专利摘要
本发明公开了一种针对五相永磁容错电机的相间短路容错控制方法，该方法通过构建故障前后转矩保持不变的降阶变换矩阵来弥补缺相影响；通过注入补偿电流来抵消相间短路电流isc产生的转矩脉动；从而实现电机在短路故障情况下的容错运行。本发明采用的补偿策略，与传统容错算法相比，对电机参数的依赖程度低；通过实时检测短路电流并且在线计算最优短路容错电流，极大程度的减少了计算误差，提高了系统的动、静态性能；采用的PWM调制方式为基于载波的脉宽调制CPWM，与传统容错算法中使用的电流滞环调制方法相比，CPWM具有固定的调制周期，可以降低逆变器的开关损耗。
一种针对五相永磁容错电机的相间短路容错控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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