专利摘要

本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机，包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，用于对方格簇进行定位；顶茧装置包括冲头和固定板；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上；传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨同步运动；两根Y轴导轨同步运动；本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。

权利要求

1.一种垂直坐标式自动采茧机，其特征在于包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；

所述方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，上挡板和左挡板分别固定安装在工作台上距离其方孔左边缘和上边缘5mm处；右挡板可活动的安装在工作台上方孔的右边缘，且右挡板能左右滑动，以调节右挡板与左挡板之间的距离，实现对不同宽度方格簇的夹紧；下挡板安装在方孔下边缘上，下挡板右端搭放在右挡板和工作台上，左端位于方孔的左边缘；下挡板下部两侧设有两个方管，其中一个方管安装在下挡板左端，两个方管之间的间距小于方格簇的宽度；方管用于从方格簇的长度方向对方格簇进行定位；方孔正下方的工作台上垂直设有两列定位孔；两个套管通过定位钉和定位孔可活动的固定在工作台上；套管的位置根据方格簇的长度尺寸来调整固定；下挡板上的两个方管分别可活动的对应嵌套在两个套管内；方管和套管内部均安装有弹簧；两列定位孔中间设有一列圆孔；下挡板中间连接有一个把手，把手末端底部设有与所述圆孔配合使用的小圆柱；下挡板不工作时，向下拉动下挡板上的把手，将下挡板上把手末端的小圆柱卡在工作台上的圆孔内；工作时向上拉动把手将小圆柱从圆孔内抽出，在弹簧的拉力下将下挡板推向方格簇，实现下挡板夹紧方格簇；

所述顶茧装置包括冲头和固定板；所述冲头下端为内凹壳状三爪型，内凹曲率与蚕茧外形的曲率相仿；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上，冲头距方格簇的距离通过调整固定杆的上下位置进行调整；固定板固定在Z轴滑块上，随Z轴滑块滑动；

所述的传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；每根导轨上安装有滑块和同步带；所述滑块上端卡套在导轨上；同步带固定在滑块下底面的固定槽内，同步带平动能带动滑块在导轨上滑动；从动尾座和主动尾座固定在每根导轨的两端，导轨下底面与从动尾座和主动尾座底面齐平；每根导轨的两端分别固定在从动尾座和主动尾座内；从动尾座和主动尾座内分别设有与同步带配合使用的同步轮，同步带与同步轮啮合，由主动尾座内的主动轮带动同步带运动，从而带动滑块在导轨上滑动；

两根X轴导轨分别平行固定在工作台左、右边缘上方；XY连接板卡套在X轴导轨的滑块上；两根Y轴导轨相互平行垂直固定在XY连接板上；X轴导轨的滑块移动，带动Y轴导轨沿X轴导轨前后运动；

YZ连接板卡套在Y轴导轨的滑块上，Z轴导轨固定在YZ连接板上；Y轴导轨的滑块移动，带动Z轴导轨沿Y轴导轨前后移动；

两根X轴导轨共用一个X轴电机驱动：X轴电机通过电机连接笼固定在右侧X轴导轨上的主动尾座上，联轴器将电机轴与该侧X轴导轨上主动尾座内的同步轮的轴连接成一体，两根X轴导轨的主动尾座内的同步轮的轴通过两个联轴器和一根连接轴连接成一体，实现两个X轴导轨同步运动；

两根Y轴导轨共用一个Y轴电机驱动：Y轴电机通过电机连接笼固定在其中一根Y轴导轨的主动尾座上，联轴器将电机轴与这根Y轴导轨上主动尾座内的同步带轮的轴连接成一体，两根Y轴导轨上主动尾座内的同步带轮的轴通过联轴器连接成一体，实现两根Y轴导轨同步运动；

所述Z轴导轨单独使用一个Z轴电机驱动，Z轴电机通过联轴器与其主动尾座内的同步轮轴连接，由Z轴电机带动其同步轮转动。

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机，属于农业装备技术领域。

二、背景技术

蚕茧为桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状，质轻而韧，不易撕破。

方格簇是由长条纸板横纵交错形成的多个空格，使用于蚕虫结茧。结茧完成后需要将蚕茧从方格簇中取出，由于方格簇的空格尺寸较小，方格数目较多，人工采茧极易疲劳且效率低，采茧时间过长易造成蚕茧质量下降。

