定连接有伸缩杆III（8-3），两个伸缩杆III（8-3）上均固定连接有卡簧插针（8-4）。

2.根据权利要求1所述的电机转子卡簧装配机，其特征在于：所述的转子固定存放装置（9）包括承接转板（9-1）、滑凹槽（9-2）、支撑板（9-3）、固定块（9-4）、双头伸缩杆（9-5）和侧封堵板（9-6），承接转板（9-1）固定连接在电动机I（1-4）输出轴的上方并与多个承接滚珠（1-3）接触，承接转板（9-1）上设置有滑凹槽（9-2），滑凹槽（9-2）内滑动连接有两个支撑板（9-3），双头伸缩杆（9-5）通过固定块（9-4）固定连接在滑凹槽（9-2）内，双头伸缩杆（9-5）的两端分别与两个支撑板（9-3）固定连接，承接转板（9-1）的两端均固定连接有侧封堵板（9-6）。

说明书

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是电机转子卡簧装配机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母M表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电动机可分为可分为直流电机和交流电机，直流电动机是由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，而转子上需要安装卡簧，卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，卡簧上会设置有两个圆孔供安装使用。而现有的大多数设备对电机转子的卡簧进行安装时还需要手工来安装，这样严重的影响电机的装配速度，所以设计一种电机转子卡簧装配机尤为重要。

发明内容

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置、拉簧储存固定装置、卡簧储存腔体构件、卡簧顶靠排出构件、伸缩连接装置、卡簧限位装置、装配平移构件、卡簧取出安装装置和转子固定存放装置，使用本装置可对电机转子上的卡簧进行快速的安装。

电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置，该电机转子卡簧装配机还包括拉簧储存固定装置、卡簧储存腔体构件、卡簧顶靠排出构件、伸缩连接装置、卡簧限位装置、装配平移构件、卡簧取出安装装置和转子固定存放装置，所述的装配固定支撑装置右端的上方固定连接有拉簧储存固定装置，拉簧储存固定装置上固定连接有卡簧储存腔体构件，卡簧储存腔体构件内滑动连接有卡簧顶靠排出构件，伸缩连接装置固定连接在卡簧储存腔体构件的上方并与卡簧顶靠排出构件滑动连接，卡簧储存腔体构件左端的上方固定连接有卡簧限位装置，装配固定支撑装置中端的上方固定连接有装配平移构件，装配平移构件上固定连接有卡簧取出安装装置，装配固定支撑装置左端的上方固定连接有转子固定存放装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的装配固定支撑装置包括固定底板、支撑圆腔、承接滚珠和电动机I，固定底板左端的上方固定连接有支撑圆腔，支撑圆腔的上方均匀转动连接有多个承接滚珠，固定底板内部的下方固定连接有电动机I。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的拉簧储存固定装置包括支撑腰板、固定耳板和支腿竖板，支撑腰板上方的左右两端均固定连接有固定耳板，支撑腰板的下方固定连接有两个支腿竖板，两个支腿竖板均固定连接在固定底板的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的卡簧储存腔体构件包括卡簧储存腔、卡簧加口、限位滑槽和连接凸板，卡簧储存腔右端的上方固定连接有卡簧加口，卡簧储存腔的前后两端均设置有限位滑槽，卡簧储存腔左端的前后两侧均固定连接有连接凸板，卡簧储存腔固定连接在两个固定耳板的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的卡簧顶靠排出构件包括顶靠滑柱、限位凸板、连接滑柱和拉簧，顶靠滑柱滑动连接在卡簧储存腔内，顶靠滑柱右端的前后两侧均固定连接有限位凸板，两个限位凸板分别滑动连接在两个限位滑槽内，两个限位凸板上均滑动连接有连接滑柱，两个连接滑柱分别与两个连接凸板固定连接，两个连接滑柱上均套设有拉簧，两个拉簧分别与两个限位凸板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的伸缩连接装置包括固定座、伸缩杆I、连接吊耳、滑圈和限位滑板，固定座固定连接在卡簧储存腔的上方，固定座上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I的外端固定连接有连接吊耳，连接吊耳上固定连接有滑圈，滑圈滑动连接在卡簧储存腔的外端，滑圈的前后两端均固定连接有限位滑板，两个连接滑柱分别与两个限位滑板滑动连接，两个拉簧的另一端分别与两个限位滑板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的卡簧限位装置包括伸缩杆II、连接顶板和限位卡板，伸缩杆II固定连接在卡簧储存腔左端的上方，伸缩杆II的上方固定连接有连接顶板，连接顶板上固定连接有限位卡板，限位卡板与卡簧储存腔的左端面接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的装配平移构件包括轴承座、连接滑柱、丝杠、电动机II、平移滑座和滚轮，所述的轴承座的设置有两个，两个轴承座均固定连接在固定底板上，两个轴承座之间的前后两端均固定连接有连接滑柱，丝杠的两端分别与两个轴承座转动连接，电动机II的输出轴与丝杠固定连接，电动机II固定连接在固定底板上，平移滑座分别与两个连接滑柱滑动连接并与丝杠通过螺纹连接，平移滑座的下方均匀固定连接有六个滚轮，六个滚轮均与固定底板接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的卡簧取出安装装置包括电动机III、连接架、伸缩杆III和卡簧插针，电动机III固定连接在平移滑座的上方，电动机III输出轴的上方固定连接有连接架，连接架内部的前后两端均固定连接有伸缩杆III，两个伸缩杆III上均固定连接有卡簧插针。

