专利摘要

一种深孔垂直度检测装置，包括检测探头和调节机构；调节机构包括支撑腿和支撑板，支撑板的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆，螺杆下端的中部固定设置有一个伺服电机，伺服电机转动驱动连接有一个转动杆，转动杆的下端固定连接有两个微型气缸，两个微型气缸各驱动连接有一个检测探头；检测探头包括两个水平固设的固定板，两个固定板之间转动设置有一个转轴，转轴的中部固定套设有一个行走轮，转轴的下端穿过位于下方的一个固定板后固定连接有一个曲柄，曲柄上固定连接有一个微型激光测距仪，且微型激光测距仪的方向垂直向下。本发明提供一种深孔垂直度检测装置，检测速度快，精度高，而且能够对深孔内壁是否附着有阻碍物进行检测。

权利要求

1.一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构；

所述调节机构包括四个支撑腿（1）和固定设置在四个支撑腿（1）上端的支撑板（16），支撑板（16）的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆（3），螺杆（3）下端的中部固定设置有一个伺服电机（5），且伺服电机（5）的输出轴垂直向下设置，螺杆（3）下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆（6），若干个连接杆（6）的下端共同转动连接有一个连接板（4），连接板（4）的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆（7），伺服电机（5）的输出轴向下穿过连接板（4）后与转动杆（7）固定连接，转动杆（7）的下端固定连接有两个微型气缸（8），且微型气缸（8）的输出端水平延伸，两个微型气缸（8）各驱动连接有一个检测探头；

所述检测探头包括两个水平固设的固定板（9），两个固定板（9）之间转动设置有一个转轴（10），转轴（10）的中部固定套设有一个行走轮（11），转轴（10）的下端穿过位于下方的一个固定板（9）后固定连接有一个曲柄（12），曲柄（12）有一体连接的垂直段和水平段组成，其中垂直段与转轴（10）固定连接，水平段沿所述微型气缸（8）的轴向向外延伸，水平段的长度与行走轮（11）的半径相等，水平段上固定连接有一个微型激光测距仪（13），且微型激光测距仪（13）的方向垂直向下。

2.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述螺杆（3）的上端还固定连接有一个水平设置的转动盘（2）。

3.如权利要求2所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述转动盘（2）的周侧壁上固定设置有若干个防滑条（17）。

4.如权利要求3所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述防滑条（17）垂直延伸。

5.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：每个所述连接杆（6）的下端都一体连接有一个第一燕尾滑块（14），所述连接板（4）的上表面开设有一个与第一燕尾滑块（14）相匹配的环形的第一燕尾槽。

6.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述转动杆（7）的上端一体连接有若干个第二燕尾滑块（15），所述连接板（4）的下表面开设有一个与第二燕尾滑块（15）相匹配的环形的第二燕尾槽。

7.如权利要求6所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述第二燕尾滑块（15）设置为两个，且两个第二燕尾滑块（15）关于转动杆（7）的轴线对称。

说明书

技术领域

本发明属于深孔垂直度测量技术领域，具体的说是一种深孔垂直度检测装置。

背景技术

所谓深孔，就是孔的长度与孔的直径比大于5的孔，一般深孔多数情况下深径比L/d≥100，如油缸孔、轴的轴向油孔，空心主轴孔和液压阀孔等等。这些孔中，有的要求加工精度和表面质量较高，而且有的被加工材料的切削加工性较差，常常成为生产中一大难题。

垂直度是表示零件上被测要素相对于基准要素，保持正确的90°夹角状况。也就是通常所说的两要素之间保持正交的程度。垂直度是形状公差，垂直度公差是：被测要素的实际方向，对于基准相垂直的理想方向之间，所允许的最大变动量。垂直是用符号“⊥”来表示的。垂直度的要素一般为直线和平面。基准要素一般为平面，当然也可以是直线。垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。

现有技术中通常在三坐标测量机上测量深孔与平面的垂直度，但是三坐标测量机是精密仪器，采购成本高，且维修复杂。同时，测量时需要专业人员，可操作性不强。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种深孔垂直度检测装置，检测速度快，精度高，而且能够对深孔内壁是否附着有阻碍物进行检测。

为了实现上述目的，本发明发明采用的具体方案为：一种深孔垂直度检测装置，包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构；

所述调节机构包括四个支撑腿和固定设置在四个支撑腿上端的支撑板，支撑板的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆，螺杆下端的中部固定设置有一个伺服电机，且伺服电机的输出轴垂直向下设置，螺杆下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆，若干个连接杆的下端共同转动连接有一个连接板，连接板的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆，伺服电机的输出轴向下穿过连接板后与转动杆固定连接，转动杆的下端固定连接有两个微型气缸，且微型气缸的输出端水平延伸，两个微型气缸各驱动连接有一个检测探头；

所述检测探头包括两个水平固设的固定板，两个固定板之间转动设置有一个转轴，转轴的中部固定套设有一个行走轮，转轴的下端穿过位于下方的一个固定板后固定连接有一个曲柄，曲柄有一体连接的垂直段和水平段组成，其中垂直段与转轴固定连接，水平段沿所述微型气缸的轴向向外延伸，水平段的长度与行走轮的半径相等，水平段上固定连接有一个微型激光测距仪，且微型激光测距仪的方向垂直向下。