近年来方格簇的使用在国内养蚕业得到逐步推广,但方格簇的规格存在多种,为采茧机械设备的研制带来一些困难。现在对方格簇内蚕茧的采摘多为人工或使用简易装置，人工采摘蚕茧效率低，费时费力，简易装置极易对方格簇产生损伤破坏，影响二次使用。

三、发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种垂直坐标式自动采茧机，适用于不同方格簇蚕茧的采摘，可避免采茧机械对方格簇、蚕茧造成损伤破坏。本发明是一种结构简单，操作简便，可实现高效率采茧，对蚕茧、方格簇低损伤的机械设备。

一种垂直坐标式自动采茧机，包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；

所述方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，上挡板和左挡板分别固定安装在工作台上距离其方孔左边缘和上边缘5mm处；右挡板可活动的安装在工作台上方孔的右边缘，且右挡板可左右滑动，以调节右挡板与左挡板之间的距离，实现对不同宽度方格簇的夹紧；下挡板安装在方孔下边缘上，下挡板右端搭放在右挡板和工作台上，左端位于方孔的左边缘；下挡板下部两侧设有两个方管，其中一个方管安装在下挡板左端，两个方管之间的间距小于方格簇的宽度；方管用于从方格簇的长度方向对方格簇进行定位；方孔正下方的工作台上垂直设有两列定位孔；两个套管通过定位钉和定位孔可活动的固定在工作台上；套管的位置根据方格簇的长度尺寸来调整固定；下挡板上的两个方管分别可活动的对应嵌套在两个套管内；方管和套管内部均安装有弹簧；两列定位孔中间设有一列圆孔；下挡板中间连接有一个把手，把手末端底部设有与所述圆孔配合使用的小圆柱；下挡板不工作时，向下拉动下挡板上的把手，将下挡板上把手末端的小圆柱卡在工作台上的圆孔内；工作时向上拉动把手将小圆柱从圆孔内抽出，在弹簧的拉力下将下挡板推向方格簇，实现下挡板夹紧方格簇；

所述顶茧装置包括冲头和固定板；所述冲头下端为内凹壳状三爪型，内凹曲率与蚕茧外形的曲率相仿；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上，冲头距方格簇的距离可以通过调整固定杆的上下位置进行调整。固定板固定在Z轴滑块上，随Z轴滑块滑动；

所述的传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；每根导轨上安装有滑块和同步带；所述滑块上端卡套在导轨上；同步带固定在滑块下底面的固定槽内，同步带平动能带动滑块在导轨上滑动；从动尾座和主动尾座固定在每根导轨的两端，导轨下底面与两尾座底面齐平；每根导轨的两端分别固定在从动尾座和主动尾座内；从动尾座和主动尾座内分别设有与同步带配合使用的同步轮，同步带与同步轮啮合，由主动尾座内的主动轮带动同步带运动，从而带动滑块在导轨上滑动；

两根X轴导轨分别平行固定在工作台左、右边缘上方；XY连接板卡套在X轴导轨的滑块上；两根Y轴导轨相互平行垂直固定在XY连接板上；X轴导轨的滑块移动，带动Y轴导轨沿X轴导轨前后运动；

YZ连接板卡套在Y轴导轨的滑块上，Z轴导轨固定在YZ连接板上；Y轴导轨的滑块移动，带动Z轴导轨沿Y轴导轨前后移动；

两根X轴导轨共用一个X轴电机驱动：X轴电机通过电机连接笼固定在右侧X轴导轨上的主动尾座上，联轴器将电机轴与该侧X轴导轨上主动尾座内的同步轮的轴连接成一体，两根X轴导轨的主动尾座内的同步轮的轴通过两个联轴器和一根连接轴连接成一体，实现两个X轴导轨同步运动；

两根Y轴导轨共用一个Y轴电机驱动：Y轴电机通过电机连接笼固定在其中一根Y轴导轨的主动尾座上，联轴器将电机轴与这根Y轴导轨上主动尾座内的同步带轮的轴连接成一体，两根Y轴导轨上主动尾座内的同步带轮的轴通过联轴器连接成一体，实现两根Y轴导轨同步运动；

所述Z轴导轨单独使用一个Z轴电机驱动，Z轴电机通过联轴器与其主动尾座内的同步轮轴连接，由Z轴电机带动其同步轮转动。

本发明的有益效果：可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。采茧效率高，缩短采茧时间，避免采茧时间过长蚕茧质量下降，影响销售价格。