作为本技术方案的进一步优化，本发明电机转子卡簧装配机所述的转子固定存放装置包括承接转板、滑凹槽、支撑板、固定块、双头伸缩杆和侧封堵板，承接转板固定连接在电动机I输出轴的上方并与多个承接滚珠接触，承接转板上设置有滑凹槽，滑凹槽内滑动连接有两个支撑板，双头伸缩杆通过固定块固定连接在滑凹槽内，双头伸缩杆的两端分别与两个支撑板固定连接，承接转板的两端均固定连接有侧封堵板

本发明电机转子卡簧装配机的有益效果为：

把电机转子放置到承接转板上并利用两个支撑板对装置进行固定，让平移滑座向右滑动，让两个卡簧插针插到卡簧的两个孔内，再让限位卡板向上移动，这时即可把卡簧取出，这时限位卡板会立即下降继续对卡簧进行限位，启动电动机III转动一百八十度，再让平移滑座向左移动，这时即可带动卡簧套在转子上，当卡簧到达正确位置上时，再让两个卡簧插针脱离卡簧，让两个伸缩杆III回收，这时平移滑座向右移动，转子的卡簧安装完成。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明电机转子卡簧装配机结构示意图；

图2为装配固定支撑装置结构示意图；

图3为拉簧储存固定装置结构示意图；

图4为卡簧储存腔体构件结构示意图；

图5为卡簧顶靠排出构件结构示意图；

图6为伸缩连接装置结构示意图；

图7为卡簧限位装置结构示意图；

图8为装配平移构件结构示意图；

图9为卡簧取出安装装置结构示意图；

图10为转子固定存放装置结构示意图。

图中：装配固定支撑装置1；固定底板1-1；支撑圆腔1-2；承接滚珠1-3；电动机I1-4；拉簧储存固定装置2；支撑腰板2-1；固定耳板2-2；支腿竖板2-3；卡簧储存腔体构件3；卡簧储存腔3-1；卡簧加口3-2；限位滑槽3-3；连接凸板3-4；卡簧顶靠排出构件4；顶靠滑柱4-1；限位凸板4-2；连接滑柱4-3；拉簧4-4；伸缩连接装置5；固定座5-1；伸缩杆I5-2；连接吊耳5-3；滑圈5-4；限位滑板5-5；卡簧限位装置6；伸缩杆II6-1；连接顶板6-2；限位卡板6-3；装配平移构件7；轴承座7-1；连接滑柱7-2；丝杠7-3；电动机II7-4；平移滑座7-5；滚轮7-6；卡簧取出安装装置8；电动机III8-1；连接架8-2；伸缩杆III8-3；卡簧插针8-4；转子固定存放装置9；承接转板9-1；滑凹槽9-2；支撑板9-3；固定块9-4；双头伸缩杆9-5；侧封堵板9-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置1、拉簧储存固定装置2、卡簧储存腔体构件3、卡簧顶靠排出构件4、伸缩连接装置5、卡簧限位装置6、装配平移构件7、卡簧取出安装装置8和转子固定存放装置9，把电机转子放置到承接转板9-1上并利用两个支撑板9-3对装置进行固定，让平移滑座7-5向右滑动，让两个卡簧插针8-4插到卡簧的两个孔内，再让限位卡板6-3向上移动，这时即可把卡簧取出，这时限位卡板6-3会立即下降继续对卡簧进行限位，启动电动机III8-1转动一百八十度，再让平移滑座7-5向左移动，这时即可带动卡簧套在转子上，当卡簧到达正确位置上时，再让两个卡簧插针8-4脱离卡簧，让两个伸缩杆III8-3回收，这时平移滑座7-5向右移动，转子的卡簧安装完成；

