专利摘要
一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
专利附图
一种旋转式机器人关节专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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