专利摘要
本发明公开了一种混群优化算法的船舶推力分配方法，包括如下步骤：(1)、根据船舶对象实际情况，进行各种参数的初始化；(2)、根据步骤(1)的参数值、前一个时刻的推力分配解以及当前需求力和力矩，运用“极尽求取”混群优化算法，获得最优解和最优子扇区；(3)、根据步骤(2)获得的最优解和最优子扇区，采取停留时间切换技术和滞后切换技术，确定一个最适合的扇区组合；(4)、根据步骤(3)选择的最适合子扇区组合，运用“极尽求取”混群优化算法，确定每个推进器的方位角和推力大小；(5)、输出步骤(4)的推力分配结果，准备下一个采样时刻的推力分配求解。本发明在降低船舶系统能耗的同时，减少推进器的磨损和避免奇异结构。
专利附图
一种混群优化算法的船舶推力分配方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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