专利摘要

本发明公开了一种四自由度压电微夹钳，优点是该压电微夹钳可使每个钳指都可实现夹持方向和垂直于夹持方向的动作，即每个钳指具有两个方向的自由度，整个压电微夹钳具有四个自由度，从而可省掉微装配与微操作系统的部分前端执行机构，降低了系统的设计难度与复杂度，减小了系统的质量和体积，也降低了系统的成本。

权利要求

1.一种四自由度压电微夹钳，包括上压电陶瓷晶片和下压电陶瓷晶片，所述的上压电陶瓷晶片和所述的下压电陶瓷晶片上下粘结固定且相互绝缘，所述的上压电陶瓷晶片包括上支撑部和一体连接在所述的上支撑部的左上钳指部和右上钳指部，所述的左上钳指部和所述的右上钳指部沿所述的上支撑部的中心线对称，所述的左上钳指部的自由端和所述的右上钳指部的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的上扩展部，所述的下压电陶瓷晶片包括下支撑部和一体连接在所述的下支撑部的左下钳指部和右下钳指部，所述的左下钳指部和所述的右下钳指部沿所述的下支撑部的中心线对称，所述的左下钳指部的自由端和所述的右下钳指部的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的下扩展部，所述的上支撑部与所述的下支撑部、所述的左上钳指部与所述的左下钳指部、所述的右上钳指部和所述的右下钳指部、所述的上扩展部与所述的下扩展部分别对齐，其特征在于所述的左上钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左上电极、第二左上电极和第三左上电极，所述的第一左上电极、所述的第二左上电极和所述的第三左上电极分别对应一体连接有第一左上电极引出脚、第二左上电极引出脚和第三左上电极引出脚，所述的右上钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右上电极、第二右上电极和第三右上电极，所述的第一右上电极、所述的第二右上电极和所述的第三右上电极分别对应一体连接有第一右上电极引出脚、第二右上电极引出脚和第三右上电极引出脚，所述的第一左上电极引出脚、所述的第二左上电极引出脚、所述的第三左上电极引出脚、所述的第一右上电极引出脚、所述的第二右上电极引出脚和所述的第三右上电极引出脚分别独立固定设置在所述的上支撑部的非粘结面上，所述的左下钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左下电极、第二左下电极和第三左下电极，所述的第一左下电极、所述的第二左下电极和所述的第三左下电极分别对应一体连接有第一左下电极引出脚、第二左下电极引出脚和第三左下电极引出脚，所述的右下钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右下电极、第二右下电极和第三右下电极，所述的第一右下电极、所述的第二右下电极和所述的第三右下电极分别对应一体连接有第一右下电极引出脚、第二右下电极引出脚和第三右下电极引出脚，所述的第一左下电极引出脚、所述的第二左下电极引出脚、所述的第三左下电极引出脚、所述的第一右下电极引出脚、所述的第二右下电极引出脚和所述的第三右下电极引出脚分别独立固定设置在所述的下支撑部的非粘结面上，所述的第一左上电极与所述的第一左下电极、所述的第二左上电极与所述的第二左下电极、所述的第三左上电极与所述的第三左下电极、所述的第一右上电极与所述的第一右下电极、所述的第二右上电极与所述的第二右下电极、所述的第三右上电极与所述的第三右下电极分别上下对齐，所述的第一左上电极引出脚与所述的第三左下电极引出脚电连接，所述的第二左上电极引出脚与所述的第二左下电极引出脚电连接，所述的第三左上电极引出脚与所述的第一左下电极引出脚电连接，所述的第一右上电极引出脚与所述的第三右下电极引出脚电连接，所述的第二右上电极引出脚与所述的第二右下电极引出脚电连接，所述的第三右上电极引出脚与所述的第一右下电极引出脚电连接，所述的左下钳指部的粘结面上固定有第四左下电极，所述的第四左下电极与所述的第二左上电极、所述的第二左下电极上下对齐，所述的右下钳指部的粘结面上固定有第四右下电极，所述的第四右下电极与所述的第二右上电极、所述的第二右下电极上下对齐，所述的第四左下电极上一体连接有第四左下电极引出脚，所述的第四右下电极上一体连接有第四右下电极引出脚，所述的第四左下电极引出脚与所述的第四右下电极引出脚分别独立固定在所述的下支撑部的粘结面上。