四、附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明等轴测视图；

图3是顶茧装置示意图；

图4是冲头结构示意图；

图中：

1、X轴导轨 2、X轴同步带 3、Y轴导轨 4、Y轴同步带 5、上挡板 6、左挡板 7、右挡板 8、下挡板 9、把手 10、方格簇 11、方管 12、滑块 13、XY连接板 14、电机 15、电机连接笼 16、联轴器 17、传动轴 18、YZ连接板 19、冲头 20、固定杆 21、工作台 22、台架 23、地脚 24、固定板 25、Z轴导轨 26、Z轴同步带 27、弹簧 28、主动尾座 29、从动尾座 30、定位钉 31、定位孔 32、槽口

五、具体实施方式

本发明以工业铝型材为材料搭建工作台台架，以57型电机为动力驱动。所使用的方格簇为通用方格簇，可市购得到。

工作台21固定在由十二根型材构成的台架22上，工作台21中空位置下方无遮挡物。两根X轴导轨1分别用两个地脚23平行支撑在工作台左右边缘上方50mm处；使X轴导轨1位于方格簇10上方左右两侧；两根X轴导轨1两端齐平；

电机14用电机连接笼15固定在右边的X轴导轨1上端的主动尾座28上，电机14通过电机连接笼15内的联轴器16与X轴导轨1上端主动尾座28内主动带轮的轴连接在一起，实现动力输入。两根X轴导轨1两端齐平；两根X轴导轨1的主动尾座28内的主动轮的轴通过联轴器16和传动轴17连接，实现两根X轴导轨1的主动尾座28内的主动带轮同步转动。同步带轮与X轴同步带2之间啮合传动，故两根X轴导轨1上的同步带2能够同步转动。

滑块12卡套在导轨1上，滑块12可以在导轨1上滑动，同步带2固定在滑块12底面的固定槽内，由同步带2运动带动滑块12在导轨1上滑动。XY连接板13固定在X轴导轨1滑块12上，Y轴导轨3固定在XY连接板13上。

两根Y轴导轨3上两个滑块12两端齐平，滑块12固定同步带4上，两根Y轴导轨3上同步带4的同步运动依靠联轴器16将Y轴导轨3上主动尾座28内同步带轮轴连接成一体同步转动，YZ连接板18固定在卡套在Y轴导轨3上的滑块12上，Z轴导轨25固定在YZ连接板18上，电机14用电机连接笼15固定在Z轴导轨25上的主动尾座28上，电机14的转动轴通过电机连接笼15内的联轴器16与Z轴导轨25上的主动尾座28内的同步带轮连接成一体同步转动。固定板24固定在卡套在Z轴导轨25上的滑块12上，随卡套在Z轴导轨25上的滑块12滑动而运动。

固定杆20安装在固定板24上的圆柱的孔内，圆柱末端安装有旋钮，旋钮用来固定冲头固定杆20在固定板上的位置。冲头19与冲头固定杆20铆接在一起。

通过三个电机14转动可使冲头19根据需要沿X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的方向运动。

根据方格簇10的尺寸大小，调节右挡板7在工作台29上槽口32的位置来调整距左挡板6的距离，为固定在工作台29上方管11上定位钉30选择距离合适的定位孔31。拉动下挡板8上把手9来向外拉动下挡板8，压缩弹簧27将把手末端小圆柱卡在工作台29上的圆孔内，为方格簇10安放做准备。

方格簇10放到工作台29上，调节右挡板7进行宽度方向定位，向上拉动下挡板8上的把手9，使把手9上的小圆柱从工作台29上的孔内拉出，在弹簧27弹力作用下实现下挡板8压紧方格簇10，实现整个方格簇10的定位夹紧。

通过X、Y轴上的电机14转动将冲头20移动到蚕茧中心坐标Z轴方向上方，然后固定在Z轴上的电机14转动，使冲头20向下运动，将蚕茧捅出。完成单个捅茧，将方格簇10内蚕茧全部捅出后，冲头20移动到工作台29左上角空闲位置，向下拉动下挡板8的把手9，将把手9的小圆柱卡在工作台29上孔内，拿出取完蚕茧的方格簇10，放入带蚕茧的方格簇10，向上拉动把手9将把手9的小圆柱从工作台29上的孔内拉出，下挡板8夹紧方格簇10，开始新一轮工作,将捅出的蚕茧收集起来装袋即可。

一种垂直坐标式自动采茧机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。