专利摘要
本发明公开了一种多轴研磨装置的同轴度自动标定方法、装置和多轴研磨系统,上述方法包括:控制激光反射装置沿三坐标直线电机模组的各移动导轨移动,控制激光跟踪仪配合激光反射装置,获取三坐标直线电机模组各轴所在直线,并以各轴对应的直线建立参考坐标系;将激光反射装置置于研磨机的研磨棒,控制研磨棒旋转并利用激光跟踪仪获取研磨棒的旋转平面和位于旋转平面上的旋转中心,并获得旋转平面上过旋转中心的法向量;获取法向量与参考坐标系各轴的夹角,以夹角进行研磨棒相对于三坐标直线电机模组的校正。上述方法能够实现精准的测量与追踪,并克服传统人工操作机器标定的繁琐流程和人工操作带来的标定误差,能显著提升标定精度。
专利附图
多轴研磨装置的同轴度自动标定方法、装置和系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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