2.如权利要求1所述的一种四自由度压电微夹钳，其特征在于所述的第一左上电极引出脚与所述的第一左下电极引出脚、所述的第二左上电极引出脚与所述的第二左下电极引出脚、所述的第三左上电极引出脚与所述的第三左下电极引出脚、所述的第一右上电极引出脚与所述的第一右下电极引出脚、所述的第二右上电极引出脚与所述的第二右下电极引出脚、所述的第三右上电极引出脚与所述的第三右下电极引出脚分别上下对齐。

3.如权利要求1所述的一种四自由度压电微夹钳，其特征在于所述的上支撑部对应所述的第四左下电极引出脚的端部和所述的第四右下电极引出脚的端部的位置处设置有缺口。

4.如权利要求1所述的一种四自由度压电微夹钳，其特征在于所述的上压电陶瓷晶片的粘结面与所述的下压电陶瓷晶片的粘结面之间通过绝缘胶粘结固定。

说明书

技术领域

本发明涉及微/纳米定位技术领域，属于微零件装配、细胞微操作等微/纳米定位系统中的末端执行器，尤其涉及一种四自由度压电微夹钳。

背景技术

微夹钳是能够产生微米或纳米级运动精度与运动分辨率的末端执行器，它可应用于MEMS、生物工程等前沿技术领域中。在MEMS中，微夹钳可对微轴、微齿轮等微零件以及微马达、微泵等微部件进行拾取、搬运等操作；在生物工程中，微夹钳用于捕捉和释放细胞，还可同微冲击探针相结合，实现向细胞内注入或从细胞中提取某一成分。

目前的微夹钳每个钳指仅具有一个夹持方向的自由度，整个微夹钳仅具有两个自由度，仅能实现夹持方向的动作，其它方向的动作必须通过其前端的执行机构来实现，这就使得整个微装配与微操作系统的复杂度和设计难度加大，成本提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可使每个钳指实现两个方向的自由度，使整个微夹钳具有四个自由度，以降低微装配与微操作系统的复杂度和设计难度，降低成本的四自由度压电微夹钳。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四自由度压电微夹钳，包括上压电陶瓷晶片和下压电陶瓷晶片，所述的上压电陶瓷晶片和所述的下压电陶瓷晶片上下粘结固定且相互绝缘，所述的上压电陶瓷晶片包括上支撑部和一体连接在所述的上支撑部的左上钳指部和右上钳指部，所述的左上钳指部和所述的右上钳指部沿所述的上支撑部的中心线对称，所述的左上钳指部的自由端和所述的右上钳指部的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的上扩展部，所述的下压电陶瓷晶片包括下支撑部和一体连接在所述的下支撑部的左下钳指部和右下钳指部，所述的左下钳指部和所述的右下钳指部沿所述的下支撑部的中心线对称，所述的左下钳指部的自由端和所述的右下钳指部的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的下扩展部，所述的上支撑部与所述的下支撑部、所述的左上钳指部与所述的左下钳指部、所述的右上钳指部和所述的右下钳指部、所述的上扩展部与所述的下扩展部分别对齐，所述的左上钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左上电极、第二左上电极和第三左上电极，所述的第一左上电极、所述的第二左上电极和所述的第三左上电极分别对应一体连接有第一左上电极引出脚、第二左上电极引出脚和第三左上电极引出脚，所述的右上钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右上电极、第二右上电极和第三右上电极，所述的第一右上电极、所述的第二右上电极和所述的第三右上电极分别对应一体连接有第一右上电极引出脚、第二右上电极引出脚和第三右上电极引出脚，所述的第一左上电极引出脚、所述的第二左上电极引出脚、所述的第三左上电极引出脚、所述的第一右上电极引出脚、所述的第二右上电极引出脚和所述的第三右上电极引出脚分别独立固定设置在所述的上支撑部的非粘结面上，所述的左下钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左下电极、第二左下电极和第三左下电极，所述的第一左下电极、所述的第二左下电极和所述的第三左下电极分别对应一体连接有第一左下电极引出脚、第二左下电极引出脚和第三左下电极引出脚，所述的右下钳指部的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右下电极、第二右下电极和第三右下电极，所述的第一右下电极、所述的第二右下电极和所述的第三右下电极分别对应一体连接有第一右下电极引出脚、第二右下电极引出脚和第三右下电极引出脚，所述的第一左下电极引出脚、所述的第二左下电极引出脚、所述的第三左下电极引出脚、所述的第一右下电极引出脚、所述的第二右下电极引出脚和所述的第三右下电极引出脚分别独立固定设置在所述的下支撑部的非粘结面上，所述的第一左上电极与所述的第一左下电极、所述的第二左上电极与所述的第二左下电极、所述的第三左上电极与所述的第三左下电极、所述的第一右上电极与所述的第一右下电极、所述的第二右上电极与所述的第二右下电极、所述的第三右上电极与所述的第三右下电极分别上下对齐，所述的第一左上电极引出脚与所述的第三左下电极引出脚电连接，所述的第二左上电极引出脚与所述的第二左下电极引出脚电连接，所述的第三左上电极引出脚与所述的第一左下电极引出脚电连接，所述的第一右上电极引出脚与所述的第三右下电极引出脚电连接，所述的第二右上电极引出脚与所述的第二右下电极引出脚电连接，所述的第三右上电极引出脚与所述的第一右下电极引出脚电连接，所述的左下钳指部的粘结面上固定有第四左下电极，所述的第四左下电极与所述的第二左上电极、所述的第二左下电极上下对齐，所述的右下钳指部的粘结面上固定有第四右下电极，所述的第四右下电极与所述的第二右上电极、所述的第二右下电极上下对齐，所述的第四左下电极上一体连接有第四左下电极引出脚，所述的第四右下电极上一体连接有第四右下电极引出脚，所述的第四左下电极引出脚与所述的第四右下电极引出脚分别独立固定在所述的下支撑部的粘结面上。

