专利摘要

本发明涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构包括第二定位部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。本发明能够提高对横梁上的积尘进行清理作业，进而减少了燃料的使用，减少了废气的排放。

权利要求

1.一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：包括龙门架本体(1)和驱动装置(3)，所述龙门架本体(1)包括横梁(1a)和两个支撑架(1b)，所述横梁(1a)为工字型结构，所述横梁(1a)的两端分别设有沿着横梁(1a)的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁(1e)，每个所述支撑架(1b)均为三角形结构，每个所述支撑架(1b)的顶部均与横梁(1a)端部的伸展梁(1e)固定连接，所述驱动装置(3)包括清理基座(4a)、第二驱动机构(3a)和第二移动机构(3b)，所述第二驱动机构(3a)与第二移动机构(3b)传动连接，所述第二驱动机构(3a)设置在清理基座(4a)的顶部，所述第二驱动机构(3a)包括安装在清理基座(4a)顶部的第二定位部件(3c)和用于驱动第二定位部件(3c)沿着横梁(1a)的长度方向移动的第二驱动部件(3d)，所述第二驱动部件(3d)与第二定位部件(3c)传动连接，所述第二移动机构(3b)包括第一导向部件(3e)和安装在清理基座(4a)外侧并与第一导向部件(3e)传动连接的第一联动部件(3f)，所述第一导向部件(3e)设置在清理基座(4a)内，所述第一联动部件(3f)与第一定位部件传动连接；

所述第二定位部件(3c)包括安装在清理基座(4a)顶部的第一定位板(3c1)和能够在第一定位板(3c1)做往复移动的第二定位块(3c2)，所述第二定位块(3c2)为框架型结构，所述第一定位板(3c1)为矩形结构，所述第一定位板(3c1)的长度方向与横梁(1a)的长度相同；

所述第一导向部件(3e)包括分别安装在清理基座(4a)内并对应于两个第一轨道(1f)的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件(3f)包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块(3c2)传动连接，另一端与第一联动组传动连接；

所述第一导向轮组包括两个第二导向轮(3g)，每个所述第二导向轮(3g)上的中心位置均设有第三转动轴(3j)，所述第三转动轴(3j)的一端能够转动的安装在清理基座(4a)内，所述第三转动轴(3j)的另一端穿过清理基座(4a)并沿着垂直于第二电动推杆(3d2)的推送方向向外延伸；

所述第一联动组包括第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)，第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)分别固定安装在对应位置的第三转动轴(3j)上，第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)外套设有皮带；

所述第一连杆组包括第一连杆(3f1)和第二连杆(3f2)，所述第一传动轮(3h)的偏心处设置有第一连接柱(3h1)，所述第一连杆(3f1)的一端与第一连接柱(3h1)铰接，所述第一连杆(3f1)的另一端与第二连杆(3f2)的一端铰接，所述第二连杆(3f2)的另一端与第二定位块(3c2)的外侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：所述第一定位板(3c1)上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板(3c1)的长度方向设置的矩形通槽(3c3)，每个所述矩形通槽(3c3)均贯穿第一定位板(3c1)，所述第二定位块(3c2)设置在两个矩形通槽(3c3)内并安装在第一定位板(3c1)上，所述第一定位板(3c1)顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块(3c2)对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块(3c2)的长度。

说明书

技术领域

本发明涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。

背景技术

行吊，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。目前，龙门架本体在使用过程中，龙门架本体上的轨道会出现积尘的累积，通过自行走清理车实现对龙门架本体进行积尘处理作业，在自行走清理车在龙门架本体上移动时，均是通过内燃机提供动力使得清理车沿着龙门架本体的轨道，向前行进，这样的驱动方式，提高了燃料的使用，增大了废气的排放，在龙门架本体上的移动速率和移动位置的准确性均有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，所述横梁为工字型结构，所述横梁的两端分别设有沿着横梁的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构与第二移动机构传动连接，所述第二驱动机构设置在清理基座的顶部，所述第二驱动机构包括安装在清理基座顶部的第二定位部件和用于驱动第二定位部件沿着横梁的长度方向移动的第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和安装在清理基座外侧并与第一导向部件传动连接的第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。

