专利摘要

本发明属于信息提取装置技术领域，具体的说是一种图形图像数据信息提取装置，包括本体；本体头部和尾部分别设有镜头和主推进装置；本体两侧铰接有转向杆，转向杆中部通过气缸与本体连接，气缸远离转向杆的一端与本体铰接；气缸通过电磁阀和管道与本体内固连的气瓶连通，电磁阀通过控制器控制；转向杆远离本体的一端设有导流环，导流环中通过支杆固连有转向装置；本发明通过转向杆撑开后使得转向装置远离镜头，减少转向时带起泥沙影响镜头视野,增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

权利要求

1.一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：包括本体(1)；所述本体(1)头部和尾部分别设有镜头(11)和主推进装置(12)；所述本体(1)两侧铰接有转向杆(2)，转向杆(2)中部通过气缸(13)与本体(1)连接，气缸(13)远离转向杆(2)的一端与本体(1)铰接；所述气缸(13)通过电磁阀和管道与本体(1)内固连的气瓶(14)连通，电磁阀通过控制器控制；所述转向杆(2)远离本体(1)的一端设有导流环(21)，导流环(21)中通过支杆固连有转向装置(22)；通过转向杆(2)撑开后使得转向装置(22)远离镜头(11)，减少转向时带起泥沙影响镜头(11)视野。

2.根据权利要求1所述的一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：所述转向杆(2)靠近镜头(11)的一侧开设有一组喷水孔(23)，喷水孔(23)通过水道(24)与本体(1)内的水泵连通，水泵通过控制器连接电源；通过喷水孔(23)喷出水流方便本体(1)通过狭小地形时转向杆(2)收起后的转向动作。

3.根据权利要求2所述的一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：所述本体(1)内设有浮腔(15)，浮腔(15)通过管道和电磁阀与气瓶(14)连通，电磁阀与控制器连接；浮腔(15)充放气控制本体(1)沉浮；所述转向杆(2)内开设有排气孔(25)，排气孔(25)的出气口(26)靠近导流环(21)；所述排气孔(25)通过电磁阀与浮腔(15)连通；通过远离本体(1)的出气口(26)减少浮腔(15)排气时搅动本体(1)附近的泥沙。

4.根据权利要求3所述的一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：所述排气孔(25)靠近出气口(26)的一端滑动连接有滑柱(3)，滑柱(3)与排气孔(25)底端之间固连有弹簧；所述滑柱(3)靠近弹簧的一端固连有支架(31)，转向杆(2)与支架(31)对应位置开设有贯通槽(32)，支架(31)贯穿贯通槽(32)延伸至贯通槽(32)远离滑块(36)的一侧；左右两个所述转向杆(2)内的支架(31)之间固连有弹性的拉绳(33)，所述拉绳(33)位于镜头(11)对应位置固连有毛刷(34)；通过拉绳(33)带动毛刷(34)清理镜头(11)，减少镜头(11)污染。

5.根据权利要求4所述的一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：所述转向杆(2)远离出气口(26)的一侧开设有滑槽(35)，滑槽(35)中滑动连接有滑块(36)，滑块(36)与拉绳(33)固连；所述滑块(36)上固连的刀片(37)伸出转向杆(2)外部；通过刀片(37)移动切割水草，减少水草缠绕在转向杆(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种图形图像数据信息提取装置，其特征在于：所述滑槽(35)为波浪形，且刀片(37)上开设有锯齿，通过刀片(37)不断伸缩增加对水草的切割能力。

说明书

技术领域

本发明属于信息提取装置技术领域，具体的说是一种图形图像数据信息提取装置。

背景技术

人类已进入21世纪，在新的世纪里，人们将面临各种各样的挑战，特别是在全球人口、资源以及环境这三大热点挑战中，人们不可避免地越来越重视海洋和依赖海洋。

海洋资源是指海洋中的生产资料和生活资料的天然来源。海洋资源包括海洋矿物资源、海水化学资源、海洋生物(水产)资源和海洋动力资源等四项。海洋矿物资源主要有石油、煤、铁、铝钒土、锰、铜、石英研等。海水化学资源主要有氯、钠、镁、硫、碘、铀、金、镍等，它们溶解在海水中，其性质同海洋矿物资源一样，都是矿物资源(区别于生物资源)，但其开发方法同海洋矿物资源的方法完全不同。

