专利摘要
本发明公开了一种基于命令滤波的同步电机神经网络反步离散控制方法，针对永磁同步电动机变量多、耦合性强，并且很容易受到外部负载以及电动机相关参数变化影响的问题，基于命令滤波技术和反步法原理设计了一种神经网络自适应控制器，神经网络技术用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计，命令滤波技术用于解决“计算爆炸”问题。本发明补充了传统方法中缺少的完整控制器设计的部分，增加了李雅普诺夫稳定性分析；通过控制器控制调节之后，电动机运行能快速达到稳定状态，更适合需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明这种新的控制器克服了参数不准确的影响并且保证了理想的控制效果，实现了对位置的快速、稳定地跟踪。
专利附图
一种基于命令滤波的同步电机神经网络反步离散控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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