进一步的，所述第二定位部件包括安装在清理基座顶部的第一定位板和能够在第一定位板做往复移动的第二定位块，所述第二定位块为框架型结构，所述第一定位板为矩形结构，所述第一定位板的长度方向与横梁的长度相同。

进一步的，所述第一定位板上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板的长度方向设置的矩形通槽，每个所述矩形通槽均贯穿第一定位板，所述第二定位块设置在两个矩形通槽内并安装在第一定位板上，所述第一定位板顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块的长度。

进一步的，所述第二驱动部件包括第一支撑板和第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与第二定位块远离第一联动部件的一侧固定连接，所述第一支撑板固定安装在清理基座远离第一联动部件的一端，所述第二电动推杆安装在第一支撑板上，所述第二电动推杆的伸缩方向与清理基座的长度方向相同。

进一步的，所述第一导向部件包括分别安装在清理基座内并对应于两个第一轨道的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块传动连接，另一端与第一联动组传动连接。

进一步的，所述第一导向轮组包括两个第二导向轮，每个所述第二导向轮上的中心位置均设有第三转动轴，所述第三转动轴的一端能够转动的安装在清理基座内，所述第三转动轴的另一端穿过清理基座并沿着垂直于第二电动推杆的推送方向向外延伸。

进一步的，所述第一联动组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别固定安装在对应位置的第三转动轴上，第一传动轮和第二传动轮外套设有皮带。

进一步的，所述第一连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一传动轮的偏心处设置有第一连接柱，所述第一连杆的一端与第一连接柱铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二定位块的外侧壁铰接。

有益效果：本发明的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，通过第二驱动部件驱动第二定位部件在清理基座上移动，进而带动第一联动部件转动，第一联动部件与第一导向部件传动连接，第一导向部件安装在清理基座内，进而带动清理基座在横梁上移动，这样的驱动方式提高了清理机构运动位置的精准性，进而能够提高对横梁上的积尘进行清理作业，进而减少了燃料的使用，减少了废气的排放。