电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置1，该电机转子卡簧装配机还包括拉簧储存固定装置2、卡簧储存腔体构件3、卡簧顶靠排出构件4、伸缩连接装置5、卡簧限位装置6、装配平移构件7、卡簧取出安装装置8和转子固定存放装置9，装配固定支撑装置1起到承载连接的作用，为整个装置提供固定的工件，还可带动转子固定存放装置9进行转动，所述的装配固定支撑装置1右端的上方固定连接有拉簧储存固定装置2，拉簧储存固定装置2可为卡簧储存腔体构件3提供固定的空间，拉簧储存固定装置2上固定连接有卡簧储存腔体构件3，可把卡簧放置到卡簧储存腔体构件3内进行西储存，卡簧储存腔体构件3内滑动连接有卡簧顶靠排出构件4，利用卡簧顶靠排出构件4对卡簧进行顶靠，从而把卡簧排出，伸缩连接装置5固定连接在卡簧储存腔体构件3的上方并与卡簧顶靠排出构件4滑动连接，设置有伸缩连接装置5后可减少卡簧顶靠排出构件4伸出的长度，减少装置占用的空间，卡簧储存腔体构件3左端的上方固定连接有卡簧限位装置6，利用卡簧限位装置6对位于卡簧储存腔体构件3内的卡簧进行限位，当需要把卡簧取出时，让卡簧限位装置6向上移动，这时即可把单个卡簧取出，装配固定支撑装置1中端的上方固定连接有装配平移构件7，装配平移构件7为卡簧取出安装装置8提供固定的空间，并带动其进行移动，装配平移构件7上固定连接有卡簧取出安装装置8，把单个卡簧固定在卡簧取出安装装置8上，并带动卡簧移动，当把单个卡簧取出后，卡簧取出安装装置8会转动一百八十度，这样在卡簧安装完毕后方便卡簧取出安装装置8的退出，装配固定支撑装置1左端的上方固定连接有转子固定存放装置9，可把转子放置到转子固定存放装置9上并进行固定，当转子需要双向安装卡簧时，转子固定存放装置9可进行转动一百八十度，这样即可把卡簧安装到另一个轴上。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的装配固定支撑装置1包括固定底板1-1、支撑圆腔1-2、承接滚珠1-3和电动机I1-4，固定底板1-1起到承载连接的作用，固定底板1-1左端的上方固定连接有支撑圆腔1-2，支撑圆腔1-2可为多个承接滚珠1-3提供连接的空间，支撑圆腔1-2的上方均匀转动连接有多个承接滚珠1-3，设置有多个承接滚珠1-3后可对承接转板9-1进行支撑，这样可增加承接转板9-1的使用寿命，也可让承接转板9-1平稳的转动，固定底板1-1内部的下方固定连接有电动机I1-4，电动机I1-4可带动承接转板9-1进行转动，当需要对转子的双向安装卡簧时，承接转板9-1只需转动一百八十度即可。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的拉簧储存固定装置2包括支撑腰板2-1、固定耳板2-2和支腿竖板2-3，支撑腰板2-1起到承载连接的作用，支撑腰板2-1上方的左右两端均固定连接有固定耳板2-2，两个固定耳板2-2可为卡簧储存腔3-1提供固定的空间，支撑腰板2-1的下方固定连接有两个支腿竖板2-3，两个支腿竖板2-3可为支撑腰板2-1提供支撑固定的空间，两个支腿竖板2-3均固定连接在固定底板1-1的上方。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的卡簧储存腔体构件3包括卡簧储存腔3-1、卡簧加口3-2、限位滑槽3-3和连接凸板3-4，卡簧储存腔3-1可分别上下两半，这样方便零件的安装，卡簧储存腔3-1内设置有凸块，卡簧可与凸块配合，确保卡簧不窜位，这样还可确保卡簧的两孔位于下方，方便卡簧的取出，可把卡簧储存在卡簧储存腔3-1内，卡簧储存腔3-1右端的上方固定连接有卡簧加口3-2，通过卡簧加口3-2把卡簧添加到卡簧储存腔3-1内，卡簧储存腔3-1的前后两端均设置有限位滑槽3-3，限位滑槽3-3可为限位凸板4-2提供滑动的空间，卡簧储存腔3-1左端的前后两侧均固定连接有连接凸板3-4，连接凸板3-4可为连接滑柱4-3提供固定的空间，卡簧储存腔3-1固定连接在两个固定耳板2-2的上方，当卡簧储存腔3-1内的卡簧用完后，利用手把顶靠滑柱4-1移动到最右端，这时可把卡簧通过卡簧加口3-2添加到卡簧储存腔3-1内。