专利摘要
本发明公开了一种家庭娱乐滚动机器人,包括由头部和身部构成的不倒翁状外壳;所述头部内设有头部舵机和头部控制电路板,所述头部舵机的机身与头部固定连接,输出轴与身部固定连接;所述身部内设有身部回转舵机、身部摆转舵机、电池组以及身部控制电路板;所述身部回转舵机的输出轴与身部的上部连接,且该输出轴的轴线与机器人的中心线重合,身部回转舵机的机身与身部摆转舵机的机身通过连接杆串联固定;所述身部摆转舵机输出轴的中心线和身部回转舵机输出轴的中心线垂直相交于身部的几何中心,身部摆转舵机输出轴通过摆杆与电池组连接。本发明的家庭娱乐滚动机器人具有结构简单、成本低廉、小巧可爱、机动灵活等优点。
专利附图
一种家庭娱乐滚动机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0