附图说明

图1为龙门架本体的立体结构示意图；

图2为龙门架本体的剖视图；

图3为龙门架本体的局部立体结构示意图；

图4为承重装置的立体结构示意图；

图5为承重装置的正视图；

图6为驱动装置和清理基座的立体结构示意图一；

图7为驱动装置和清理装置的俯视图；

图8为驱动装置和清理基座的立体结构示意图二；

图9为驱动装置的立体结构示意图一；

图10为驱动装置的立体结构示意图二；

图11为驱动装置和清理装置的立体结构示意图；

图12为驱动装置和清理装置的正视图；

图13为图12中沿A-A线的剖视图；

图14为积尘抽吸组件的立体结构示意图；

图15为积尘抽吸组件的剖视图；

图16为积尘抽吸组件的装配结构示意图；

图17为积尘清扫组件的立体结构示意图；

图18为积尘清扫组件的装配结构示意图；

附图标记说明：龙门架本体1，横梁1a，支撑架1b，第一伸展板1c，第二伸展板1d，伸展梁1e，第一轨道1f，第二轨道1g，承重装置2，第一移动机构2a，承重机构2b，第一驱动机构2c，第一移动部件2d，，圆弧形安装板2d1，第一导向轮2d2，第一转动轴2d3，第一支撑部件2e，承重部件2f，第一驱动部件2g，第二转动轴2g1，转盘2g2，驱动装置3，第二驱动机构3a，第二移动机构3b，第二定位部件3c，第一定位板3c1，第二定位块3c2，矩形通槽3c3，第二驱动部件3d，第一支撑板3d1，第二电动推杆3d2，第一导向部件3e，第一联动部件3f，第一连杆3f1，第二连杆3f2，第二导向轮3g，第一传动轮3h，第一连接柱3h1，第二传动轮3i，第三转动轴3j，清理装置4，清理基座4a，第一延伸块4a1，清理机构4b，积尘收集部件4c，收集盒4c1，清理部件4d，积尘抽吸组件4e，积尘清扫组件4f，清扫部4g，第一铰接座4g1，第一定位杆4g2，清扫头4g3，万向球头4g4第一驱动部4h，第二铰接座4h1，第一电动推杆4h2，旋转部4i，第一电机4i1，第一安装板4i2，第一转动块4i3，抽吸部4j，第一圆管4j1，第一扩口部4j2，第二容纳槽4j3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图18所示的一种具有积尘清理装置的起重设备，包括龙门架本体1、承重装置2、驱动装置3和清理装置4，所述承重装置2、驱动装置3和清理装置4均能够移动的安装在龙门架本体1上，所述承重装置2包括第一移动机构2a、承重机构2b和用于驱动移动机构在龙门架本体1上移动的第一驱动机构2c，所述清理装置4包括能够在龙门架本体1上移动的清理基座4a和安装在清理基座4a上用于对龙门架本体1上的积尘进行清理的清理机构4b，所述驱动装置3包括第二驱动机构3a和安装在清理基座4a上的第二移动机构3b，所述第二驱动机构3a与第二移动机构3b传动连接，通过驱动装置3和清理装置4两者之间的配合，实现对龙门架本体1进行清理作业，通过第二驱动机构3a带动第二移动机构3b在龙门架本体1上移动，进而带动清理基座4a和清理机构4b在龙门架本体1上移动，满足了清理机构4b对龙门架本体1实现积尘处理作业。

所述龙门架本体1包括横梁1a和两个支撑架1b，所述横梁1a为工字型结构，所述横梁1a顶部的两侧分别设有沿着横向宽度方向向外延伸一体成型的第一伸展板1c，所述所述横梁1a底部的两侧分别设有沿着横向宽度方向向外延伸一体成型的第二伸展板1d，所述横梁1a的两端分别设有沿着横梁1a的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁1e，每个所述支撑架1b均为三角形结构，每个所述支撑架1b的顶部均与横梁1a端部的伸展梁1e固定连接，每个所述第一伸展板1c的顶部设有沿着横梁1a长度方向延伸设置的第一轨道1f，每个所述第一轨道1f均贯穿第一伸展板1c，每个所述第二伸展板1d的侧部设有沿着横梁1a长度方向延伸设置的第二轨道1g，每个所述第二轨道1g贯穿第二伸展板1d，横梁1a和两个支撑架1b的设置满足了横梁1a的安装，横梁1a上两个第一伸展板1c和第二伸展板1d的安装满足承重机构2b和清理机构4b的能够在横梁1a的做往复移动，在移动的过程能够实现对第二伸展板1d上的积尘进行清理作业，每个支撑架1b均为三角形的结构，因为三角形具有稳定性，能够提高横梁1a的稳定安装。

所述第一移动机构2a包括两个分别设置在横梁1a下半部分两侧的第一移动部件2d，所述承重机构2b包括安装在两个第一移动部件2d之间的第一支撑部件2e和安装在第一支撑部件2e中间位置的承重部件2f，所述第一驱动机构2c包括两个第一驱动部件2g，两个所述第一驱动部件2g分别安装在一个第一移动部件2d上，通过两个第一驱动部件2g带动两个第一移动部件2d在横梁1a上移动，进而能够满足对带动第一支撑部件2e和承重部件2f移动，在移动的过程中能够实现对待装载重物的承载。

每个所述第一移动部件2d均包括圆弧形安装板2d1、两个第一导向轮2d2和两个第一转动轴2d3，两个所述第一导向轮2d2均能够转动的设置在第一伸展板1c上，两个所述第一导向轮2d2沿着第一伸展板1c的长度方向设置并位于同一条直线上，每个所述第一导向轮2d2均通过第一转动轴2d3安装在圆弧形安装板2d1，所述第一支撑部件2e包括第一支撑杆和安装在第一支撑杆两端的第一安装座，每个所述第一支撑座均通过螺栓安装在圆弧形安装板2d1上，所述第一支撑杆的中间部位设有供承重部件2f安装的第一安装槽，圆弧形安装板2d1的设置能够满足两个第一导向轮2d2和第一转动轴2d3的安装，能够实现带动第一支撑杆在横梁1a上移动，进而能够满足带动装载的重物在横梁1a上移动。