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的卡簧顶靠排出构件4包括顶靠滑柱4-1、限位凸板4-2、连接滑柱4-3和拉簧4-4，顶靠滑柱4-1滑动连接在卡簧储存腔3-1内，利用顶靠滑柱4-1对卡簧进行挤压固定，并可把位于最外端的卡簧排出，顶靠滑柱4-1右端的前后两侧均固定连接有限位凸板4-2，两个限位凸板4-2可为顶靠滑柱4-1进行限位，让顶靠滑柱4-1只能左右滑动，并还可拉动顶靠滑柱4-1向左移动，两个限位凸板4-2分别滑动连接在两个限位滑槽3-3内，两个限位凸板4-2上均滑动连接有连接滑柱4-3，连接滑柱4-3可为拉簧4-4提供连接的空间，两个连接滑柱4-3分别与两个连接凸板3-4固定连接，两个连接滑柱4-3上均套设有拉簧4-4，两个拉簧4-4分别与两个限位凸板4-2固定连接，设置有拉簧4-4后，拉簧4-4会产生一个向左的力拉动限位凸板4-2向左移动，从而带动顶靠滑柱4-1向左移动。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的伸缩连接装置5包括固定座5-1、伸缩杆I5-2、连接吊耳5-3、滑圈5-4和限位滑板5-5，固定座5-1固定连接在卡簧储存腔3-1的上方，固定座5-1可为伸缩杆I5-2提供固定的空间，固定座5-1上固定连接有伸缩杆I5-2，伸缩杆I5-2可带动连接吊耳5-3左右滑动，伸缩杆I5-2的外端固定连接有连接吊耳5-3，连接吊耳5-3可带动滑圈5-4左右滑动，连接吊耳5-3上固定连接有滑圈5-4，滑圈5-4可带动限位滑板5-5进行滑动，滑圈5-4滑动连接在卡簧储存腔3-1的外端，滑圈5-4的前后两端均固定连接有限位滑板5-5，两个连接滑柱4-3分别与两个限位滑板5-5滑动连接，两个拉簧4-4的另一端分别与两个限位滑板5-5固定连接，设置有两个限位滑板5-5的目的是可为拉簧4-4的另一端提供固定的空间，如果拉簧4-4的长度过程时，顶靠滑柱4-1不会把卡簧全部排出，所以设置有伸缩连接装置5的主要目的是可缩短拉簧4-4的长度，这样可更好的把卡簧储存腔3-1内的卡簧完全排出，在对卡簧进行安装时，伸缩杆I5-2会持续缓慢的伸出，从而调整拉簧4-4的位置，这样即可带动顶靠滑柱4-1向左移动。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的卡簧限位装置6包括伸缩杆II6-1、连接顶板6-2和限位卡板6-3，伸缩杆II6-1固定连接在卡簧储存腔3-1左端的上方，伸缩杆II6-1可带动连接顶板6-2上下移动，伸缩杆II6-1的上方固定连接有连接顶板6-2，连接顶板6-2可为限位卡板6-3提供固定的空间，连接顶板6-2上固定连接有限位卡板6-3，限位卡板6-3可对位于卡簧储存腔3-1内的卡簧进行限位，当需要把卡簧排出时，启动伸缩杆II6-1通过连接顶板6-2带动限位卡板6-3向上移动，这时的卡簧即可排出，当卡簧取出安装装置8把卡簧取出后，伸缩杆II6-1会立即回收，让限位卡板6-3继续对卡簧储存腔3-1内的卡簧进行限位，限位卡板6-3与卡簧储存腔3-1的左端面接触。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明：所述的装配平移构件7包括轴承座7-1、连接滑柱7-2、丝杠7-3、电动机II7-4、平移滑座7-5和滚轮7-6，所述的轴承座7-1的设置有两个，两个轴承座7-1均固定连接在固定底板1-1上，轴承座7-1起到承载连接的作用，两个轴承座7-1之间的前后两端均固定连接有连接滑柱7-2，连接滑柱7-2可为平移滑座7-5提供滑动的空间并对平移滑座7-5进行限位，让平移滑座7-5只能左右滑动，丝杠7-3的两端分别与两个轴承座7-1转动连接，利用丝杠7-3可带动平移滑座7-5左右滑动，电动机II7-4的输出轴与丝杠7-3固定连接，电动机II7-4可带动丝杠7-3进行转动，电动机II7-4固定连接在固定底板1-1上，平移滑座7-5分别与两个连接滑柱7-2滑动连接并与丝杠7-3通过螺纹连接，平移滑座7-5可为卡簧取出安装装置8提供固定的空间并带动其进行左右移动，平移滑座7-5的下方均匀固定连接有六个滚轮7-6，设置有六个滚轮7-6的目的是可对平移滑座7-5进行支撑，可减少摩擦力，增加平移滑座7-5使用寿命，六个滚轮7-6均与固定底板1-1接触。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明所述的卡簧取出安装装置8包括电动机III8-1、连接架8-2、伸缩杆III8-3和卡簧插针8-4，电动机III8-1固定连接在平移滑座7-5的上方，电动机III8-1可带动连接架8-2进行转动，电动机III8-1输出轴的上方固定连接有连接架8-2，连接架8-2起到承载的作用，连接架8-2内部的前后两端均固定连接有伸缩杆III8-3，利用伸缩杆III8-3可带动卡簧插针8-4进行移动，两个伸缩杆III8-3上均固定连接有卡簧插针8-4，当两个卡簧插针8-4插到卡簧的孔内后，两个伸缩杆III8-3会立即伸出，这时即可把拉簧取出，这时利用电动机III8-1带动连接架8-2进行转动，这样方便卡簧的安装。

