专利摘要

本实用新型公开了一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，属于热水器加工技术领域，包括上料装置、滚圆装置和下料装置，上料装置包括抬升机构和上料机构，滚圆装置包括第一支撑台、第一丝杆滑台、定位机构、滚圆机构和衔接机构，第一丝杆滑台的滑台上安装有推板，抬升机构与第一支撑台间隔设置，上料机构位于抬升机构与第一支撑台之间，第一丝杆滑台安装在第一支撑台的顶部下方，衔接机构位于第一丝杆滑台的旁侧，第一支撑台的顶部设有限位框，定位机构安装在限位框上。本实用新型通过上料装置、滚圆装置以及下料装置之间的配合实现了自动上料、自动滚圆和自动下料，减少了工人对产品的直接接触，降低工人手指划破的概率。

权利要求

1.一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:包括上料装置(1)、滚圆装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)包括抬升机构(11)和上料机构(12)，所述滚圆装置(2)包括第一支撑台(21)、第一丝杆滑台(22)、定位机构(23)、滚圆机构(24)和用于封闭滚圆机构(24)的衔接机构(25)，所述第一丝杆滑台(22)的滑台上安装有推板(221)，所述抬升机构(11)与第一支撑台(21)间隔设置，所述上料机构(12)位于抬升机构(11)与第一支撑台(21)之间，所述第一丝杆滑台(22)安装在第一支撑台(21)的顶部下方，所述衔接机构(25)位于第一丝杆滑台(22)的旁侧，所述第一支撑台(21)的顶部设有呈U型的限位框(211)，所述定位机构(23)安装在限位框(211)上，所述滚圆机构(24)位于限位框(211)的旁侧，所述下料装置(3)位于第一支撑台(21)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述抬升机构(11)包括容纳框体(111)、左驱动组件(112)、右驱动组件(113)和承载板(114)，所述承载板(114)的两侧均设有支耳(1141)，每个支耳(1141)上均开设有螺纹孔和滑孔，所述容纳框体(111)的两侧壁上均开设有供支耳(1141)上下移动的移动槽(1111)，所述左驱动组件(112)包括第一电机(1121)、第一联轴器(1122)、螺纹杆(1123)和光杆(1124)，所述容纳框体(111)的侧壁上设有两个第一转动座(1112)和两个连接座(1113)，所述螺纹杆(1123)转动安装在两个第一转动座(1112)上，并且螺纹杆(1123)与螺纹孔螺纹配合，所述光杆(1124)安装在两个连接座(1113)上，并且光杆(1124)与滑孔滑动配合，所述第一电机(1121)呈竖直安装在容纳框体(111)的侧壁上，所述第一联轴器(1122)的两端分别与第一电机(1121)的输出端和螺纹杆(1123)连接，所述右驱动组件(113)与左驱动组件(112)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述上料机构(12)包括龙门架(121)、升降气缸(122)、第一安装板(123)、第二安装板(124)、第二电机(125)、两个第一电磁铁(126)、两个第一导向杆(127)和两个第一导向座(128)，所述升降气缸(122)呈竖直安装在龙门架(121)的顶部，所述第一安装板(123)呈水平安装在升降气缸(122)的输出端上，两个第一导向杆(127)呈对称安装在第一安装板(123)的顶部，两个第一导向座(128)对称安装在龙门架(121)的顶部，并且两个第一导向座(128)分别与两个第一导向杆(127)导向配合，所述第二电机(125)安装在第一安装板(123)的底部，所述第二安装板(124)呈水平安装在第二电机(125)的输出端上，两个第一电磁铁(126)呈对称安装在第二安装板(124)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述定位机构(23)包括左定位组件(231)和右定位组件(232)，所述左定位组件(231)和右定位组件(232)分别安装在限位框(211)的两侧，所述左定位组件(231)包括定位气缸(2311)、定位板(2312)、两个第二导向杆(2313)和两个第二导向座(2314)，所述定位气缸(2311)呈水平安装在限位框(211)的侧壁上，两个第二导向座(2314)分别位于定位气缸(2311)的两侧，所述定位板(2312)呈竖直安装在定位气缸(2311)的输出端上，两个第二导向杆(2313)对称安装在定位板(2312)的背部，并且两个第二导向杆(2313)分别两个第二导向座(2314)导向配合，所述右定位组件(232)与左定位组件(231)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述滚圆机构(24)包括第三电机(241)、联轴座(242)、辊轴(243)和限位壳(244)，所述联轴座(242)安装在第一支撑台(21)的侧壁上，所述第三电机(241)呈水平安装在联轴座(242)上，所述辊轴(243)呈水平转动安装在第一支撑台(21)上，并且辊轴(243)的一端与联轴座(242)固定连接，所述限位壳(244)套设在辊轴(243)上。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述衔接机构(25)包括衔接盖(251)、平移气缸(252)、第四电机(253)、第二联轴器(254)、第三安装板(255)和第四安装板(256)，所述衔接盖(251)的底部设有两个对称设置的延伸块(2511)，每个延伸块(2511)的外侧壁上均设有呈水平设置的转轴(2512)，所述第三安装板(255)上设有两个与两个转轴(2512)一一转动配合的第二转动座(2551)，所述第四安装板(256)的背部设有两个对称设置的滑条(2561)，所述第一支撑台(21)的顶部下方设有两个与两个滑条(2561)一一滑动配合的滑槽(212)，所述平移气缸(252)呈水平设置在第一支撑台(21)的顶部下方，并且平移气缸(252)位于两个滑槽(212)之间，所述第四安装板(256)呈竖直连接在平移气缸(252)的输出端上，所述第三安装板(255)呈水平连接在第四安装板(256)上，第四电机(253)安装在第三安装板(255)上，所述第二联轴器(254)的两端分别与第四电机(253)的输出端以及其中一个转轴(2512)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，其特征在于:所述下料装置(3)包括第二支撑台(31)、第二丝杆滑台(32)、第五安装板(33)、第五电机(34)、主动齿轮(35)、从动齿轮(36)、第三转动座(37)、对接支架(38)和第二电磁铁(39)，所述对接支架(38)的一端设有与第三转动座(37)转动配合的联动轴，所述第二支撑台(31)的侧壁上设有呈水平设置的搭接板(311)，所述第二丝杆滑台(32)安装在搭接板(311)的顶部，所述第五安装板(33)安装在第二丝杆滑台(32)的滑台上，所述第五电机(34)安装在第五安装板(33)上，所述主动齿轮(35)安装在第五电机(34)的输出端上，所述从动齿轮(36)安装在联动轴上，并且从动齿轮(36)与主动齿轮(35)啮合，所述第二电磁铁(39)安装在对接支架(38)上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及热水器加工技术领域，尤其是涉及太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备。

