专利摘要
一种电子机械制动系统,由制动盘、制动卡钳、第一挤压件、第二挤压件、固定支架、电机组件、丝杠、电磁离合器、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、制动轴、固定法兰、第一摩擦片、第二摩擦片、速度传感器、控制单元组成,采用取力机构和运动转换机构,利用风电机组传动轴的动能作为动力源,能够使双向摩擦片同时施加制动压力进行制动,挤压件利用卡槽进行定位,第一挤压件、第二挤压件相互利用台阶面进行定位,安装、维修极为便利。本发明具有结构紧凑简单、节能高效、安装便利、响应速度快等优点。
权利要求
1.一种电子机械制动系统,由制动盘(1)、制动卡钳(2)、第一挤压件(3)、第二挤压件(4)、固定支架(5)、电机组件(6)、丝杠(7)、电磁离合器(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、传动轴(11)、制动轴(12)、固定法兰(13)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)、速度传感器(16)、控制单元(17)组成,传动轴(11)安装在风电机组传动系统中,其特征在于:固定法兰(13)、第二齿轮(10)固定安装在传动轴(11)上,制动盘(1)通过螺栓固定安装在固定法兰(13)上,第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)分别安装在制动盘(1)的两侧,第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)安装在制动卡钳(2)上,第一挤压件(3)的挤压端面与第一摩擦片(14)面接触,第二挤压件(4)与第二摩擦片(15)面接触,第一挤压件(3)、第二挤压件(4)安装在制动卡钳(2)的槽口中,制动卡钳(2)的槽口对第一挤压件(3)、第二挤压件(4)进行左右、上下限位和进行力的支撑,第一挤压件(3)、第二挤压件(4)交错布置,并通过其上的台阶面互相进行定位,第一挤压件(3)、第二挤压件(4)可沿着制动卡钳(2)的槽口前后移动,可以实现制动器间隙自动调整,固定支架(5)固定安装,电机组件(6)、电磁离合器(8)固定安装在固定支架(5)上,电机组件(6)的输出端安装有丝杠(7),丝杠(7)的两端分别与第一挤压件(3)、第二挤压件(4)螺纹连接,丝杠(7)、制动轴(12)分别与电磁离合器(8)的两端联接,制动轴(12)通过轴承安装在固定支架(5)上,第一齿轮(9)通过键安装在制动轴(12)上,第一齿轮(9)和第二齿轮(10)通过齿轮啮合,制动卡钳(2)通过销轴安装在固定支架(5)上,速度传感器(16)、电机组件(6)、电磁离合器(8)均和控制单元(17)电连接;所述第一齿轮(9)和第二齿轮(10)均采用镍铬合金材料铸造而成,所述固定支架(5)采用高强度不锈钢材料,所述电机组件(6)为直流无刷电机。
2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统,其特征在于:所述的电机组件(6)安装有减速机。
3.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统,其特征在于:所述的丝杠(7)上的两端螺纹分别为左旋和右旋。
说明书
技术领域
本发明涉及风电装备技术领域,尤其涉及一种电子机械制动系统。
背景技术
风力发电是一种清洁能源,在电力系统中所占比重日益增加,由于风能具有随机性和间歇性的特点,风力发电对电力系统产生的电压波动、频率偏移、谐波污染等问题日益突出。
风电机组的刹车装置是风电机组主传动系统的重要组成部分,是保障风电机组安全运行及停车的重要环节。自然风变化无常,造成刹车装置使用极为频繁,目前风电机组的刹车装置多采用液压钳式制动器,在一侧施加制动压力,然后通过活塞压紧摩擦片产生摩擦力,这样的结构造成整个制动装置轴向尺寸过大,进而影响整个传动系统的空间布置尺寸。同时,为了获得较大的制动力矩,用需要高压油液,造成较大的能量消耗。
发明内容
本发明针对现有风电制动装置存在的不足,提出一种电子机械制动系统,本发明结构紧凑简单、安装便利、响应速度快的优点。
本发明是通过如下技术措施实现的:
