专利摘要

本发明公开了具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆、打印喷头、打印模块、机体，打印头导杆垂直焊接在机体的顶端，本发明通过上述部件的互相组合，使其在喷料完毕后，通过推气机构与喷气组件相配合，产生气流，对喷管上残留下来的生物喷墨进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而滴落在工作板上，对生物墨水造成了浪费同时需要工作人员进行清理的现象，同时能够通过受压伸缩机构与喷头刮除机构相配合，在设备加工完后，自动对喷头上残留的生物墨水进行刮除清理，避免每次加工完后，都需要工作人员对喷头进行清理，极为不便。

权利要求

1.具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆(1)、打印喷头(2)、打印模块(3)、机体(4)，所述打印头导杆(1)垂直焊接在机体(4)的顶端，所述打印喷头(2)垂直嵌入在打印头导杆(1)的前端，所述打印喷头(2)位于打印模块(3)的正上方，所述打印模块(3)的底端与机体(4)的顶端相焊接，其特征在于：

所述打印喷头(2)包括储液机构(21)、受压伸缩机构(22)、推气机构(23)、喷头刮除机构(24)、喷气组件(25)、外壳(26)，所述储液机构(21)的底端水平焊接有受压伸缩机构(22)，所述受压伸缩机构(22)的底端左右部分垂直焊接有推气机构(23)，所述喷头刮除机构(24)的底端与外壳(26)内的底端相焊接，所述喷气组件(25)设有两个，分别与推气机构(23)靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件(25)位于受压伸缩机构(22)的正下方。

2.根据权利要求1所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述储液机构(21)包括连接阀块(211)、储存罐(212)、固定支块(213)，所述连接阀块(211)水平焊接在储存罐(212)的顶端，所述储存罐(212)的左右两端水平焊接有固定支块(213)，所述储存罐(212)的底端水平焊接有受压伸缩机构(22)。

3.根据权利要求1或2所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述受压伸缩机构(22)包括防护外壳(221)、受压伸缩组件(222)、密封环(223)、进口(224)，所述受压伸缩组件(222)的顶端与进口(224)为一体化结构，所述受压伸缩组件(222)的底部设有密封环(223)环绕安装于其上，所述密封环(223)设于防护外壳(221)的底端，所述防护外壳(221)水平焊接在储存罐(212)的底端。

4.根据权利要求3所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述受压伸缩组件(222)包括伸缩套环(2221)、受压块(2222)、移动连接套(2223)、出液口(2224)，所述伸缩套环(2221)的低端水平焊接有受压块(2222)，所述受压块(2222)的中部设有出液口(2224)，所述移动连接套(2223)的垂直焊接在受压块(2222)的底端，所述移动连接套(2223)位于伸缩套环(2221)的正下方。

5.根据权利要求1所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述推气机构(23)包括受压移动机构(231)、抽气机构(232)、连接外壳(233)，所述连接外壳(233)的左端与喷气组件(25)的右端相焊接，所述受压移动机构(231)的右端与抽气机构(232)的左端活动连接，所述受压移动机构(231)包括受压板(2311)、受压套(2312)、滑轨(2313)，所述受压板(2311)的中部嵌入安装在滑轨(2313)上，所述受压套(2312)的顶端与受压板(2311)的底端相焊接，所述受压套(2312)垂直嵌入在滑轨(2313)上，所述受压板(2311)的右端与抽气机构(232)的左端活动连接。

6.根据权利要求5所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述抽气机构(232)包括扇形齿轮(2321)、配合转轴(2322)、移动框架(2323)、抽气块(2324)，所述扇形齿轮(2321)与配合转轴(2322)位于同轴心，所述扇形齿轮(2321)的外圈部分与移动框架(2323)活动配合，所述移动框架(2323)的顶端垂直嵌入在抽气块(2324)的底端，所述配合转轴(2322)的左端与受压板(2311)的右端活动连接。

7.根据权利要求1所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述喷头刮除机构(24)包括下压推杆(241)、衔接杆(242)、水平移动杆(243)、喷口刮刀(244)，所述下压推杆(241)的底端与衔接杆(242)的顶端活动连接，所述水平移动杆(243)的中部与衔接杆(242)的底端铰链连接，所述喷口刮刀(244)的左端设于水平移动杆(243)的右端。

8.根据权利要求1或5所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述喷气组件(25)包括伸缩套(251)、密封壳(252)、连接管(253)、喷气口(254)、单向出口(255)，所述伸缩套(251)的右端水平嵌入在密封壳(252)的右端，所述连接管(253)的左端与喷气口(254)的右端相焊接，所述连接管(253)的右端与伸缩套(251)的左端为一体化结构，所述单向出口(255)设于连接管(253)的中部，所述密封壳(252)的右端与连接外壳(233)的左端相焊接。