背景技术

太阳能热水器内胆是太阳能热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，现在的太阳能热水器内胆主要是不锈钢内胆，其优点是内胆材质好、强度高、耐高温、抗腐蚀、性能稳定，不易生锈。

目前，加工太阳能热水器需要经过多个加工步骤，其中滚圆是内胆成型较为重要的一步。传统的滚圆设备在工作时，工人先将冲完排孔的半成品放置到滚圆设备内，之后启动滚圆设备将半成品进行滚圆作业，最后再由工人将滚圆后的产品进行人工下料。然而传统的滚圆设备的滚圆效率缓慢，而且工人在上下料过程中容易划破手指。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，以解决传统滚圆设备的滚圆效率缓慢，且工人在上下料过程中容易划破手指的问题。

本实用新型提供一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，包括上料装置、滚圆装置和下料装置，所述上料装置包括抬升机构和上料机构，所述滚圆装置包括第一支撑台、第一丝杆滑台、定位机构、滚圆机构和用于封闭滚圆机构的衔接机构，所述第一丝杆滑台的滑台上安装有推板，所述抬升机构与第一支撑台间隔设置，所述上料机构位于抬升机构与第一支撑台之间，所述第一丝杆滑台安装在第一支撑台的顶部下方，所述衔接机构位于第一丝杆滑台的旁侧，所述第一支撑台的顶部设有呈U型的限位框，所述定位机构安装在限位框上，所述滚圆机构位于限位框的旁侧，所述下料装置位于第一支撑台的旁侧。

