专利摘要

本发明属于水面清污技术领域，尤其涉及一种水面垃圾清理装置专用方向控制器，包括引流罩、闸门、闸门拉线、拉线开关和拉线器，所述引流罩为内部中空的圆环形罩体，该引流罩的内侧为环形入水口，该引流罩的外侧等分圆周设置有八个出水口，每个出水口上均设置有一个闸门，该闸门与所述出水口形成常开口，每个闸门均连接有一根闸门拉线，拉线器能够统一拉动八根闸门拉线，拉线开关能够控制八根拉线为连接或断开状态，能够实现对任意一个开口的开关控制，在引流罩上的八个开口形成不同的开关组合后，能够实现多种移动模式，使清理装置的移动更灵活，方便追逐漂浮物，提高清理效率。

权利要求

1.一种水面垃圾清理装置专用方向控制器，其特征在于，包括引流罩（10）、闸门（11）、闸门拉线（12）、拉线开关（13）和拉线器（14），所述引流罩（10）为内部中空的圆环形罩体，该引流罩（10）的内侧为环形入水口，该引流罩（10）的外侧等分圆周设置有八个出水口，每个出水口上均设置有一个闸门（11），该闸门（11）与所述出水口形成常开口，所述拉线开关（13）包括：开关座（13-1）、上法兰（13-2）、下法兰（13-3）、上开关座滑块（13-4）、下开关座滑块（13-5）和滑块连杆（13-6），所述的开关座（13-1）为轴向设置通孔的八棱柱体，该开关座（13-1）的上下两端分别设置有上法兰（13-2）和下法兰（13-3），所述的上开关座滑块（13-4）为滑动套接在开关座（13-1）上的正八边形环，且该上开关座滑块（13-4）的下端环形阵列设置有八个滑块连杆（13-6），每个所述的滑块连杆（13-6）的上端均与所述的上开关座滑块（13-4）固定连接，下端均穿过所述下法兰（13-3），每个所述的滑块连杆（13-6）上均滑动套接有一个下开关座滑块（13-5），所述的下开关座滑块（13-5）上设置有电磁铁，在该电磁铁通电后，能够将下开关座滑块（13-5）临时固定在所述的滑块连杆（13-6）上，每个所述的闸门（11）均与一个闸门拉线（12）的一端连接，该闸门拉线（12）的另一端穿过所述下法兰（13-3）后与一个下开关座滑块（13-5）连接，所述的上开关座滑块（13-4）与拉线器（14）连接。

说明书

技术领域

本发明属于水面清污技术领域，尤其涉及一种水面垃圾清理装置专用方向控制器。

背景技术

随着生活水平的提高，塑料等生活垃圾也越多，这些垃圾不可避免的会进入河流、湖泊、公园水池、水库等，形成漂浮在水面的漂浮物，漂浮垃圾的增多，不仅影响美观，还会造成严重的水源污染，需要定期的进行清理，多数的清理情况，漂浮物不多，不值得采用大型的清理船，而采用环卫人员驾驶小船，在船上通过网兜进行打捞，这种方式不仅劳动强度大，危险，效率低下，而且小船不灵活，追赶流动的漂流物十分不便，因此，需要一种方便灵活的无人打捞设备，来降低危险，提高打捞效率。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种水面垃圾清理装置专用方向控制器，能够实现无人水面垃圾打捞，减少危险，提高清理效率。

本发明的技术方案：

一种水面垃圾清理装置，包括：浮体、驱动件、导流筒、径流式涡轮、轴流式涡轮、收集槽和滤板，所述的浮体外侧为若干个与水面接触的浮脚，该浮体的中部向上突起，所述的驱动件固定连接在浮体中部，该驱动件连接有一根从所述浮体向下延伸至水下的主轴，所述径流式涡轮和轴流式涡轮从上至下依次连接在该主轴上，所述的导流筒为两端开口的筒体，且该导流筒套设在所述径流式涡轮和轴流式涡轮外侧，该导流筒的侧壁上与所述的径流式涡轮相对的位置开设有收集口，所述的收集槽扣设在该收集口上，所述的收集槽为圆环形槽体，该圆环形槽体的内侧壁为槽口，该圆环形槽体的外侧壁为滤网，所述滤板设置在所述径流式涡轮和轴流式涡轮之间，且该滤板与所述收集槽的槽口下沿对齐。