具体实施方式十：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的转子固定存放装置9包括承接转板9-1、滑凹槽9-2、支撑板9-3、固定块9-4、双头伸缩杆9-5和侧封堵板9-6，承接转板9-1固定连接在电动机I1-4输出轴的上方并与多个承接滚珠1-3接触，可把转子放置到上，承接转板9-1上设置有滑凹槽9-2，滑凹槽9-2内滑动连接有两个支撑板9-3，双头伸缩杆9-5通过固定块9-4固定连接在滑凹槽9-2内，利用双头伸缩杆9-5同时带动两个支撑板9-3向内或向外移动，从而对转子进行固定，双头伸缩杆9-5的两端分别与两个支撑板9-3固定连接，承接转板9-1的两端均固定连接有侧封堵板9-6，侧封堵板9-6起到限位的作用，防止两个支撑板9-3滑离滑凹槽9-2。

本发明电机转子卡簧装配机的工作原理：

把电机转子放置到承接转板9-1上，并让转动的转轴落到两个支撑板9-3上，启动双头伸缩杆9-5带动两个支撑板9-3同时向内移动，这样即可完成对转子进行固定，启动电动机II7-4通过丝杠7-3带动平移滑座7-5向右滑动，让两个卡簧插针8-4插到卡簧的两个孔内，这时两个伸缩杆III8-3会同时伸出，这样卡簧的半径会变小，方便卡簧的排出，启动伸缩杆II6-1通过连接顶板6-2带动限位卡板6-3向上移动，这时即可把卡簧取出，取出后限位卡板6-3会立即下降继续对卡簧进行限位，启动电动机III8-1通过连接架8-2带动卡簧转动一百八十度，在转动的过程中两个伸缩杆III8-3会同时回收，这样卡簧的半径变大，方便卡簧的安装，利用电动机II7-4通过丝杠7-3带动平移滑座7-5向左移动，这时即可带动卡簧向左移动从而套在转子上，当卡簧到达正确位置上时，两个伸缩杆III8-3会伸出，这样卡簧会位于转子的卡槽内，这时卡簧安装完成，这时再让两个卡簧插针8-4向右移动从而脱离卡簧，脱离后在让两个伸缩杆III8-3回收，这时平移滑座7-5向右移动，转子的卡簧安装完成，当转子的另一端也需安装卡簧时，启动电动机I1-4通过承接转板9-1带动转子转动一百八十度，这重复上述的步骤即可完后卡簧的安装。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

电机转子卡簧装配机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。