优选的，所述抬升机构包括容纳框体、左驱动组件、右驱动组件和承载板，所述承载板的两侧均设有支耳，每个支耳上均开设有螺纹孔和滑孔，所述容纳框体的两侧壁上均开设有供支耳上下移动的移动槽，所述左驱动组件包括第一电机、第一联轴器、螺纹杆和光杆，所述容纳框体的侧壁上设有两个第一转动座和两个连接座，所述螺纹杆转动安装在两个第一转动座上，并且螺纹杆与螺纹孔螺纹配合，所述光杆安装在两个连接座上，并且光杆与滑孔滑动配合，所述第一电机呈竖直安装在容纳框体的侧壁上，所述第一联轴器的两端分别与第一电机的输出端和螺纹杆连接，所述右驱动组件与左驱动组件结构相同。

优选的，所述上料机构包括龙门架、升降气缸、第一安装板、第二安装板、第二电机、两个第一电磁铁、两个第一导向杆和两个第一导向座，所述升降气缸呈竖直安装在龙门架的顶部，所述第一安装板呈水平安装在升降气缸的输出端上，两个第一导向杆呈对称安装在第一安装板的顶部，两个第一导向座对称安装在龙门架的顶部，并且两个第一导向座分别与两个第一导向杆导向配合，所述第二电机安装在第一安装板的底部，所述第二安装板呈水平安装在第二电机的输出端上，两个第一电磁铁呈对称安装在第二安装板的底部。

优选的，所述定位机构包括左定位组件和右定位组件，所述左定位组件和右定位组件分别安装在限位框的两侧，所述左定位组件包括定位气缸、定位板、两个第二导向杆和两个第二导向座，所述定位气缸呈水平安装在限位框的侧壁上，两个第二导向座分别位于定位气缸的两侧，所述定位板呈竖直安装在定位气缸的输出端上，两个第二导向杆对称安装在定位板的背部，并且两个第二导向杆分别两个第二导向座导向配合，所述右定位组件与左定位组件的结构相同。

优选的，所述滚圆机构包括第三电机、联轴座、辊轴和限位壳，所述联轴座安装在第一支撑台的侧壁上，所述第三电机呈水平安装在联轴座上，所述辊轴呈水平转动安装在第一支撑台上，并且辊轴的一端与联轴座固定连接，所述限位壳套设在辊轴上。

优选的，所述衔接机构包括衔接盖、平移气缸、第四电机、第二联轴器、第三安装板和第四安装板，所述衔接盖的底部设有两个对称设置的延伸块，每个延伸块的外侧壁上均设有呈水平设置的转轴，所述第一安装板上设有两个与两个转轴一一转动配合的第二转动座，所述第四安装板的背部设有两个对称设置的滑条，所述第一支撑台的顶部下方设有两个与两个滑条一一滑动配合的滑槽，所述平移气缸呈水平设置在第一支撑台的顶部下方，并且平移气缸位于两个滑槽之间，所述第四安装板呈竖直连接在平移气缸的输出端上，所述第三安装板呈水平连接在第四安装板上，第四电机安装在第三安装板上，所述第二联轴器的两端分别与第四电机的输出端以及其中一个转轴固定连接。

优选的，所述下料装置包括第二支撑台、第二丝杆滑台、第五安装板、第五电机、主动齿轮、从动齿轮、第三转动座、对接支架和第二电磁铁，所述对接支架的一端设有与第三转动座转动配合的联动轴，所述第二支撑台的侧壁上设有呈水平设置的搭接板，所述第二丝杆滑台安装在搭接板的顶部，所述第五安装板安装在第二丝杆滑台的滑台上，所述第五电机安装在第五安装板上，所述主动齿轮安装在第五电机的输出端上，所述从动齿轮安装在联动轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第二电磁铁安装在对接支架上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型在工作时，先将冲完排孔的半成品片材叠加堆积在抬升机构上，然后由抬升机构对半成品片材进行依次抬升，每次抬升的厚度为一个半成品片材的厚度，之后由上料机构将最顶端的半成品片材自动上到第一支撑台上，随后定位机构对半成品片材进行快速定位，避免半成品片材发生偏斜导致质量不合格，之后第一丝杆滑台工作驱动推板将半成品片材推入滚圆机构内进行滚圆作业，滚圆作业完成后，衔接机构打开，下料装置工作将位于滚圆机构上已经完成滚圆的材料进行自动下料，综上所述，本实用新型实现了自动上料、自动滚圆和自动下料，减少了工人对产品的直接接触，降低工人手指划破的概率。

