专利摘要

本发明涉及基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，主要解决现有技术中二维空域谱计算量大的技术问题。本发明采用流型分离技术获取采样矩阵G，对GHG每列快速傅里叶变换，对该结果每行快速傅里叶逆变换得F1；非相干信源采样多次，计算协方差矩阵及协方差矩阵逆矩阵的n次方记为B；对GHBG每列快速傅里叶变换，对结果每行快速傅里叶逆变换得F2；F3为F1及F2对应点乘积；根据非相干信源分布在F3主对角线上搜索区域，计算区域上点之和，求得最小值所的和σ为中心来波方向及扩散度。该技术方案解决了问题，可用于信源定位中。

权利要求

1.一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，其特征在于：所述非相干分布式信源定位方法包括：

(1)利用流型分离技术获取采样矩阵G，根据所述采样矩阵G计算GHG矩阵，对GHG矩阵每一列进行快速傅里叶变换，再对GHG矩阵每一列进行快速傅里叶变换结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F1；

(2)对非相干信源连续采样T次得到x(t)，计算协方差矩阵及所述协方差矩阵的逆矩阵的n次方

(3)根据步骤(1)及步骤(2)计算GHBG矩阵,对GHBG矩阵每一列执行快速傅里叶变换，再对GHBG矩阵每一列执行快速傅里叶变换结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F2；

(4)将所述二维空域谱F1和二维空域谱F2上对应点相乘，计算得到二维空域谱F3；

(5)根据非相干信源不同的随机分布在二维空域谱F3的主对角线上搜索不同的区域范围，计算位于所述区域范围内点的和所述非相干信源的随机分布情况为均匀分布时，所述搜索区域范围为中心边长σ的正方形区域，

(6)搜索出最小最小对应的为非相干信源的中心来波方向，σ为非相干信源的扩散度，完成定位；

其中，t为小于T的正整数，T为正整数，n为正整数，n≥2，G为采样矩阵；GH为G的共轭转置矩阵；为信号协方差矩阵；为信源中心来波方向；σ为信源扩散度，ρ(·)为非相干信源概率密度函数。

2.根据权利要求1所述的基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，其特征在于：所述非相干信源的随机分布情况还包括高斯分布，非相干信源的随机分布情况为高斯分布时，所述搜索的区域为中心边长3σ的正方形区域，

3.根据权利要求1所述的基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，其特征在于：所述步骤(1)在离线状态下进行。

4.根据权利要求1所述的基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，其特征在于：步骤(2)～(5)于在线状态下进行。

说明书

技术领域

本发明涉及非相干分布式信源定位中方法，特别涉及一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法。

背景技术

早期的信源定位技术主要是针对独立的点源的。点源沿着单个路径到达接收天线，通过估计点源的方位角和俯仰角来确定信源的方位。但这种方法在无线通信、雷达和声呐等应用中却不太理想，因为一般情况下角传播的效果不能被忽略，比如在近源分离和大角度散射条件下，信源都不能被简单地看做一个点源。实际上，分布式信源模型更适合实际应用。而在分布式信源中，非相干信源模型则又是最常见的假设模型。对于非相干信源，已经有了许多估计定位方法：信号子空间法、波束成形法、协方差拟合法。然而上述方法都有各自的不足，并且都具有很大的计算复杂度。

现有技术包括第一方案，一种基于波束成形的估计方法，该方法利用最小方差无失真响应。通过求 其中eigmax(·)为矩阵的最大特征值，ψ(·)表示无噪声的信号协方差矩阵， 这种方法需要求解矩阵的最大特征值，求解比较困难的技术问题。第二方案包括一种新的信号子空间法。一般的信号子空间法根据R＝Rs+Rn，其中R表示信号的协方差矩阵；Rs表示无噪声协方差矩阵，Rn表示噪声协方差矩阵。将R特征值分解得到 其中Es表示无噪声信号的特征向量；Λs表示无噪声信号的特征值；En表示噪声的特征向量；Λn表示噪声的特征值，都需要协方差矩阵的特征值分解，存在过程复杂的技术问题。一种新的信号子空间法利用了无噪声协方差矩阵的列向量与伪噪声信号子空间的正交性，通过求协方差矩阵的逆，即 在高信噪比条件下， 的值非常小， 就占了主要的部分。无噪声协方差矩阵的列向量ψi(η)与伪噪声信号子空间是正交的，即 所以||R-1ψ||F的最小值就是ηi＝[θiσi]T，其中||·||F表示F-范数。则：