进一步地，所述的浮体包括：浮桶、脚架和连接台，一个所述的浮桶上端与一个脚架的下端连接构成一个浮脚，脚架的中间向一侧弯曲，脚架的上端与连接台连接。

进一步地，所述的驱动件包括：电机和轴体，所述电机固定连接在所述连接台上，该电机的转轴与所述轴体连接。

进一步地，所述的导流筒包括：固定筒、连接杆和导流筒体，所述固定筒套设在所述轴体外，且该固定筒的上端通过法兰盘与所述连接台的底面连接，该固定筒的下端通过连接杆与导流筒体连接。

进一步地，还包括变速器，所述变速器与主轴和径流式涡轮连接，变速器包括：太阳齿轮、行星齿轮、行星架和齿圈，所述的太阳齿轮固定连接在主轴上，三个行星齿轮通过行星架等分圆周固定，且该三个行星齿轮均分别与太阳齿轮和齿圈啮合，所述的径流式涡轮套接在该齿圈外侧。

进一步地，所述的导流筒还包括锥形筒和涡轮座，该锥形筒的小圆端与所述固定筒的下端固定连接，该锥形筒的大圆端扣设在所述齿圈上端，所述的涡轮座扣设在所述齿圈的下端，且该涡轮座固定连接在所述滤板上。

进一步地，所述导流筒侧壁的收集口为将导流筒环切一周后得到的两个半筒沿轴向分开后，通过四个连接板将两个半筒连接后得到，所述的导流筒还包括插板，每个所述的连接板上均设置有一个向外伸出的插板，该插板的两侧分别设置有一个插槽，所述的收集槽由四个小槽体拼接而成，且小槽体的两端分别插入相邻插板的插槽内。

进一步地，所述的拼接成收集槽的小槽体包括：上槽板、下槽板、网体和端槽板，所述上槽板和下槽板均为四分之一圆环板，上槽板和下槽板的两端分别设置有一个端槽板，上槽板和下槽板的外侧设置有网体，所述的端槽板的外侧设置有插接块。

进一步地，还包括止回杆，若干个止回杆覆盖在收集口上，形成垃圾能够单向进入收集槽的止回结构。

进一步地，所述的止回杆包括上止回杆和下止回杆，所述上止回杆的上端与所述收集槽上端固定连接，上止回杆的下端与下止回杆的上端铰接连接，下止回杆的下端悬空设置。

一种水面垃圾清理装置专用方向控制器，包括引流罩、闸门、闸门拉线、拉线开关和拉线器，所述引流罩为内部中空的圆环形罩体，该引流罩的内侧为环形入水口，该引流罩的外侧等分圆周设置有八个出水口，每个出水口上均设置有一个闸门，该闸门与所述出水口形成常开口，所述拉线开关包括：开关座、上法兰、下法兰、上开关座滑块、下开关座滑块和滑块连杆，所述的开关座为轴向设置通孔的八棱柱体，该开关座的上下两端分别设置有上法兰和下法兰，所述的上开关座滑块为滑动套接在开关座上的正八边形环，且该上开关座滑块的下端环形阵列设置有八个滑块连杆，每个所述的滑块连杆的上端均与所述的上开关座滑块固定连接，下端均穿过所述下法兰，每个所述的滑块连杆上均滑动套接有一个下开关座滑块，所述的下开关座滑块上设置有电磁铁，在该电磁铁通电后，能够将下开关座滑块临时固定在所述的滑块连杆上，每个所述的闸门均与一个闸门拉线的一端连接，该闸门拉线的另一端穿过所述下法兰后与一个下开关座滑块连接，所述的上开关座滑块与拉线器连接。

进一步地，所述引流罩包括：引流罩体和滑轨，所述引流罩体的上端面和下端面的外沿处分别设置有一条滑轨，该滑轨为引流罩体表面向外凸出的圆环形外沿。

进一步地，所述的闸门包括：闸门体、闸门弹簧和闸门扣板，所述的闸门体贴合在所述引流赵体的侧面，闸门体的上下两端分别设置有一个闸门扣板，两个闸门扣板分别扣设在引流罩的两条滑轨上，所述的闸门弹簧一端与闸门体连接，闸门弹簧的另一端固定在所述引流罩体上。