只有对海洋进行充分的勘探，对海底地形地貌进行充分的了解之后才能顺利的研究和开发海底资源，同时便于保护海底生物。

图像数据处理是利用图像数据去噪、图形分割、图像数据增强等手段根据需求对图像数据进行处理的技术。图像数据处理技术基本可以分成两大类：模拟图像处理(AnalogImage Processing)和数字图像处理(Digital Image Processing)。近年来，图像处理技术日趋成熟，被航空航天、军事、生物医学及人工智能等广泛应用。

目前通过图像数据处理技术对海洋环境进行测绘可以快速的进行海洋建模，方便完整的对海洋资源进行保护和利用，现有技术中通常通过潜水员操作水下图像采集装置进行图像信息的采集，海底的水压和温度条件对潜水员造成巨大的影响，使得图像采集的范围和深度极为有限，而在深海中通常采用深潜器进行图像采集，但由于深潜器的推进装置经常将海底的泥沙扰动，使得深潜器附近水域浑浊，极大地影响海底地形地貌图像数据采集的效率、清晰度和准确度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中通常通过潜水员操作水下图像采集装置进行图像信息的采集，海底的水压和温度条件对潜水员造成巨大的影响，使得图像采集的范围和深度极为有限，而在深海中通常采用深潜器进行图像采集，但由于深潜器的推进装置经常将海底的泥沙扰动，使得深潜器附近水域浑浊，极大地影响海底地形地貌图像数据采集的效率、清晰度和准确度的问题，本发明提出的一种图形图像数据信息提取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种图形图像数据信息提取装置，包括本体；所述本体头部和尾部分别设有镜头和主推进装置；所述本体两侧铰接有转向杆，转向杆中部通过气缸与本体连接，气缸远离转向杆的一端与本体铰接；所述气缸通过电磁阀和管道与本体内固连的气瓶连通，电磁阀通过控制器控制；所述转向杆远离本体的一端设有导流环，导流环中通过支杆固连有转向装置；通过转向杆撑开后使得转向装置远离镜头，减少转向时带起泥沙影响镜头视野；工作时，通过控制器控制电磁阀工作，进而将气瓶中的压缩空气经管道充入气缸中，使得气缸伸长后推动转向杆转动后展开，进而使得转向装置远离本体，使得本体在水底前进过程中需要转向时，转向装置工作带起泥沙引起的水体浑浊远离镜头位置，进而保持镜头处的水体清澈，保证镜头附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

优选的，所述转向杆靠近镜头的一侧开设有一组喷水孔，喷水孔通过水道与本体内的水泵连通，水泵通过控制器连接电源；通过喷水孔喷出水流方便本体通过狭小地形时转向杆收起后的转向动作；当本体通过地形狭窄的水下地形地貌时，通过控制器控制气缸收缩进而带动转向杆缩回本体附近，此时通过控制水泵工作，进而使得水泵喷出的水流经水道和喷水孔喷出，进而利用反冲力控制本体正常姿态，保证本体顺利转向并通过狭窄地形，保证水下地形图像提取的顺利进行，减少绕弯路，进而提高图像提取效率。

优选的，所述本体内设有浮腔，浮腔通过管道和电磁阀与气瓶连通，电磁阀与控制器连接；浮腔充放气控制本体沉浮；所述转向杆内开设有排气孔，排气孔的出气口靠近导流环；所述排气孔通过电磁阀与浮腔连通；通过远离本体的出气口减少浮腔排气时搅动本体附近的泥沙；当本体需要进行下潜或者浮起时，通过控制器控制电磁阀，进而控制浮腔中空气的含量，进而控制本体的浮力，完成预定动作，当本体需要下潜时，通过控制器控制电磁阀打开并使得浮腔排气，浮腔排出的空气经排气孔从出气口喷出，由于出气口远离本体，使得出气口喷出的气泡引发水体扰动，进而引发水体浑浊的位置远离镜头，进一步保持镜头处的水体清澈，保证镜头附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

优选的，所述排气孔靠近出气口的一端滑动连接有滑柱，滑柱与排气孔底端之间固连有弹簧；所述滑柱靠近弹簧的一端固连有支架，转向杆与支架对应位置开设有贯通槽，支架贯穿贯通槽延伸至贯通槽远离滑柱的一侧；左右两个所述转向杆内的支架之间固连有弹性的拉绳，所述拉绳位于镜头对应位置固连有毛刷；通过拉绳带动毛刷清理镜头，减少镜头污染；当浮腔向排气孔排气时，排气孔中的气体推动滑柱滑动后从出气口喷出，滑柱带动支架滑动，进而带动拉绳移动，使得拉绳带动毛刷对镜头进行清理，减少镜头粘附的浮游生物或者泥沙，进一步保证镜头的透光性，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度；毛刷清理镜头后滑动到镜头一侧，等待下一次通过拉绳的带动再次清理镜头。

