专利摘要
本实用新型属于热水器加工领域，尤其是一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，针对现有焊接设备不便对封头进行夹持，焊接时稳定性较差，结构较为固定，不便对不同尺寸的内胆进行稳定位置的问题，现提出如下方案，其包括焊接加工台、两个焊接机械手、两个封头固定座和两个内胆固定座，两个所述焊接机械手均固定安装在焊接加工台上，两个封头固定座和两个内胆固定座均固定安装在焊接加工台的顶部，两个所述封头固定座的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔内均设有两个夹持机构。本实用新型的焊接设备方便对封头进行快速夹持，焊接时稳定性较好，结构较为灵活，可以对不同尺寸的内胆封头进行稳定。
权利要求
1.一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，包括焊接加工台(1)、两个焊接机械手(2)、两个封头固定座(3)和两个内胆固定座(4)，两个所述焊接机械手(2)均固定安装在焊接加工台(1)上，两个封头固定座(3)和两个内胆固定座(4)均固定安装在焊接加工台(1)的顶部，两个所述封头固定座(3)的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔内均设有两个夹持机构，位于同一个定位孔内的两个夹持机构相连接，两个所述内胆固定座(4)的顶部均开设有弧形放置槽，所述夹持机构包括夹持固定座一(5)、丝杆一(6)、蜗杆(7)、传动杆(8)、从动锥齿轮(12)、夹持固定座二(9)、连接杆(10)、主动锥齿轮(11)和丝杆二(13)，所述定位孔的内壁上开设有两个移动槽，所述移动槽内滑动安装有夹持固定座一(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持固定座的一侧开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹安装有丝杆一(6)，所述丝杆一(6)上固定安装有蜗轮，所述定位孔的内壁上开设有两个安装槽，所述安装槽内滑动安装有夹持固定座二(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持固定座二(9)的一侧开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二内螺纹安装有丝杆二(13)，所述夹持固定座二(9)的一侧固定安装有齿条，所述安装槽的内壁上开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定安装有转动轮，转动轮与齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述连接杆(10)上固定安装有主动锥齿轮(11)，所述移动槽的一侧内壁上转动安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)的两端分别固定安装有蜗杆(7)和从动锥齿轮(12)，所述蜗杆(7)与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮(12)与主动锥齿轮(11)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，两个所述丝杆二(13)的一端均固定安装有主动带轮(14)，所述封头固定座(3)的顶部转动安装有转动杆(16)，转动杆(16)的两端均固定安装有从动带轮(15)，主动带轮(14)与对应的从动带轮(15)传动连接有同一个皮带，主动带轮(14)的一侧固定安装有转动盘(17)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其特征在于，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，所述夹持固定座一(5)的一侧固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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