进一步地，所述的闸门拉线包括：外线层和钢丝线，所述外线层的一端固定设置在引流罩体上，外线层的另一端固定设置在下法兰上，所述的钢丝线一端固定连接在所述闸门体上，钢丝线的另一端从外线层的内部穿过后与所述下开关座滑块固定连接。

进一步地，拉线器包括：拉线电机、卷筒和拉线器绳，所述拉线电机的转轴上设置有卷筒，所述拉线器绳的一端缠绕在该卷筒上，拉线器绳的另一端与所述上开关座滑块固定连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明的一种水面垃圾清理装置包括浮体、驱动件、导流筒、径流式涡轮和轴流式涡轮，设置在导流筒内的轴流式涡轮使水从导流筒上端流向下端，在水面形成漩涡，吸引漂浮物流入导流筒，设置在导流筒内的径流式涡轮转动，将被吸入的漂浮物向导流筒的侧壁推挤，使漂浮物从收集口进入导流筒侧壁的收集槽内，不需要人工驾船打捞，降低了风险，将垃圾吸入，避免垃圾四处飘动，打捞方便。

2、本发明的方向控制器通过引流罩将径流式涡轮推动的水流汇集，在引流罩外侧设置八个方向的开口，开口上的闸门，在拉线开关对闸门拉线逻辑编辑后，由拉线器进行统一拉动，能够实现对任意一个开口的开关控制，在引流罩上的八个开口形成不同的开关组合后，能够实现多种移动模式，使清理装置的移动更灵活，方便追逐漂浮物，提高清理效率。

附图说明

图1为一种水面垃圾清理装置的整体结构示意图；

图2为一种水面垃圾清理装置的内部结构示意图；

图3为一种水面垃圾清理装置的剖视图；

图4为一种水面垃圾清理装置的俯视图；

图5为一种水面垃圾清理装置的侧视图；

图6为导流筒的结构示意图；

图7为变速器的连接关系图；

图8为变速器的俯视图；

图9为轴流式涡轮的连接结构示意图；

图10为收集槽的拼接结构示意图；

图11为小槽体的结构示意图；

图12为小槽体的截面结构示意图；

图13为止回杆的结构示意图；

图14为方向控制器的结构示意图；

图15为拉线开关的结构示意图；

图16为引流罩的结构示意图；

图17为拉线器的结构示意图；

图中：1浮体；2驱动件；3导流筒；4径流式涡轮；5轴流式涡轮；6收集槽；7滤板；8变速器；9止回杆；10-引流罩；11-闸门；12闸门拉线；13拉线开关；14拉线器；1-1浮桶；1-2脚架；1-3连接台；2-1电机；2-2轴体；3-1固定筒；3-2连接杆；3-3导流筒体；3-4锥形筒；3-5涡轮座；3-6插板；6-1上槽板；6-2下槽板；6-3网体；6-4端槽板；8-1太阳齿轮8-1；8-2行星齿轮；8-3行星架；8-4齿圈；9-1上止回杆；9-2下止回杆；10-1引流罩体；10-2滑轨；11-1闸门体；11-2闸门弹簧；11-3闸门扣板；12-1外线层；12-2钢丝线；13-1开关座；13-2上法兰；13-3下法兰；13-4上开关座滑块；13-5下开关座滑块；13-6滑块连杆；14-1拉线电机；14-2拉线器架；14-3拉线器丝杠；14-4丝杠滑块。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

本实施例公开了一种水面垃圾清理装置，该清理装置能够在水面形成漩涡，吸引漂流物落入，同时能够对落入的漂流物进行收集；

结合图1-图3所示，包括：浮体1、驱动件2、导流筒3、径流式涡轮4、轴流式涡轮5、收集槽6和滤板7，所述的浮体1外侧为若干个与水面接触的浮脚，该浮体1的中部向上突起，所述的驱动件2固定连接在浮体1中部，该驱动件2连接有一根从所述浮体1向下延伸至水下的主轴，所述径流式涡轮4和轴流式涡轮5从上至下依次连接在该主轴上，所述的导流筒3为两端开口的筒体，且该导流筒3套设在所述径流式涡轮4和轴流式涡轮5外侧，该导流筒3的侧壁上与所述的径流式涡轮4相对的位置开设有收集口，所述的收集槽6扣设在该收集口上，所述的收集槽6为圆环形槽体，该圆环形槽体的内侧壁为槽口，该圆环形槽体的外侧壁为滤网，所述滤板7设置在所述径流式涡轮4和轴流式涡轮5之间，且该滤板7与所述收集槽6的槽口下沿对齐；