其二，本实用新型通过左驱动组件与右驱动组件同时工作驱动位于承载板上的半成品片材整体上移，之后升降气缸驱动第一安装板下移，直到位于承载板正上方的第一电磁铁抵触到半成品片材，该第一电磁铁工作将半成品片材吸附住，之后升降气缸驱动第一安装板上移，紧接着第一电机驱动第二安装板转动180度，让两个第一电磁铁调换位置，位于第一支撑台上方的第一电磁铁在第一安装板再次下降的过程中停止工作，从而让半成品片材自动放置到第一支撑台上，即实现自动上料。

其三，本实用新型通过第一丝杆滑台将位于第一支撑台上的半成品片材推送到限位壳内，之后由第三电机通过联轴座驱动辊轴在限位壳内自转，在转动时，利用辊轴的自转力将半成品片材随着辊轴进行移动，再由限位壳进行限位让其加工成筒状，从而完成自动滚圆作业。

其四，本实用新型通过第五电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过联动轴带动对接支架转动90度，之后第二丝杆滑台驱动对接支架以及第二电磁铁向筒状材料移动，直到第二电磁铁完成抵触到筒状材料的外壁上，自后第二电磁铁工作将筒状材料吸附，第二丝杆滑台驱动第二电磁铁反向移动，这样使得筒状材料能够从辊轴上逐渐脱离，直到筒状材料完全悬空在第二支撑台上时，第二电磁铁停止工作，从而让筒状材料掉入到第二支撑台上，即完成自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为抬升机构和上料机构的立体结构示意图；

图3为滚圆装置的立体结构示意图一；

图4为滚圆装置的立体结构示意图二；

图5为滚圆装置的立体结构示意图三；

图6为下料装置的立体结构示意图；

附图标记：

上料装置1，抬升机构11，容纳框体111，移动槽1111，第一转动座1112，连接座1113，左驱动组件112，第一电机1121，第一联轴器1122，螺纹杆1123，光杆1124，右驱动组件113，承载板114，支耳1141，上料机构12，龙门架121，升降气缸122，第一安装板123，第二安装板124，第二电机125，第一电磁铁126，第一导向杆127，第一导向座128，滚圆装置2，第一支撑台21，限位框211，滑槽212，第一丝杆滑台22，推板221，定位机构23，左定位组件231，定位气缸2311，定位板2312，第二导向杆2313，第二导向座2314，右定位组件232，滚圆机构24，第三电机241，联轴座242，辊轴243，限位壳244，衔接机构25，衔接盖251，延伸块2511，转轴2512，平移气缸252，第四电机253，第二联轴器254，第三安装板255，第二转动座2551，第四安装板256，滑条2561，下料装置3，第二支撑台31，搭接板311，第二丝杆滑台32，第五安装板33，第五电机34，主动齿轮35，从动齿轮36，第三转动座37，对接支架38，第二电磁铁39。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”-“上”-“下”-“左”-“右”-“竖直”-“水平”-“内”-“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位-以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”-“第二”-“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”-“相连”-“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备，包括上料装置1、滚圆装置2和下料装置3，所述上料装置1包括抬升机构11和上料机构12，所述滚圆装置2包括第一支撑台21、第一丝杆滑台22、定位机构23、滚圆机构24和用于封闭滚圆机构24的衔接机构25，所述第一丝杆滑台22的滑台上安装有推板221，所述抬升机构11与第一支撑台21间隔设置，所述上料机构12位于抬升机构11与第一支撑台21之间，所述第一丝杆滑台22安装在第一支撑台21的顶部下方，所述衔接机构25位于第一丝杆滑台22的旁侧，所述第一支撑台21的顶部设有呈U型的限位框211，所述定位机构23安装在限位框211上，所述滚圆机构24位于限位框211的旁侧，所述下料装置3位于第一支撑台21的旁侧；本实用新型在工作时，先将冲完排孔的半成品片材叠加堆积在抬升机构11上，然后由抬升机构11对半成品片材进行依次抬升，每次抬升的厚度为一个半成品片材的厚度，之后由上料机构12将最顶端的半成品片材自动上到第一支撑台21上，随后定位机构23对半成品片材进行快速定位，避免半成品片材发生偏斜导致质量不合格，之后第一丝杆滑台22工作驱动推板221将半成品片材推入滚圆机构24内进行滚圆作业，滚圆作业完成后，衔接机构25打开，下料装置3工作将位于滚圆机构24上已经完成滚圆的材料进行自动下料，综上所述，本实用新型实现了自动上料、自动滚圆和自动下料，减少了工人对产品的直接接触，降低工人手指划破的概率。