所述承重部件2f包括挂环，所述挂环的上半部分设有供第一支撑杆穿过的第一通孔，所述挂环的下半部分设有第二通孔，所述挂环设置在第一安装槽内并套设在第一支撑杆上，通过将待搬运的重物挂载在挂环上，进而在横梁1a上实现重物的移运过程，挂环为现有技术，图中为标出。

每个所述第一驱动部件2g均包括第二转动轴2g1和转盘2g2，每个所述第二转动轴2g1均安装在圆弧形安装板2d1的中间位置，每个所述转盘2g2均与第二转动轴2g1固定连接，两个第一导向轮2d2均与第二转动轴2g1传动连接，每个所述转盘2g2上设有第一沟道槽，每个所述沟道槽内均设有传动链条，通过转盘2g2和第二转动轴2g1的配合能够驱动承重部件2f在横梁1a上移动，进而能够满足对承载重物的搬运。

所述清理基座4a设置在横梁1a上，所述清理基座4a内设有能够卡设在两个第一伸展板1c上的第二安装槽，所述第二安装槽的顶壁上对应于每个第一轨道1f均设有第一容纳槽，所述清理基座4a的下半部分设有通槽，所述通槽贯穿清理基座4a，所述通槽的宽度等于横梁1a的厚度，清理基座4a的设置满足了清理基座4a能够安装在横梁1a上，两个第一伸展板1c的安装使得驱动装置3能够在横梁1a上安装并能够实现承重机构2b在横梁1a来回移动。

所述清理基座4a底部的两端分别设有向下延伸设置的第一延伸块4a1，每个所述第一延伸块4a1的长度均等于清理基座4a的总长度，两个第一延伸块4a1之间的距离等于横梁1a的厚度，两个第一延伸块4a1的设置能够满足清理基座4a安装在横梁1a上，能够满足承重机构2b在横梁1a上做往复来回移动。

所述清理机构4b包括积尘收集部件4c和两个分别安装在清理基座4a底部两端的清理部件4d，每个所述清理部件4d均与积尘收集部件4c连通，每个所述清理部件4d包括两个对称设置在一个第一延伸块4a1底部的积尘抽吸组件4e和两个对称设置在清理基座4a底部一侧的积尘清扫组件4f，两个所述积尘抽吸组件4e设置在两个积尘清扫组件4f之间，积尘抽吸组件4e和积尘清扫组件4f的同时设置能够满足对清理基座4a上两个第一伸展板1c上的积尘进行清理作业，积尘抽吸组件4e与积尘收集部件4c连接，能够将第一伸展板1c上的积尘抽吸至积尘收集部件4c上，能够实现对积尘的收集。

每个所述积尘清扫组件4f包括清扫部4g和用于驱动清扫部4g移动的第一驱动部4h，所述清扫部4g的一端铰接在清理基座4a的底部，所述清扫部4g的另一端沿着垂直于清理基座4a的移动方向向下延伸，所述第一驱动部4h的一端铰接在清理基座4a的底部，所述第一驱动部4h的另一端作用于清扫部4g上，所述清扫部4g包括第一铰接座4g1、第一定位杆4g2和安装在第一定位杆4g2端部的清扫头4g3，所述第一铰接座4g1通过螺栓固定安装在清理基座4a的底部，所述第一铰接座4g1的轴线方向与横梁1a的长度方向相同，所述第一定位杆4g2的一端与第一铰接座4g1铰接，所述第一定位杆4g2远离第一铰接座4g1的一端设置有万向球头4g4，所述清扫头4g3能够转动的安装在万向球头4g4上，通过第一驱动部4h带动清扫部4g在清理基座4a底部进行转动，进而能够将第一伸展板1c的积尘实现打扫作业，将两个第一伸展板1c上的积尘进行打散，因为第一定位杆4g2远离第一铰接座4g1的一端设有万向球头4g4，通过万向球头4g4的调节能够实现对第一伸展板1c上多方位的调节，进而能够满足将第一伸展板1c上的积尘进行清理。