浮体1采用多个浮脚与水面点接触的漂浮方式，相邻浮脚间能够留有漂浮物通过的间隙，向上突起的中部使驱动结构与水面分离，防止浸水，为整体提供一个高出水面的连接架体，驱动件2的主轴深入水中驱动涡轮转动，导流筒3是与浮体1固定连接的，径流式涡轮4的主要作用是将漂浮物推入收集槽6保持导流筒3内的畅通，同时保持整体平衡，轴流式涡轮5的主要作用是使水流过导流筒3；

由驱动件2驱动径流式涡轮4和轴流式涡轮5转动，轴流式涡轮5推动水流在导流筒3内流动，水面的水被吸入导流筒3内，在水表面形成凹陷，产生的漩涡将附近的漂浮物吸入，落入导流筒3内的漂浮物在径流式涡轮4的推动下移动至收集槽6的收集口，同时滤板7起到阻挡作用，避免漂浮物落入下方的轴流式涡轮5处，漂浮物在径向的水流冲击下落入收集槽6内，实现对漂浮物的收集；

本装置结构简单，只需要由一根主轴构成的单条动力线，完成导流筒3内水流的驱动，漂浮物装入收集槽6，滤板7表面清理的三个动作需要，径流式涡轮4产生的横向水流，向四周均匀横向流动，使装置稳定，通过产生漩涡的方式对漂浮物进行收集，不需要对漂浮物进行准确的定位，方便收集；

具体地，结合图4所示，所述的浮体1包括：浮桶1-1、脚架1-2和连接台1-3，一个所述的浮桶1-1上端与一个脚架1-2的下端连接构成一个浮脚，脚架1-2的中间向一侧弯曲，脚架1-2的上端与连接台1-3连接；浮桶1-1为圆柱形浮桶，脚架1-2向一侧弯曲，使连接的连接台1-3形成一个向上突起的安装平台；

具体地，结合图5所示，所述的驱动件2包括：电机2-1和轴体2-2，所述电机2-1固定连接在所述连接台1-3上，该电机2-1的转轴与所述轴体2-2连接，电机2-1通过下端的螺栓孔与连接台1-3连接，轴体2-2向下穿过连接台1-3上的过孔；

具体地，结合图6所示，所述的导流筒3包括：固定筒3-1、连接杆3-2和导流筒体3-3，所述固定筒3-1套设在所述轴体2-2外，且该固定筒3-1的上端通过法兰盘与所述连接台1-3的底面连接，该固定筒3-1的下端通过连接杆3-1与导流筒体3-3连接；固定筒3的作用主要是通过顶部的法兰盘与连接台1-3固定，使导流筒体3-3与连接台1-3之间实现连接固定，同时包覆在轴体2-2外侧，为轴体2-2提供保护；

具体地，结合图7和图8所示，还包括变速器8，所述变速器8与主轴和径流式涡轮4连接，变速器8包括：太阳齿轮8-1、行星齿轮8-2、行星架8-3和齿圈8-4，所述的太阳齿轮8-1固定连接在主轴上，三个行星齿轮8-2通过行星架8-3等分圆周固定，且该三个行星齿轮8-2均分别与太阳齿轮8-1和齿圈8-4啮合，所述的径流式涡轮4套接在该齿圈8-4外侧；行星架8-3间接与连接台1-3实现固定，使行星齿轮组构成减速结构，同时将主轴的传动经减速后的转动方向改变，使径流式涡轮4和轴流式涡轮5的转动方向相反，两个涡轮的作用力抵消，减少晃动；

具体地，结合图9所示，所述的导流筒3还包括锥形筒3-4和涡轮座3-5，该锥形筒3-4的小圆端与所述固定筒3-1的下端固定连接，该锥形筒3-4的大圆端扣设在所述齿圈8-4上端，所述的涡轮座3-5扣设在所述齿圈8-4的下端，且该涡轮座3-5固定连接在所述滤板7上；行星架8-3固定连接在锥形筒3-4上，锥形筒3-4和涡轮座3-5两端覆盖在径流式涡轮4上，锥形筒3-4的锥面使漂浮物容易落入径流式涡轮4的叶片附近；