进一步的，所述抬升机构11包括容纳框体111、左驱动组件112、右驱动组件113和承载板114，所述承载板114的两侧均设有支耳1141，每个支耳1141上均开设有螺纹孔和滑孔，所述容纳框体111的两侧壁上均开设有供支耳1141上下移动的移动槽1111，所述左驱动组件112包括第一电机1121、第一联轴器1122、螺纹杆1123和光杆1124，所述容纳框体111的侧壁上设有两个第一转动座1112和两个连接座1113，所述螺纹杆1123转动安装在两个第一转动座1112上，并且螺纹杆1123与螺纹孔螺纹配合，所述光杆1124安装在两个连接座1113上，并且光杆1124与滑孔滑动配合，所述第一电机1121呈竖直安装在容纳框体111的侧壁上，所述第一联轴器1122的两端分别与第一电机1121的输出端和螺纹杆1123连接，所述右驱动组件113与左驱动组件112结构相同；当需要抬升半成品片材时，左驱动组件112与右驱动组件113的第一电机1121同时工作，第一电机1121通过第一联轴器1122驱动螺纹杆1123转动，通过螺纹杆1123与螺纹孔的配合使得支耳1141能够升降，即使得承载板114能够保持水平状态进行升降，光杆1124与滑孔的配合能够进一步保证承载板114的平衡。

进一步的，所述上料机构12包括龙门架121、升降气缸122、第一安装板123、第二安装板124、第二电机125、两个第一电磁铁126、两个第一导向杆127和两个第一导向座128，所述升降气缸122呈竖直安装在龙门架121的顶部，所述第一安装板123呈水平安装在升降气缸122的输出端上，两个第一导向杆127呈对称安装在第一安装板123的顶部，两个第一导向座128对称安装在龙门架121的顶部，并且两个第一导向座128分别与两个第一导向杆127导向配合，所述第二电机125安装在第一安装板123的底部，所述第二安装板124呈水平安装在第二电机125的输出端上，两个第一电磁铁126呈对称安装在第二安装板124的底部；当需要将抬升机构11最顶端的半成品片材上到第一支撑台21时，升降气缸122驱动第一安装板123下移，在下移过程中，两个第一导向杆127与两个第一导向座128保证了第一安装板123的平衡，直到其中一个第一电磁铁126抵触到位于抬升机构11上的半成品片材，该第一电磁铁126工作将半成品片材吸附住，之后升降气缸122驱动第一安装板123上移，紧接着第一电机1121驱动第二安装板124转动180度，让两个第一电磁铁126调换位置，位于第一支撑台21上方的第一电磁铁126在第一安装板123再次下降的过程中停止工作，从而让半成品片材自动放置到第一支撑台21上。