所述第一驱动部4h包括第二铰接座4h1和第一电动推杆4h2，所述第二铰接座4h1通过螺栓固定安装在清理基座4a的底部，所述第二铰接座4h1与第一铰接座4g1设置在同一条直线上，所述第二铰接座4h1靠近清理基座4a的一侧设置，所述第一电动推杆4h2的末端铰接在第二铰接座4h1上，所述第一电动推杆4h2的伸缩杆与第一定位杆4g2的上半部分铰接，通过第一电动推杆4h2带动第一定位杆4g2运动，进而能够带动第一定位杆4g2端部的清扫头4g3运动，进而能够实现对两个第一伸展板1c实现清理作业，

每个所述积尘抽吸组件4e包括旋转部4i和抽吸部4j，所述抽吸部4j能够拆卸的安装在第一延伸块4a1的底部，所述第一延伸块4a1上对应于每个抽吸部4j均设有供其安装的第三安装槽，所述清理基座4a底部一端的两个抽吸部4j位于同一条直线上，所述旋转部4i固定设置在抽吸部4j内并能驱动抽吸部4j的底部作圆周运动，每个所述抽吸部4j均包括第一圆管4j1和第一扩口部4j2，所述第一扩口部4j2能够转动的安装在第一圆管4j1的底部，所述第一扩口部4j2的顶部设有供第一圆管4j1插接的第二容纳槽4j3，所述第二容纳槽4j3的内侧壁上设有第三容纳槽，每个抽吸部4j的设置能够满足将第一伸展板1c上的积尘抽取至积尘收集部件4c上，通过第一扩口部4j2的设置能够最大程度对两个第一伸展板1c上的积尘进行抽取，将两个第一伸展板1c上的积尘收集至积尘收集部件4c里。

每个所述旋转部4i均包括第一电机4i1、第一安装板4i2和若干等间距安装在第一圆管4j1外外圆周壁上的第一转动块4i3，每个所述第一转动块4i3均能够在第三容纳槽内移动，所述第一安装板4i2设置在第一圆管4j1内，所述第一电机4i1设置在第一安装板4i2顶部的中心位置，所述第一电机4i1的主轴贯穿第一安装板4i2最终与第一扩口部4j2的中心位置固定连接，通过第一电机4i1带动第一扩口部4j2在第一伸展板1c上转动，进而能够将两个第一伸展板1c上的积尘抽取至积尘收集部件4c里，第一圆管4j1固定安装在第一延伸块4a1上，能够稳定实现将两个第一伸展板1c上的积尘收取至积尘收集部件4c里。

所述积尘收集部件4c包括收集盒4c1，所述收集盒4c1设置在清理基座4a的下方，每个所述第一扩口部4j2均与收集盒4c1连通，每个所述第一扩口部4j2的外侧壁上均设有与收集盒4c1连通的第一圆管4j1，每个所述第一扩口部4j2上均设有供第一圆管4j1穿过的通孔，每个所述收集盒4c1顶部的一端设有能够打开的盖板，收集盒4c1的设置能够满足安装在清理基座4a上，第一扩口部4j2上安装有第一圆管4j1，第一圆管4j1与收集盒4c1连通，能够将第一扩口部4j2中收取中的积尘抽取至收集盒4c1内。

所述第二驱动机构3a设置在清理基座4a的顶部，所述第二驱动机构3a包括安装在清理基座4a顶部的第二定位部件3c和用于驱动第二定位部件3c沿着横梁1a的长度方向移动的第二驱动部件3d，所述第二驱动部件3d与第二定位部件3c传动连接，通过第二驱动部件3d带动第二定位部件3c在清理基座4a的顶部移动，进而能够带动清理基座4a在横梁1a上移动，能够带动清理基座4a上的清理机构4b的在横梁1a上移动，进而能够带动待装载重物在横梁1a上移动。