具体地，结合图6所示，所述导流筒3侧壁的收集口为将导流筒3环切一周后得到的两个半筒沿轴向分开后，通过四个连接板将两个半筒连接后得到，结合图10所示，所述的导流筒3还包括插板3-6，每个所述的连接板上均设置有一个向外伸出的插板3-6，该插板3-6的两侧分别设置有一个插槽，所述的收集槽6由四个小槽体拼接而成，且小槽体的两端分别插入相邻插板3-6的插槽内；将收集槽6分割为四个小槽体，四个小槽体首位相连构成整个收集槽6，小槽体通过插入插板3-6与导流筒3连接，这样的连接方式，使小槽体便于安装和拆除，便于取出内部的漂浮物；

结合图11所示，所述的拼接成收集槽6的小槽体包括：上槽板6-1、下槽板6-2、网体6-3和端槽板6-4，所述上槽板6-1和下槽板6-2均为四分之一圆环板，上槽板6-1和下槽板6-2的两端分别设置有一个端槽板6-4，上槽板6-1和下槽板6-2的外侧设置有网体6-3，所述的端槽板6-4的外侧设置有插接块。

具体地，结合图12所示，还包括止回杆9，若干个止回杆9覆盖在收集口上，形成垃圾能够单向进入收集槽6的止回结构。

结合图13所示，所述的止回杆9包括上止回杆9-1和下止回杆9-2，所述上止回杆9-1的上端与所述收集槽6上端固定连接，上止回杆9-1的下端与下止回杆9-2的上端铰接连接，下止回杆9-2的下端悬空设置；上止回杆9-1和下止回杆9-2的铰接点位于朝向收集槽6内部的一侧，朝向收集槽6外部的一侧设置有挡块，避免下止回杆9-2向收集槽6外侧摆动，漂浮物在径流式涡轮4的推动下，推挤下止回杆9-2，使下止回杆9-2向收集槽6内部摆动，使收集口打开，漂浮物进入收集槽6，同时漂浮物从收集槽6内向外推挤下止回杆9-2时，朝向收集槽6外部一侧的挡块，阻止下止回杆9-2向收集槽6外侧摆动，使收集口无法打开。

具体实施方式二

本实施例公开的一种水面垃圾清理装置专用方向控制器，应用在具体实施方式一公开的一种水面垃圾清理装置上，能够利用清理装置的径流式涡轮产生的水流作为驱动力，具有八方向驱动，及多种驱动模式；

具体地，结合图14所示，包括引流罩10、闸门11、闸门拉线12、拉线开关13和拉线器14所示，所述引流罩10为内部中空的圆环形罩体，该引流罩10的内侧为环形入水口，该引流罩10的外侧等分圆周设置有八个出水口，每个出水口上均设置有一个闸门11，该闸门11与所述出水口形成常开口；引流罩10扣设在收集槽6的外侧，由径流式涡轮4推入收集槽6内的水流，从收集槽6外侧的滤网流出后进入引流罩10，并从引流罩10外侧的朝向八个方向的出水口流出，形成八个方向的射流，闸门11的关闭，将关闭该方向上的射流，通过控制八个闸门11的开启或关闭，进而控制八个射流的有无，实现移动的控制，闸门拉线12用于拉动闸门11使射流关闭，在拉动对应的闸门拉线12时能够关闭对应的闸门11，进而关闭对应方位的射流，拉线器14能够统一拉动八根闸门拉线12，串接在八根闸门拉线12上的拉线开关13能够控制任意闸门拉线12的连接或断开，在拉线器14统一拉动八根闸门拉线12时，处于断开状态的闸门拉线12无法拉动对应的闸门11，使该方向上的出水口保持打开状态，处于连接状态的闸门拉线12将拉动对应的闸门11，使该方向上的出水口关闭，通过打开不同方向的射流，实现不同的移动模式；