所述螺杆的上端还固定连接有一个水平设置的转动盘。

所述转动盘的周侧壁上固定设置有若干个防滑条。

所述防滑条垂直延伸。

每个所述连接杆的下端都一体连接有一个第一燕尾滑块，所述连接板的上表面开设有一个与第一燕尾滑块相匹配的环形的第一燕尾槽。

所述转动杆的上端一体连接有若干个第二燕尾滑块，所述连接板的下表面开设有一个与第二燕尾滑块相匹配的环形的第二燕尾槽。

所述第二燕尾滑块设置为两个，且两个第二燕尾滑块关于转动杆的轴线对称。

有益效果：

1、本发明通过微型激光测距仪对深孔的内壁进行检测实现对深孔垂直度的测量，根据微型激光测距仪的测量结果来判断深孔是否垂直，精度高，速度快；

2、本发明还通过调节机构使检测探头能够适用于不同大小的深孔；

3、本发明还能够对深孔内壁是否附着有阻碍物进行检测。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的示意图；

图3是本发明的连接板的结构示意图。

附图标记：1、支撑腿，2、转动盘，3、螺杆，4、连接板，5、伺服电机，6、连接杆，7、转动杆，8、微型气缸，9、固定板，10、转轴，11、行走轮，12、曲柄，13、微型激光测距仪，14、第一燕尾滑块，15、第二燕尾滑块，16、支撑板，17、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明发明实施例中的附图，对本发明发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明发明保护的范围。

如图1至3所示，一种深孔垂直度检测装置，包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构。

调节机构包括四个支撑腿1和固定设置在四个支撑腿1上端的支撑板16，支撑板16的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆3，螺杆3的上端还固定连接有一个水平设置的转动盘2，转动盘2的周侧壁上固定设置有若干个防滑条17，防滑条17垂直延伸，螺杆3下端的中部固定设置有一个伺服电机5，且伺服电机5的输出轴垂直向下设置，螺杆3下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆6，若干个连接杆6的下端共同转动连接有一个连接板4，连接板4的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆7，伺服电机5的输出轴向下穿过连接板4后与转动杆7固定连接，转动杆7的下端固定连接有两个微型气缸8，且微型气缸8的输出端水平延伸，两个微型气缸8关于转动杆7的轴线对称，两个微型气缸8各驱动连接有一个检测探头。每个连接杆6的下端都一体连接有一个第一燕尾滑块14，连接板4的上表面开设有一个与第一燕尾滑块14相匹配的环形的第一燕尾槽。转动杆7的上端一体连接有若干个第二燕尾滑块15，连接板4的下表面开设有一个与第二燕尾滑块15相匹配的环形的第二燕尾槽。第二燕尾滑块15设置为两个，且两个第二燕尾滑块15关于转动杆7的轴线对称。

检测探头包括两个水平固设的固定板9，两个固定板9之间转动设置有一个转轴10，转轴10的中部固定套设有一个行走轮11，转轴10的下端穿过位于下方的一个固定板9后固定连接有一个曲柄12，曲柄12有一体连接的垂直段和水平段组成，其中垂直段与转轴10固定连接，水平段沿微型气缸8的轴向向外延伸，水平段的长度与行走轮11的半径相等，水平段上固定连接有一个微型激光测距仪13，且微型激光测距仪13的方向垂直向下。

测量时，首先将支撑腿1设置在要检测的深孔的外周侧，从而使支撑板16与开设有深孔的表面平行，并且使转动杆7正对深孔，然后通过调节两个检测探头的微型气缸8收缩，带动微型激光测距仪13和行走轮11朝向转动杆7移动，直到行走轮11的最外边沿与转动杆7的轴线之间的距离小于深孔的半径为止。接下来通过旋转转动盘2带动螺杆3转动，从而使螺杆3向下移动，进而带动两个检测探头向下移动，直到行走轮11到达深孔上端的边缘。之后通过调节两个微型气缸8伸长，使行走轮11抵在深孔上端的内壁上。然后启动微型激光测距仪13和伺服电机5，由伺服电机5驱动转动杆7转动，进而带动微型激光测距仪13转动，由微型激光测距仪13对深孔的内壁进行检测。如果微型激光测距仪13的检测结果是稳定不变的，则说明深孔是垂直的，如果微型激光测距仪13的检测结果出现不连续的改变，则说明深孔的内壁上有障碍物，如果微型激光测距仪13的检测结果是连继变化的，则说明深孔不够垂直。

本发明通过微型激光测距仪13对深孔的内壁进行检测实现对深孔垂直度的测量，根据微型激光测距仪13的测量结果来判断深孔是否垂直，精度高，速度快，并且通过调节机构使检测探头能够适用于不同大小的深孔，此外，还能够对深孔内壁是否附着有阻碍物进行检测。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种深孔垂直度检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。