进一步的，所述定位机构23包括左定位组件231和右定位组件232，所述左定位组件231和右定位组件232分别安装在限位框211的两侧，所述左定位组件231包括定位气缸2311、定位板2312、两个第二导向杆2313和两个第二导向座2314，所述定位气缸2311呈水平安装在限位框211的侧壁上，两个第二导向座2314分别位于定位气缸2311的两侧，所述定位板2312呈竖直安装在定位气缸2311的输出端上，两个第二导向杆2313对称安装在定位板2312的背部，并且两个第二导向杆2313分别两个第二导向座2314导向配合，所述右定位组件232与左定位组件231的结构相同；当半成品片材被上到第一支撑台21上时，第一丝杆滑台22驱动推板221移动，左定位组件231与右定位组件232上的定位气缸2311同时工作驱动对应的定位板2312向半成品片材移动，这样使得半成品片材能够进行快速定位，避免半成品片材在移动过程中发生偏斜，其中，两个第二导向杆2313与两个第二导向座2314的配合能够保证定位板2312在移动中的平衡。

进一步的，所述滚圆机构24包括第三电机241、联轴座242、辊轴243和限位壳244，所述联轴座242安装在第一支撑台21的侧壁上，所述第三电机241呈水平安装在联轴座242上，所述辊轴243呈水平转动安装在第一支撑台21上，并且辊轴243的一端与联轴座242固定连接，所述限位壳244套设在辊轴243上；如图5所示，当半成品片材被推板221推入到限位壳244内时，第三电机241通过联轴座242驱动辊轴243在限位壳244内自转，在转动时，利用辊轴243的自转力将半成品片材随着辊轴243进行移动，再由限位壳244进行限位让其加工成筒状。

进一步的，所述衔接机构25包括衔接盖251、平移气缸252、第四电机253、第二联轴器254、第三安装板255和第四安装板256，所述衔接盖251的底部设有两个对称设置的延伸块2511，每个延伸块2511的外侧壁上均设有呈水平设置的转轴2512，所述第三安装板255上设有两个与两个转轴2512一一转动配合的第二转动座2551，所述第四安装板256的背部设有两个对称设置的滑条2561，所述第一支撑台21的顶部下方设有两个与两个滑条2561一一滑动配合的滑槽212，所述平移气缸252呈水平设置在第一支撑台21的顶部下方，并且平移气缸252位于两个滑槽212之间，所述第四安装板256呈竖直连接在平移气缸252的输出端上，所述第三安装板255呈水平连接在第四安装板256上，第四电机253安装在第三安装板255上，所述第二联轴器254的两端分别与第四电机253的输出端以及其中一个转轴2512固定连接；当半成品片材滚圆作业完成后，平移气缸252驱动第四安装板256移动，使得衔接盖251与限位壳244分离，位于辊轴243上成型的材料会凸出一部分在外部，之后第四电机253通过第二联轴器254驱动对应的转轴2512在第二转动座2551上转动90度，使得衔接盖251由竖直状态变为水平状态，这样能够避免在对成型材料下料时撞击到衔接盖251。

进一步的，所述下料装置3包括第二支撑台31、第二丝杆滑台32、第五安装板33、第五电机34、主动齿轮35、从动齿轮36、第三转动座37、对接支架38和第二电磁铁39，所述对接支架38的一端设有与第三转动座37转动配合的联动轴，所述第二支撑台31的侧壁上设有呈水平设置的搭接板311，所述第二丝杆滑台32安装在搭接板311的顶部，所述第五安装板33安装在第二丝杆滑台32的滑台上，所述第五电机34安装在第五安装板33上，所述主动齿轮35安装在第五电机34的输出端上，所述从动齿轮36安装在联动轴上，并且从动齿轮36与主动齿轮35啮合，所述第二电磁铁39安装在对接支架38上；第五电机34驱动主动齿轮35转动，主动齿轮35带动从动齿轮36转动，从动齿轮36通过联动轴带动对接支架38转动90度，如图6所示，对接支架38上设有弧形区域，第二电磁铁39位于弧形区域上，这样能够使得第二电磁铁39能够与位于辊轴243上成型的筒状材料相匹配，之后第二丝杆滑台32驱动对接支架38以及第二电磁铁39向筒状材料移动，直到第二电磁铁39完成抵触到筒状材料的外壁上，之后第二电磁铁39工作将筒状材料吸附，第二丝杆滑台32驱动第二电磁铁39反向移动，这样使得筒状材料能够从辊轴243上逐渐脱离，直到筒状材料完全悬空在第二支撑台31上时，第二电磁铁39停止工作，从而让筒状材料掉入到第二支撑台31上，即完成自动下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。