专利摘要
本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其为一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，包括底座、架体与转动弯杆，所述架体的内部连接有壳体，且壳体的内壁设置有机械臂，所述机械臂的端部开设有弹簧槽，且弹簧槽的内壁设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有粘合带，且粘合带的右侧设置有防滑垫，所述齿轮设置于机械臂的顶部，且齿轮的边侧连接有齿块，所述齿块的顶部安装有限位块，所述限位块的顶部设置有旋转块，且旋转块的顶部连接有连接块。该可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，能够便捷对机械手装置进行多方位转动，便捷对不同规格的机械手夹取的材料进行固定，便捷对装置进行操作和使用。
权利要求
1.一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，包括架体(1)和齿轮(8)，其特征在于：所述架体(1)的内部连接有壳体(2)，且壳体(2)的内壁设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部开设有弹簧槽(4)，且弹簧槽(4)的内壁设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)的右侧设置有粘合带(6)，且粘合带(6)的右侧设置有防滑垫(7)，所述齿轮(8)设置于机械臂(3)的顶部，且齿轮(8)的边侧连接有齿块(9)，所述齿块(9)的顶部安装有限位块(10)，所述限位块(10)的顶部设置有旋转块(11)，且旋转块(11)的顶部连接有连接块(12)，所述连接块(12)的中部连接有空心块(13)，且连接块(12)的顶部开设有圆孔(14)，所述圆孔(14)的内部贯穿有液压杆(15)，且液压杆(15)的边侧设置有液压机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述弹簧(5)通过粘合带(6)与防滑垫(7)构成可拆卸结构，且防滑垫(7)的中轴线与弹簧(5)的中轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述机械臂(3)通过齿轮(8)与齿块(9)构成旋转结构，且齿轮(8)与齿块(9)之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述齿块(9)通过旋转块(11)与架体(1)构成旋转结构，且齿块(9)的中轴线与旋转块(11)的中轴线相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述齿块(9)通过旋转块(11)与连接块(12)构成传动结构，且齿块(9)的中轴线与壳体(2)的中轴线重合。
6.根据权利要求1所述的一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述连接块(12)通过圆孔(14)与液压杆(15)构成升降结构，且连接块(12)的中轴线与液压杆(15)的中轴线相互垂直。
可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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