优选的，所述转向杆远离出气口的一侧开设有滑槽，滑槽中滑动连接有滑块，滑块与拉绳固连；所述滑块上固连的刀片伸出转向杆外部；通过刀片移动切割水草，减少水草缠绕在转向杆上；通过拉绳带动滑块在滑槽中往复运动，进而带动刀片不断移动，使得刀片隔断缠绕在转向杆上的水草等杂物，减少转向杆的阻力，进一步增加本体向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率。

优选的，所述滑槽为波浪形，且刀片上开设有锯齿，通过刀片不断伸缩增加对水草的切割能力；当滑块在波浪的滑槽中滑动时，滑块带动刀片不断伸缩，配合刀片上的锯齿，进一步增加刀片对水草的切割能力，加快水草的切割效率，进一步增加本体向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种图形图像数据信息提取装置，通过控制器控制电磁阀工作，进而将气瓶中的压缩空气经管道充入气缸中，使得气缸伸长后推动转向杆转动后展开，进而使得转向装置远离本体，使得本体在水底前进过程中需要转向时，转向装置工作带起泥沙引起的水体浑浊远离镜头位置，进而保持镜头处的水体清澈，保证镜头附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

2.本发明所述的一种图形图像数据信息提取装置，通过控制器控制电磁阀，进而控制浮腔中空气的含量，进而控制本体的浮力，完成预定动作，当本体需要下潜时，通过控制器控制电磁阀打开并使得浮腔排气，浮腔排出的空气经排气孔从出气口喷出，由于出气口远离本体，使得出气口喷出的气泡引发水体扰动，进而引发水体浑浊的位置远离镜头，进一步保持镜头处的水体清澈，保证镜头附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图中：本体1、镜头11、主推进装置12、转向杆2、气缸13、气瓶14、导流环21、转向装置22、喷水孔23、水道24、浮腔15、排气孔25、出气口26、滑柱3、支架31、贯通槽32、拉绳33、毛刷34、滑槽35、滑块36、刀片37。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种图形图像数据信息提取装置，包括本体1；所述本体1头部和尾部分别设有镜头11和主推进装置12；所述本体1两侧铰接有转向杆2，转向杆2中部通过气缸13与本体1连接，气缸13远离转向杆2的一端与本体1铰接；所述气缸13通过电磁阀和管道与本体1内固连的气瓶14连通，电磁阀通过控制器控制；所述转向杆2远离本体1的一端设有导流环21，导流环21中通过支杆固连有转向装置22；通过转向杆2撑开后使得转向装置22远离镜头11，减少转向时带起泥沙影响镜头11视野；工作时，通过控制器控制电磁阀工作，进而将气瓶14中的压缩空气经管道充入气缸13中，使得气缸13伸长后推动转向杆2转动后展开，进而使得转向装置22远离本体1，使得本体1在水底前进过程中需要转向时，转向装置22工作带起泥沙引起的水体浑浊远离镜头11位置，进而保持镜头11处的水体清澈，保证镜头11附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

作为本发明的一种实施方式，所述转向杆2靠近镜头11的一侧开设有一组喷水孔23，喷水孔23通过水道24与本体1内的水泵连通，水泵通过控制器连接电源；通过喷水孔23喷出水流方便本体1通过狭小地形时转向杆2收起后的转向动作；当本体1通过地形狭窄的水下地形地貌时，通过控制器控制气缸13收缩进而带动转向杆2缩回本体1附近，此时通过控制水泵工作，进而使得水泵喷出的水流经水道24和喷水孔23喷出，进而利用反冲力控制本体1正常姿态，保证本体1顺利转向并通过狭窄地形，保证水下地形图像提取的顺利进行，减少绕弯路，进而提高图像提取效率。

作为本发明的一种实施方式，所述本体1内设有浮腔15，浮腔15通过管道和电磁阀与气瓶14连通，电磁阀与控制器连接；浮腔15充放气控制本体1沉浮；所述转向杆2内开设有排气孔25，排气孔25的出气口26靠近导流环21；所述排气孔25通过电磁阀与浮腔15连通；通过远离本体1的出气口26减少浮腔15排气时搅动本体1附近的泥沙；当本体1需要进行下潜或者浮起时，通过控制器控制电磁阀，进而控制浮腔15中空气的含量，进而控制本体1的浮力，完成预定动作，当本体1需要下潜时，通过控制器控制电磁阀打开并使得浮腔15排气，浮腔15排出的空气经排气孔25从出气口26喷出，由于出气口26远离本体1，使得出气口26喷出的气泡引发水体扰动，进而引发水体浑浊的位置远离镜头11，进一步保持镜头11处的水体清澈，保证镜头11附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度。