说明书

技术领域

本发明涉及生物打印机领域，尤其是涉及到一种具有新型生物打印机打印模块的生物打印机。

背景技术

生物打印机是通过三维模型驱动，按照编辑的参数装配生物材料或细胞单元，以此来制造医疗器械、组织工程支架等装备。

1、但是现有设备在进行喷料打印完毕后，往往有一些残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而此时往往已经将打印模块取出，导致生物墨水将滴落在工作板上，在浪费墨水的同时，还需工作人员对其进行清理。

2、同时在进行打印的时候，喷头的距离与模具的距离较近，导致打印完喷头上往往会粘附一些生物墨水，需要工作人员进行清理，极为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆、打印喷头、打印模块、机体，所述打印头导杆垂直焊接在机体的顶端，所述打印喷头垂直嵌入在打印头导杆的前端，所述打印喷头位于打印模块的正上方，所述打印模块的底端与机体的顶端相焊接，所述打印喷头包括储液机构、受压伸缩机构、推气机构、喷头刮除机构、喷气组件、外壳，所述储液机构的底端水平焊接有受压伸缩机构，所述受压伸缩机构的底端左右部分垂直焊接有推气机构，所述喷头刮除机构的底端与外壳内的底端相焊接，所述喷气组件设有两个，分别与推气机构靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件位于受压伸缩机构的正下方。

作为本技术方案的进一步优化，所述储液机构包括连接阀块、储存罐、固定支块，所述连接阀块水平焊接在储存罐的顶端，所述储存罐的左右两端水平焊接有固定支块，所述储存罐的底端水平焊接有受压伸缩机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述受压伸缩机构包括防护外壳、受压伸缩组件、密封环、进口，所述受压伸缩组件的顶端与进口为一体化结构，所述受压伸缩组件的底部设有密封环环绕安装于其上，所述密封环设于防护外壳的底端，所述防护外壳水平焊接在储存罐的底端，所述密封环与防护外壳相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述受压伸缩组件包括伸缩套环、受压块、移动连接套、出液口，所述伸缩套环的低端水平焊接有受压块，所述受压块的中部设有出液口，所述移动连接套的垂直焊接在受压块的底端，所述移动连接套位于伸缩套环的正下方，所述受压块与出液口为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述推气机构包括受压移动机构、抽气机构、连接外壳，所述连接外壳的左端与喷气组件的右端相焊接，所述受压移动机构的右端与抽气机构的左端活动连接，所述受压移动机构包括受压板、受压套、滑轨，所述受压板的中部嵌入安装在滑轨上，所述受压套的顶端与受压板的底端相焊接，所述受压套垂直嵌入在滑轨上，所述受压板的右端与抽气机构的左端活动连接，所述受压套与滑轨活动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述抽气机构包括扇形齿轮、配合转轴、移动框架、抽气块，所述扇形齿轮与配合转轴位于同轴心，所述扇形齿轮的外圈部分与移动框架活动配合，所述移动框架的顶端垂直嵌入在抽气块的底端，所述配合转轴的左端与受压板的右端活动连接，所述扇形齿轮与配合转轴为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述喷头刮除机构包括下压推杆、衔接杆、水平移动杆、喷口刮刀，所述下压推杆的底端与衔接杆的顶端活动连接，所述水平移动杆的中部与衔接杆的底端铰链连接，所述喷口刮刀的左端设于水平移动杆的右端，所述喷口刮刀与水平移动杆相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述喷气组件包括伸缩套、密封壳、连接管、喷气口、单向出口，所述伸缩套的右端水平嵌入在密封壳的右端，所述连接管的左端与喷气口的右端相焊接，所述连接管的右端与伸缩套的左端为一体化结构，所述单向出口设于连接管的中部，所述密封壳的右端与连接外壳的左端相焊接，所述单向出口与连接管为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述水平移动杆为长条圆柱形状，右端设有圆环形状的喷口刮刀。