其中tr[·]表示矩阵的迹；ψ(·)表示无噪声协方差矩阵； 这种方法不需要任何协方差矩阵的特征值分解，所以避免了常规信号子空间法所存在的问题，但是也存在计算了大的技术问题，假设ψ(η)和 都是m×m的矩阵，m是阵列的天线个数，则二维空域谱上求解每个点都需要运算2m3次乘法和2m2(m-1)加法。第三方案提出的一种阵列流型分离技术，以离线的方式将阵列导向向量分解为一个采样矩阵和一个范德蒙向量的乘积，其中采样矩阵只与阵列的天线摆放位置、天线的响应特性相关，该范德蒙向量只与中心来波方向相关。现有技术各个方案存在二维空域谱计算量大的技术问题。因此，提供一种二维空域谱计算量小的非相干分布式信源定位方法就很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的二维空域谱的计算量大的技术问题。提供一种新的基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，该非相干分布式信源定位方法具有二维空域谱计算量小的技术特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，包括：

(1)利用流型分离技术获取采样矩阵G，根据所述采样矩阵G计算GHG矩阵，对GHG矩阵每一列进行快速傅里叶变换，再对该结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F1；

(2)对非相干信源连续采样T次得到x(t)，计算协方差矩阵 及所述协方差矩阵的逆矩阵的n次方

(3)根据步骤(1)及步骤(2)计算GHBG矩阵,对GHBG矩阵每一列执行快速傅里叶变换，再对该结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F2；

(4)将所述二维空域谱F1和二维空域谱F2上对应点相乘，计算得到二维空域谱F3；(图1)

(5)根据非相干信源不同的随机分布在二维空域谱F3的主对角线上搜索不同的区域范围，计算位于所述区域范围内点的和 所述非相干信源的随机分布情况为均匀分布时，所述搜索区域范围为中心 边长σ的正方形区域，

(6)搜索出最小 最小 对应的 为非相干信源的中心来波方向，σ为非相干信源的扩散度，完成定位；

其中，t为小于T的正整数，T为正整数，n为正整数，n≥2，G为采样矩阵；GH为G的共轭转置矩阵； 为信号协方差矩阵； 为信源中心来波方向；σ为信源扩散度，ρ(·)为非相干信源概率密度函数。

上述方案中，为优化，进一步地，非相干信源的随机分布情况还包括高斯分布，非相干信源的随机分布情况为高斯分布时，所述搜索的区域为中心 边长3σ的正方形区域，

进一步地，所述非相干信源的随机分布还包括除均匀分布及高斯分布的其他分布函数。

进一步地，所述步骤(1)在离线状态下进行。

进一步地，步骤(2)～(5)在线状态下进行。

本发明的非相干信源定位方法通过矩阵-信号积运算代替矩阵乘积运算，降低了算法的复杂度，减少算法运算时间。本发明方法的空域谱能够在信源对应位置上出现峰值，完成非相干信源的定位。

本发明的有益效果为：解决了二维空域谱的计算量大的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1，根据二维空域谱F1和F2计算二维空域谱F3示意图。

图2，非相干信源的搜索区域范围示意图。

图3，算法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法，包括以下步骤：

(1)利用流型分离技术获取采样矩阵G，根据所述采样矩阵G计算GHG矩阵，对GHG矩阵每一列进行快速傅里叶变换，再对该结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F1；

(2)对非相干信源连续采样T次得到x(t)，计算协方差矩阵 及所述协方差矩阵的逆矩阵的n次方

(3)根据步骤(1)及步骤(2)计算GHBG矩阵,对GHBG矩阵每一列执行快速傅里叶变换，再对该结果的每一行进行快速傅里叶逆变换，得出二维空域谱F2；

(4)将所述二维空域谱F1及二维空域谱F2上对应点相乘，计算得到二维空域谱F3；(图1)

(5)根据非相干信源不同的随机分布在二维空域谱F3的主对角线上搜索不同的区域范围，计算位于所述区域范围内点的和 所述非相干信源的随机分布情况为均匀分布时，所述搜索区域范围为中心 边长σ的正方形区域，

(6)搜索出最小 最小 对应的 为非相干信源的中心来波方向，σ为非相干信源的扩散度，完成定位；

其中，t为小于T的正整数，T为正整数，n为正整数，n≥2，G为采样矩阵；GH为G的共轭转置矩阵； 为信号协方差矩阵； 为信源中心来波方向；σ为信源扩散度，ρ(·)为非相干信源概率密度函数。

作为优选，(1)在离线状态下进行，步骤(2)～(5)在线状态下进行。能够更进一步减小计算量。

作为优选，非相干信源的随机分布情况还包括高斯分布，非相干信源的随机分布情况为高斯分布时，所述搜索的区域为中心 边长3σ的正方形区域， 高斯分布在 之外的区域概率小于0.3％，可以忽略。

本实施例在非相干信源的随机分布还包括除均匀分布及高斯分布的其他分布函数时，同样适用。本发明方法的空域谱能够在信源对应位置上出现峰值，完成非相干信源的定位。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

一种基于离散傅里叶变换的非相干分布式信源定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。