结合图15所示，所述拉线开关13包括：开关座13-1、上法兰13-2、下法兰13-3、上开关座滑块13-4、下开关座滑块13-5和滑块连杆13-6，所述的开关座13-1为轴向设置通孔的八棱柱体，该开关座13-1的上下两端分别设置有上法兰13-2和下法兰13-3，所述的上开关座滑块13-4为滑动套接在开关座13-1上的正八边形环，且该上开关座滑块13-4的下端环形阵列设置有八个滑块连杆13-6，每个所述的滑块连杆13-6的上端均与所述的上开关座滑块13-4固定连接，下端均穿过所述下法兰13-3，每个所述的滑块连杆13-6上均滑动套接有一个下开关座滑块13-5，所述的下开关座滑块13-5上设置有电磁铁，在该电磁铁通电后，能够将下开关座滑块13-5临时固定在所述的滑块连杆13-6上，每个所述的闸门11均与一个闸门拉线12的一端连接，该闸门拉线12的另一端穿过所述下法兰13-3后与一个下开关座滑块13-5连接，所述的上开关座滑块13-4与拉线器14连接；开关座13-1套接在固定筒上，开关座13-1外侧的八棱面为八个纵向的滑动平台，供上开关座滑块13-4和下开关座滑块13-5滑动，上法兰13-2和下法兰13-3用于连接和滑动限位，上开关座滑块13-4的数量为一个，下开关座滑块13-5的数量为八个，在拉线器14拉动上开关座滑块13-4向上滑动时，八个滑块连杆13-6随上开关座滑块13-4向上移动，此时，八个下开关座滑块13-5中，电磁铁通电的下开关座滑块13-5，由电磁铁的吸合，使该下开关座滑块13-5与对应的滑块连杆13-6形成临时固定连接，该下开关座滑块13-5随着对应的滑块连杆13-6向上移动，同时拉动对应的闸门拉线12，实现该跟闸门拉线12的连接状态，八个下开关座滑块13-5中，电磁铁未通电的下开关座滑块13-5，电磁铁未吸合，使该下开关座滑块13-5与对应的滑块连杆13-6形成滑动连接，该下开关座滑块13-5保持在与下法兰13-3接触的位置，不会拉动对应的闸门拉线12，实现该跟闸门拉线12的断开状态，通过控制八个下开关座滑块13-5内的电磁铁的通断电实现闸门拉线12的连接或断开状态控制；

具体地，结合图16所示，所述引流罩10包括：引流罩体10-1和滑轨10-2，所述引流罩体10-1的上端面和下端面的外沿处分别设置有一条滑轨10-2，该滑轨10-2为引流罩体10-1表面向外凸出的圆环形外沿；

具体地，所述的闸门11包括：闸门体11-1、闸门弹簧11-2和闸门扣板11-3，所述的闸门体11-1贴合在所述引流赵体10-1的侧面，闸门体11-1的上下两端分别设置有一个闸门扣板11-3，两个闸门扣板11-3分别扣设在引流罩10的两条滑轨10-2上，所述的闸门弹簧11-2一端与闸门体11-1连接，闸门弹簧11-2的另一端固定在所述引流罩体10-1上；闸门弹簧11-2在自然状态时闸门11为打开状态；

具体地，结合图17所示，所述的闸门拉线12包括：外线层12-1和钢丝线12-2，所述外线层12-1的一端固定设置在引流罩体10-1上，外线层12-1的另一端固定设置在下法兰13-3上，所述的钢丝线12-2一端固定连接在所述闸门体11-1上，钢丝线12-2的另一端从外线层12-1的内部穿过后与所述下开关座滑块13-5固定连接；

具体地，结合图17所示，拉线器14包括：拉线电机14-1、拉线器架14-2、拉线器丝杠14-3和丝杠滑块14-4，所述拉线电机14-1固定在拉线器架14-2并与拉线器丝杠14-3连接，所述的丝杠滑块14-4套接在拉线器丝杠14-3上；拉线器架14-2的两端分别连接在上法兰13-2和下法兰13-3上，丝杠滑块14-4与上开关座滑块13-4连接，拉线电机14-1在驱动拉线器丝杠14-3转动时，丝杠滑块14-4带动上开关座滑块13-4移动，实现八根闸门拉线12的整体拉动。

在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中国不再重复说明，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载；

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

一种水面垃圾清理装置专用方向控制器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。