有益效果

本发明具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，在进行使用设备的时候，通过打印喷头上的储液机构上的储存罐提取生物墨水进行喷涂，墨水在经过受压伸缩机构上的受压伸缩组件的时候，会对受压快产生压力，从而使伸缩套环进行下拉伸缩，从而推动喷管向下移动，在下移动的过程中，会推动喷头刮除机构上的下压推杆使其推动衔接杆带动水平移动杆向左移动，从而使喷口刮刀向内收缩，与喷口的外壁相贴合，在喷射完毕后，伸缩套环由于失去喷料的推力，会自动进行回缩，带动喷管上移，从而使下压推杆带动衔接杆回位上移，使喷口刮刀重新伸出来，对喷口顶端上的残留的生物墨水进行清理，有效的避免在加工完毕后需要对喷口上的生物墨水进行清理，极为不便，同时在喷料的时候，其受压板会受液体流动的推力进行下移动，使其沿着滑轨下移动，当停止喷液后，滑轨上的受压套会进行回弹，推动受压板与配合转轴相配合，使其上的扇形齿轮与移动框架相配合，在抽气块上进行上下的往复运动，抽取外部的气体来到伸缩套上，使气体经由喷气口冲开单向出口来到喷管上，对喷管上的残留液体进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落在工作板上，而造成浪费。

基于现有技术而言，本发明通过改进设备的部分结构；

1.使其在喷料完毕后，通过推气机构与喷气组件相配合，产生气流，对喷管上残留下来的生物喷墨进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而滴落在工作板上，对生物墨水造成了浪费同时需要工作人员进行清理的现象。

2.同时能够通过受压伸缩机构与喷头刮除机构相配合，在设备加工完后，自动对喷头上残留的生物墨水进行刮除清理，避免每次加工完后，都需要工作人员对喷头进行清理，极为不便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明具有新型生物打印机打印模块的生物打印机的结构示意图。

图2为本发明打印喷头运行前的横截面详细结构示意图。

图3为本发明打印喷头运行后的横截面详细的结构示意图。

图4为本发明受压伸缩机构的结构示意图。

图5为本发明受压伸缩组件的详细结构示意图。

图6为本发明储液机构运行后的横截面详细结构示意图。

图7为本发明推气机构运行前的横截面详细结构示意图。

图8为本发明受压移动机构运行前横截面详细结构示意图。

图9为本发明喷气组件运行时横截面详细结构示意图。

图中：打印头导杆-1、打印喷头-2、打印模块-3、机体-4、储液机构-21、受压伸缩机构-22、推气机构-23、喷头刮除机构-24、喷气组件-25、外壳-26、连接阀块-211、储存罐-212、固定支块-213、防护外壳-221、受压伸缩组件-222、密封环-223、进口-224、伸缩套环-2221、受压块-2222、移动连接套-2223、出液口-2224、受压移动机构-231、抽气机构-232、连接外壳-233、受压板-2311、受压套-2312、滑轨-2313、扇形齿轮-2321、配合转轴-2322、移动框架-2323、抽气块-2324、下压推杆-241、衔接杆-242、水平移动杆-243、喷口刮刀-244、伸缩套-251、密封壳-252、连接管-253、喷气口-254、单向出口-255。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图9，本发明提供具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆1、打印喷头2、打印模块3、机体4，所述打印头导杆1垂直焊接在机体4的顶端，所述打印喷头2垂直嵌入在打印头导杆1的前端，所述打印喷头2位于打印模块3的正上方，所述打印模块3的底端与机体4的顶端相焊接，所述打印喷头2包括储液机构21、受压伸缩机构22、推气机构23、喷头刮除机构24、喷气组件25、外壳26，所述储液机构21的底端水平焊接有受压伸缩机构22，所述受压伸缩机构22的底端左右部分垂直焊接有推气机构23，所述喷头刮除机构24的底端与外壳26内的底端相焊接，所述喷气组件25设有两个，分别与推气机构23靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件25位于受压伸缩机构22的正下方，所述储液机构21包括连接阀块211、储存罐212、固定支块213，所述连接阀块211水平焊接在储存罐212的顶端，所述储存罐212的左右两端水平焊接有固定支块213，所述储存罐212的底端水平焊接有受压伸缩机构22，所述受压伸缩机构22包括防护外壳221、受压伸缩组件222、密封环223、进口224，所述受压伸缩组件222的顶端与进口224为一体化结构，所述受压伸缩组件222的底部设有密封环223环绕安装于其上，所述密封环223设于防护外壳221的底端，所述防护外壳221水平焊接在储存罐212的底端，所述密封环223与防护外壳221相焊接，所述受压伸缩组件222包括伸缩套环2221、受压块2222、移动连接套2223、出液口2224，所述伸缩套环2221的低端水平焊接有受压块2222，所述受压块2222的中部设有出液口2224，所述移动连接套2223垂直焊接在受压块2222的底端，所述移动连接套2223位于伸缩套环2221的正下方，所述受压块2222与出液口2224为一体化结构，所述推气机构23包括受压移动机构231、抽气机构232、连接外壳233，所述连接外壳233的左端与喷气组件25的右端相焊接，所述受压移动机构231的右端与抽气机构232的左端活动连接，所述受压移动机构231包括受压板2311、受压套2312、滑轨2313，所述受压板2311的中部嵌入安装在滑轨2313上，所述受压套2312的顶端与受压板2311的底端相焊接，所述受压套2312垂直嵌入在滑轨2313上，所述受压板2311的右端与抽气机构232的左端活动连接，所述受压套2312与滑轨2313活动配合，所述抽气机构232包括扇形齿轮2321、配合转轴2322、移动框架2323、抽气块2324，所述扇形齿轮2321与配合转轴2322位于同轴心，所述扇形齿轮2321的外圈部分与移动框架2323活动配合，所述移动框架2323的顶端垂直嵌入在抽气块2324的底端，所述配合转轴2322的左端与受压板2311的右端活动连接，所述扇形齿轮2321与配合转轴2322为一体化结构，所述喷头刮除机构24包括下压推杆241、衔接杆242、水平移动杆243、喷口刮刀244，所述下压推杆241的底端与衔接杆242的顶端活动连接，所述水平移动杆243的中部与衔接杆242的底端铰链连接，所述喷口刮刀244的左端设于水平移动杆243的右端，所述喷口刮刀244与水平移动杆243相焊接，所述喷气组件25包括伸缩套251、密封壳252、连接管253、喷气口254、单向出口255，所述伸缩套251的右端水平嵌入在密封壳252的右端，所述连接管253的左端与喷气口254的右端相焊接，所述连接管253的右端与伸缩套251的左端为一体化结构，所述单向出口255设于连接管253的中部，所述密封壳252的右端与连接外壳233的左端相焊接，所述单向出口255与连接管253为一体化结构。