一种电子机械制动系统,由制动盘、制动卡钳、第一挤压件、第二挤压件、固定支架、电机组件、丝杠、电磁离合器、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、制动轴、固定法兰、第一摩擦片、第二摩擦片、速度传感器、控制单元组成,传动轴安装在风电机组传动系统中,固定法兰、第二齿轮固定安装在传动轴上,制动盘通过螺栓固定安装在固定法兰上,第一摩擦片、第二摩擦片分别安装在制动盘的两侧,第一摩擦片、第二摩擦片安装在制动卡钳上,第一挤压件的挤压端面与第一摩擦片面接触,第二挤压件与第二摩擦片面接触,第一挤压件、第二挤压件安装在制动卡钳的槽口中,制动卡钳的槽口对第一挤压件、第二挤压件进行左右、上下限位和进行力的支撑,第一挤压件、第二挤压件交错布置,并通过其上的台阶面互相进行定位,由于第一挤压件、第二挤压件可沿着制动卡钳的槽口前后移动,因此可以实现制动器间隙自动调整,固定支架固定安装,电机组件、电磁离合器固定安装在固定支架上,电机组件的输出端安装有丝杠,丝杠的两端分别与第一挤压件、第二挤压件螺纹连接,丝杠、制动轴分别与电磁离合器的两端联接,制动轴通过轴承安装在固定支架上,第一齿轮通过键安装在制动轴上,第一齿轮和第二齿轮通过齿轮啮合,制动卡钳通过销轴安装在固定支架上,速度传感器、电机组件、电磁离合器均和控制单元电连接;所述第一齿轮(9)和第二齿轮(10)均采用镍铬合金材料铸造而成,所述固定支架(5)采用高强度不锈钢材料,所述电机组件(6)为直流无刷电机。
所述的电机组件安装有减速机。
所述的丝杠上的两端螺纹分别为左旋和右旋。
本发明的有益效果是:一种电子机械制动系统,采用取力机构和运动转换机构,利用风电机组传动轴的动能作为动力源,可以解除复杂的液压管路限制,能够使双向摩擦片同时施加制动压力进行制动,挤压件利用卡槽进行定位,第一挤压件、第二挤压件相互利用台阶面进行定位,安装、维修极为便利。本发明具有结构紧凑简单、节能高效、安装便利、响应速度快等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的左视图。
图5为本发明的第一挤压件和第二挤压件装配示意图。
图6为本发明的第一挤压件结构示意图。
图7为本发明的卡钳结构示意图。
图8为本发明的控制示意图。
图中:1-制动盘,2-制动卡钳,3-第一挤压件,4-第二挤压件,5-固定支架,6-电机组件,7-丝杠,8-电磁离合器,9-第一齿轮,10-第二齿轮,11-传动轴,12-制动轴,13-固定法兰,14-第一摩擦片,15-第二摩擦片,16-速度传感器,17-控制单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种电子机械制动系统,由制动盘1、制动卡钳2、第一挤压件3、第二挤压件4、固定支架5、电机组件6、丝杠7、电磁离合器8、第一齿轮9、第二齿轮10、传动轴11、制动轴12、固定法兰13、第一摩擦片14、第二摩擦片15、速度传感器16、控制单元17组成,传动轴11安装在风电机组传动系统中,固定法兰13、第二齿轮10固定安装在传动轴11上,制动盘1通过螺栓固定安装在固定法兰13上,如图4所示,第一摩擦片14、第二摩擦片15分别安装在制动盘1的两侧,第一摩擦片14、第二摩擦片15安装在制动卡钳2上,第一挤压件3的挤压端面与第一摩擦片14面接触,第二挤压件4与第二摩擦片15面接触,如图1、图2所示,第一挤压件3、第二挤压件4安装在制动卡钳2的槽口中,制动卡钳2的槽口对第一挤压件3、第二挤压件4进行左右、上下限位和进行力的支撑,如图5所示,第一挤压件3、第二挤压件4交错布置,并通过其上的台阶面互相进行定位,由于第一挤压件3、第二挤压件4可沿着制动卡钳2的槽口前后移动,因此可以实现制动器间隙自动调整,固定支架5固定安装,电机组件6、电磁离合器8固定安装在固定支架5上,电机组件6的输出端安装有丝杠7,丝杠7的两端分别与第一挤压件3、第二挤压件4螺纹连接,丝杠7、制动轴12分别与电磁离合器8的两端联接,制动轴12通过轴承安装在固定支架5上,第一齿轮9通过键安装在制动轴12上,第一齿轮9和第二齿轮10通过齿轮啮合,制动卡钳2通过销轴安装在固定支架5上,速度传感器16、电机组件6、电磁离合器8均和控制单元17电连接;所述第一齿轮9和第二齿轮10均采用镍铬合金材料铸造而成,所述固定支架5采用高强度不锈钢材料,所述电机组件6为直流无刷电机。
所述的电机组件6安装有减速机。
所述的丝杠7上的两端螺纹分别为左旋和右旋。
工作时,速度传感器16实时采集速度信号并传递给控制单元17,电磁离合器8不工作;制动时,控制单元17根据预设控制策略控制电磁离合器8的电流,并通过改变电流大小来改变电磁离合器8传递力矩的大小,传动轴11带动第二齿轮10转动,第二齿轮10带动第一齿轮9转动,第一齿轮9带动制动轴12转动,制动力矩经电磁离合器8传递到丝杠7上,丝杠7带动第一挤压件3、第二挤压件4分别左移和右移,第一挤压件3推动第一摩擦片14压紧制动盘1产生制动力,第二挤压件4推动第二摩擦片15压紧制动盘1产生制动力;当制动结束时,控制单元17根据预设控制策略断开电磁离合器8的控制信号,电磁离合器8不传递力矩,控制单元17根据预设控制策略控制电机组件6转动,电机组件6带动丝杠7反转,进而使第一挤压件3、第二挤压件4复位,制动解除。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
一种电子机械制动系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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