专利摘要
本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数,若不存在所述不确定摄动参数,则结束;若存在所述不确定摄动参数,则进入步骤S2;S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下,建立带参数摄动的电机系统模型,以得到电机系统的状态;S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制,设计得到第一控制器和第二控制器;S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器,抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响,使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统,设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响,能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。
专利附图
一种永磁同步电机转速跟踪控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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