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一种可视化液位检测装置及方法

一种可视化液位检测装置及方法

IPC分类号 : G01F23/64,H04N5/247

申请号
CN202110318782.3
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2021-03-25
  • 公开号: CN112798080B
  • 公开日: 2021-05-14
  • 主分类号: G01F23/64
  • 专利权人: 成都工业学院

专利摘要

本发明提出了一种可视化液位检测装置及方法。该可视化液位检测装置及方法中的检测装置包含相机阵列及漂浮目标物;所述相机阵列由多台相机在一维方向上排列而成;各相机拍摄图像的左右方向与相机阵列的排列方向保持一致;各相机镜头光轴方向平行;所述漂浮目标物密度小于所测液体,能漂浮于其上,其颜色与所测液体存在明显差异。该可视化液位检测装置及方法中的检测方法为通过相机阵列对漂浮目标物进行拍摄,并依托漂浮目标物的视差信息,分别按步骤计算获得漂浮目标物相对于各相机光轴的水平夹角、相机阵列到目标漂浮物距离在相机光轴方向的投影长度及漂浮目标物相对于相机阵列的垂直高度,即液面位置。

权利要求

1.一种基于可视化液位装置的检测方法,其特征在于:该可视化液位装置包含相机阵列及漂浮目标物;所述相机阵列由多台相机在一维方向上排列而成;各相机拍摄图像的左右方向与相机阵列的排列方向保持一致;各相机镜头光轴方向平行;所述漂浮目标物密度小于所测液体,能漂浮于其上,其颜色与所测液体存在明显差异;该可视化液位检测方法为所述相机阵列对漂浮目标物进行拍摄,并通过漂浮目标物在各相机所拍摄到的图像中的位置,即视差信息,计算获得漂浮目标物空间位置;具体的,第一步,所述相机阵列中的相机对所述漂浮目标物进行拍照,测量所述漂浮目标物相对于各相机光轴的水平夹角;第二步,利用各相机之间的水平距离,及所述漂浮目标物相对于各相机光轴的水平夹角计算相机阵列到目标漂浮物距离在相机光轴方向的投影长度D,具体的,设任意两台相机之间的水平距离为d,所述漂浮目标物相对于两台相机光轴的水平夹角分别为γi、γj,则;第三步,在垂直方向上,利用所述漂浮目标物相对于相机光轴的垂直夹角α,相机阵列相对于水平方向的预倾角β及相机阵列到目标漂浮物距离在相机光轴方向的投影长度D,计算所述漂浮目标物相对于相机阵列的垂直高度H,即液面所在位置,具体的,

2.如权利要求1所述的一种基于可视化液位装置的检测方法,其特征在于:相机阵列中各相机之间的距离不同。

3.如权利要求1所述的一种基于可视化液位装置的检测方法,其特征在于:选择多组不同的相机组合进行液面位置测量,排除误差超过三倍标准差的数据后求平均值从而获得液面位置。

一种可视化液位检测装置及方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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