所述第二移动机构3b包括第一导向部件3e和安装在清理基座4a外侧并与第一导向部件3e传动连接的第一联动部件3f，所述第一导向部件3e设置在清理基座4a内，所述第一联动部件3f与第一定位部件传动连接，通过第一联动部件3f带动第一导向部件3e运动，进而能够带动整个清理基座4a在横梁1a上移动。

所述第二定位部件3c包括安装在清理基座4a顶部的第一定位板3c1和能够在第一定位板3c1做往复移动的第二定位块3c2，所述第二定位块3c2为框架型结构，所述第一定位板3c1为矩形结构，所述第一定位板3c1的长度方向与横梁1a的长度相同，第二定位块3c2能够在第一定位板3c1上移动，进而能够实现带动第一联动部件3f移动，进而能够带动第一导向部件3e移动，带动清理基座4a在横梁1a上移动，能够满足清理机构4b在横梁1a上移动。

所述第一定位板3c1上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板3c1的长度方向设置的矩形通槽3c3，每个所述矩形通槽3c3均贯穿第一定位板3c1，所述第二定位块3c2设置在两个矩形通槽3c3内并安装在第一定位板3c1上，所述第一定位板3c1顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块3c2对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块3c2的长度，第一定位板3c1上设有两个第一滑块，每个第一滑块均能够在两个第三轨道内滑动，能够满足在第一定位板3c1上进行准确移动。

所述第二驱动部件3d包括第一支撑板3d1和第二电动推杆3d2，所述第二电动推杆3d2的伸缩杆与第二定位块3c2远离第一联动部件3f的一侧固定连接，所述第一支撑板3d1固定安装在清理基座4a远离第一联动部件3f的一端，所述第二电动推杆3d2安装在第一支撑板3d1上，所述第二电动推杆3d2的伸缩方向与清理基座4a的长度方向相同,通过第二电动推杆3d2带动第二定位块3c2在第一定位板3c1上移动进而能够第一联动部件3f转动，进而能够带动第一导向部件3e移动，进而能够带动清理基座4a在横梁1a上移动，进而能够满足清理机构4b跟随着清理基座4a移动。

所述第一导向部件3e包括分别安装在清理基座4a内并对应于两个第一轨道1f的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件3f包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块3c2传动连接，另一端与第一联动组传动连接,因为第一导向轮组和第二导向轮组安装在清理基座4a内，通过第一联动部件3f带动第一导向轮组移动，进而能够带动清理基座4a在横梁1a移动。

所述第一导向轮组包括两个第二导向轮3g，每个所述第二导向轮3g上的中心位置均设有第三转动轴3j，所述第三转动轴3j的一端能够转动的安装在清理基座4a内，所述第三转动轴3j的另一端穿过清理基座4a并沿着垂直于第二电动推杆3d2的推送方向向外延伸,通过两个导向轮带动第三转动轴3j转动，进而能够满足带动清理基座4a移动，进而能够满足带动清理机构4b在横梁1a上移动。

所述第一联动组包括第一传动轮3h和第二传动轮3i，第一传动轮3h和第二传动轮3i分别固定安装在对应位置的第三转动轴3j上，第一传动轮3h和第二传动轮3i外套设有皮带，通过带动第一传动轮3h转动，进而能够带动皮带转动，进一步的带动第二传动轮3i转动，进而能够实现带动两个第二导向轮3g转动。

所述第一连杆组包括第一连杆3f1和第二连杆3f2，所述第一传动轮3h的偏心处设置有第一连接柱3h1，所述第一连杆3f1的一端与第一连接柱3h1铰接，所述第一连杆3f1的另一端与第二连杆3f2的一端铰接，所述第二连杆3f2的另一端与第二定位块3c2的外侧壁铰接，通过第二电动推杆3d2带动第二定位块3c2在第一定位板3c1上移动，进而能够带动第一传动轮3h转动进而能够带动第一连杆3f1和第二连杆3f2转动，进而能够带动清理基座4a在横梁1a上移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

起重设备自行走清洗车的驱动系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。