所述水平移动杆243为长条圆柱形状，右端设有圆环形状的喷口刮刀244，同时水平移动杆243的中间设于开口与衔接杆242铰链连接，使其能够在设备喷墨的时候，自动进行回缩，而喷墨完毕后，自动出来对喷口残留的墨水进行清理。

在进行使用设备的时候，通过打印喷头2上的储液机构21上的储存罐212提取生物墨水进行喷涂，墨水在经过受压伸缩机构22上的受压伸缩组件222的时候，会对受压快2222产生压力，从而使伸缩套环2221进行下拉伸缩，从而推动喷管向下移动，在下移动的过程中，会推动喷头刮除机构24上的下压推杆241使其推动衔接杆242带动水平移动杆243向左移动，从而使喷口刮刀244向内收缩，与喷口的外壁相贴合，在喷射完毕后，伸缩套环2221由于失去喷料的推力，会自动进行回缩，带动喷管上移，从而使下压推杆241带动衔接杆242回位上移，使喷口刮刀244重新伸出来，对喷口顶端上的残留的生物墨水进行清理，有效的避免在加工完毕后需要对喷口上的生物墨水进行清理，极为不便，同时在喷料的时候，其受压板2311会受液体流动的推力进行下移动，使其沿着滑轨2313下移动，当停止喷液后，滑轨2313上的受压套2312会进行回弹，推动受压板2311与配合转轴2322相配合，使其上的扇形齿轮2321与移动框架2323相配合，在抽气块2324上进行上下的往复运动，抽取外部的气体来到伸缩套251上，使气体经由喷气口254冲开单向出口255来到喷管上，对喷管上的残留液体进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落在工作板上，而造成浪费。

本发明解决的问题是现有设备在进行喷料打印完毕后，往往有一些残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而此时往往已经将打印模块取出，导致生物墨水将滴落在工作板上，在浪费墨水的同时，还需工作人员对其进行清理，同时在进行打印的时候，喷头的距离与模具的距离较近，导致打印完喷头上往往会粘附一些生物墨水，需要工作人员进行清理，极为不便，本发明通过上述部件的互相组合，使其在喷料完毕后，通过推气机构23与喷气组件25相配合，产生气流，对喷管上残留下来的生物喷墨进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而滴落在工作板上，对生物墨水造成了浪费同时需要工作人员进行清理的现象，同时能够通过受压伸缩机构22与喷头刮除机构24相配合，在设备加工完后，自动对喷头上残留的生物墨水进行刮除清理，避免每次加工完后，都需要工作人员对喷头进行清理，极为不便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

具有新型生物打印机打印模块的生物打印机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。