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长航程水下滑翔机

长航程水下滑翔机

IPC分类号 : B63G8/00,B63G8/14,B63G8/18,B63G8/22,B63C11/52

申请号
CN202022198643.5
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-09-30
  • 公开号: 213323620U
  • 公开日: 2021-06-01
  • 主分类号: B63G8/00
  • 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所

专利摘要

本实用新型属于水下滑翔机领域,具体地说是一种长航程水下滑翔机,采用鱼雷式外形模块化设计,包括艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能源舱段、浮力调节舱段、艉部舱段及水平翼,艏部舱段搭载高度计用于滑翔机水下避障,姿态调节舱段安装俯仰调节装置,用于调整水下滑翔机俯仰角,传感器舱段搭载探测传感器采集海洋数据,能源舱段搭载高能量密度电池提升续航能力,浮力调节舱段安装浮力调节装置,通过改变载体的排水体积实现升沉运动,艉部舱段安装有转向装置用于调整滑翔机航向,组合天线用于载体定位与通信,各舱段由内部拉杆依次连接,水平翼固定在能源舱段两侧。本实用新型具有长续航能力、功能性强、高可靠性、结构紧凑、便于装配及维护。

权利要求

1.一种长航程水下滑翔机,其特征在于:包括依次密封连接的艏部舱段(1)、姿态调节舱段(2)、传感器舱段(3)、能源舱段(4)、浮力调节舱段(5)及艉部舱段(6),其中能源舱段(4)的两侧对称安装有水平翼(7),所述姿态调节舱段(2)内安装有改变水下滑翔机俯仰角的俯仰调节装置(11),该俯仰调节装置(11)中的电池组位于所述水下滑翔机浮心前侧,所述能源舱段(4)中搭载有用于提升水下滑翔机续航能力的电池(29),所述浮力调节舱段(5)内分别安装有控制单元(26)及用于实现水下滑翔机升沉运动的浮力调节装置(27),该浮力调节装置(27)位于水下滑翔机浮心后侧,所述艉部舱段(6)的艉部端盖(17)一侧与浮力调节舱段(5)连接,另一侧分别安装有转向装置(18)及抛载装置(24),水下滑翔机通过该抛载装置(24)抛弃重物后浮出水面,所述转向装置(18)中的舵外置于水下滑翔机的艉部,通过该转向装置(18)调整水下滑翔机的航向,组合天线(21)通过艉部支撑架(19)安装于艉部端盖(17)上,实现所述水下滑翔机的定位与通信;所述控制单元(26)分别与俯仰调节装置(11)中的动力源、电池(29)、浮力调节装置(27)中的动力源、转向装置(18)中的动力源、抛载装置(24)中的动力源及组合天线(21)连接。

2.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述艏部舱段(1)包括艏部舱壳(8)、艏部拉杆(34)及锁紧螺母(36),该艏部舱壳(8)通过艏部拉杆(34)固定在艏部连接环(9)的一侧,并通过所述锁紧螺母(36)锁紧,所述艏部连接环(9)的另一侧与姿态调节舱段(2)的姿态调节舱壳(10)连接,所述艏部舱壳(8)与艏部连接环(9)之间以及姿态调节舱壳(10)与艏部连接环(9)之间均通过O型圈密封,构成内部密闭空间。

3.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述艏部舱段(1)内安装有用于水下避障的高度计(35),该高度计(35)与所述控制单元(26)连接。

4.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述姿态调节舱段(2)具有姿态调节舱壳(10),该姿态调节舱壳(10)的前后两侧分别设有与艏部舱段(1)连接的艏部连接环(9)及与传感器舱段(3)连接的姿态连接环(12),所述艏部连接环(9)、姿态调节舱壳(10)及姿态连接环(12)之间通过俯仰调节装置(11)中的方管轴(33)连接并拉紧,该方管轴(33)的轴向中心线与所述水下滑翔机的轴向中心线共线,通过所述俯仰调节装置(11)中的电池组在方管轴(33)上的位置改变水下滑翔机的俯仰角。

5.根据权利要求4所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述姿态调节舱壳(10)与艏部连接环(9)之间以及姿态调节舱壳(10)与姿态连接环(12)之间均通过O型圈密封,构成内部密闭空间。

6.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述传感器舱段(3)包括传感器舱壳(13)及传感器舱拉杆(32),该传感器舱壳(13)的前侧设有与所述姿态调节舱段(2)连接的姿态连接环(12);所述能源舱段(4)包括能源舱壳(14)及能源舱拉杆(30),该能源舱壳(14)的后侧设有与所述浮力调节舱段(5)连接的浮力调节连接环(15);所述姿态连接环(12)、传感器舱壳(13)及能源舱壳(14)之间通过传感器舱拉杆(32)相连,该能源舱壳(14)通过能源舱拉杆(30)安装于所述浮力调节连接环(15)上;所述传感器舱壳(13)内安装有用于采集海洋数据的传感器,所述电池(29)固定在浮力调节连接环(15)上。

7.根据权利要求6所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述传感器舱壳(13)与姿态连接环(12)之间、传感器舱壳(13)与能源舱壳(14)之间以及能源舱壳(14)与浮力调节连接环(15)之间均通过O型圈密封,构成内部密闭空间。

8.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述浮力调节舱段(5)包括浮力调节舱壳(16)及导向拉杆(28),该浮力调节舱壳(16)的前侧设有与所述能源舱段(4)连接的浮力调节连接环(15),所述浮力调节舱壳(16)通过导向拉杆(28)与浮力调节连接环(15)相连;所述艉部端盖(17)位于浮力调节舱壳(16)的后侧,所述浮力调节装置(27)通过艉部拉杆(25)与艉部端盖(17)连接,所述控制单元(26)固定在浮力调节装置(27)上。

9.根据权利要求8所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述浮力调节舱壳(16)与浮力调节连接环(15)之间以及浮力调节舱壳(16)与艉部端盖(17)之间均通过O型圈密封,构成内部密闭空间。

10.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机,其特征在于:所述组合天线(21)上固接有艉部导流罩(20),该艉部导流罩(20)内部容置有浮力调节装置(27)的外皮囊及分别安装于所述艉部端盖(17)上的天线同轴插座(22)和上电开关(23),该上电开关(23)与所述控制单元(26)连接,所述组合天线(21)通过天线同轴插座(22)引入水下滑翔机内部。

长航程水下滑翔机专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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