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申请号
专利名称
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN201911024191.4
一种汽车车门装配夹具
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
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