作为本发明的一种实施方式，所述排气孔25靠近出气口26的一端滑动连接有滑柱3，滑柱3与排气孔25底端之间固连有弹簧；所述滑柱3靠近弹簧的一端固连有支架31，转向杆2与支架31对应位置开设有贯通槽32，支架31贯穿贯通槽32延伸至贯通槽32远离滑柱3的一侧；左右两个所述转向杆2内的支架31之间固连有弹性的拉绳33，所述拉绳33位于镜头11对应位置固连有毛刷34；通过拉绳33带动毛刷34清理镜头11，减少镜头11污染；当浮腔15向排气孔25排气时，排气孔25中的气体推动滑柱3滑动后从出气口26喷出，滑柱3带动支架31滑动，进而带动拉绳33移动，使得拉绳33带动毛刷34对镜头11进行清理，减少镜头11粘附的浮游生物或者泥沙，进一步保证镜头11的透光性，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度；毛刷34清理镜头11后滑动到镜头11一侧，等待下一次通过拉绳33的带动再次清理镜头11。

作为本发明的一种实施方式，所述转向杆2远离出气口26的一侧开设有滑槽35，滑槽35中滑动连接有滑块36，滑块36与拉绳33固连；所述滑块36上固连的刀片37伸出转向杆2外部；通过刀片37移动切割水草，减少水草缠绕在转向杆2上；通过拉绳33带动滑块36在滑槽35中往复运动，进而带动刀片37不断移动，使得刀片37隔断缠绕在转向杆2上的水草等杂物，减少转向杆2的阻力，进一步增加本体1向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率。

作为本发明的一种实施方式，所述滑槽35为波浪形，且刀片37上开设有锯齿，通过刀片37不断伸缩增加对水草的切割能力；当滑块36在波浪的滑槽35中滑动时，滑块36带动刀片37不断伸缩，配合刀片37上的锯齿，进一步增加刀片37对水草的切割能力，加快水草的切割效率，进一步增加本体1向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率。

工作时，通过控制器控制电磁阀工作，进而将气瓶14中的压缩空气经管道充入气缸13中，使得气缸13伸长后推动转向杆2转动后展开，进而使得转向装置22远离本体1，使得本体1在水底前进过程中需要转向时，转向装置22工作带起泥沙引起的水体浑浊远离镜头11位置，进而保持镜头11处的水体清澈，保证镜头11附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度；当本体1通过地形狭窄的水下地形地貌时，通过控制器控制气缸13收缩进而带动转向杆2缩回本体1附近，此时通过控制水泵工作，进而使得水泵喷出的水流经水道24和喷水孔23喷出，进而利用反冲力控制本体1正常姿态，保证本体1顺利转向并通过狭窄地形，保证水下地形图像提取的顺利进行，减少绕弯路，进而提高图像提取效率；当本体1需要进行下潜或者浮起时，通过控制器控制电磁阀，进而控制浮腔15中空气的含量，进而控制本体1的浮力，完成预定动作，当本体1需要下潜时，通过控制器控制电磁阀打开并使得浮腔15排气，浮腔15排出的空气经排气孔25从出气口26喷出，由于出气口26远离本体1，使得出气口26喷出的气泡引发水体扰动，进而引发水体浑浊的位置远离镜头11，进一步保持镜头11处的水体清澈，保证镜头11附近水体的良好视野，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度；当浮腔15向排气孔25排气时，排气孔25中的气体推动滑柱3滑动后从出气口26喷出，滑柱3带动支架31滑动，进而带动拉绳33移动，使得拉绳33带动毛刷34对镜头11进行清理，减少镜头11粘附的浮游生物或者泥沙，进一步保证镜头11的透光性，增加水下地形图像提取的清晰度和准确度；毛刷34清理镜头11后滑动到镜头11一侧，等待下一次通过拉绳33的带动再次清理镜头11；通过拉绳33带动滑块36在滑槽35中往复运动，进而带动刀片37不断移动，使得刀片37隔断缠绕在转向杆2上的水草等杂物，减少转向杆2的阻力，进一步增加本体1向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率；当滑块36在波浪的滑槽35中滑动时，滑块36带动刀片37不断伸缩，配合刀片37上的锯齿，进一步增加刀片37对水草的切割能力，加快水草的切割效率，进一步增加本体1向前推进的效率，进而进而提高图像提取效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种图形图像数据信息提取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。