所述的第一左上电极引出脚与所述的第一左下电极引出脚、所述的第二左上电极引出脚与所述的第二左下电极引出脚、所述的第三左上电极引出脚与所述的第三左下电极引出脚、所述的第一右上电极引出脚与所述的第一右下电极引出脚、所述的第二右上电极引出脚与所述的第二右下电极引出脚、所述的第三右上电极引出脚与所述的第三右下电极引出脚分别上下对齐。

所述的上支撑部对应所述的第四左下电极引出脚的端部和所述的第四右下电极引出脚的端部的位置处设置有缺口，以方便第四左下电极引出脚和第四右下电极引出脚的接线，也使得整个压电微夹钳的外观美观。

所述的上压电陶瓷晶片的粘结面与所述的下压电陶瓷晶片的粘结面之间通过绝缘胶粘结固定，既可以减少驱动电源的数量，又可以提高压电微夹钳的输出特性，否则，如果用导电胶来粘结两晶片，那么如图9(a)所示，钳指在产生夹持方向的位移时，就需要将钳指两侧的地电极(图中用“0”表示)改为驱动电机“-U_y”，并且将左下钳指部或右下钳指部粘结面上的第四左下电极或第四右下电极作为公共地电极，该公共地电极不仅使每个钳指增加一个输出“-U_y”电压的驱动电源，而且有可能使产生夹持方向与垂直于夹持方向位移的驱动电压相互串扰，从而影响压电微夹钳的输出特性。

与现有技术相比，本发明的优点是该压电微夹钳可使每个钳指都可实现夹持方向和垂直于夹持方向的动作，即每个钳指具有两个方向的自由度，整个压电微夹钳具有四个自由度，从而可省掉微装配与微操作系统的部分前端执行机构，降低了系统的设计难度与复杂度，减小了系统的质量和体积，也降低了系统的成本；此外，由于左上钳指部的粘结面和右上钳指部的粘结面上均没有电极，可避免左上钳指部的粘结面与左下钳指部的粘结面、右上钳指部的粘结面与右下钳指部的粘结面在粘结时因电极不对齐而引起钳指在夹持方向与垂直于夹持方向上的输出位移的相互耦合。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的仰视图；

图3为图1中左钳指的A-A剖视图；

图4为图1中右钳指的A-A剖视图；

图5为本发明的上压电陶瓷晶片的非粘结面的结构示意图；

图6为本发明的上压电陶瓷晶片的粘结面的结构示意图；

图7为本发明的下压电陶瓷晶片的非粘结面的结构示意图；

图8为本发明的下压电陶瓷晶片的粘结面的结构示意图；

图9(a)、(b)、(c)分别为本发明的钳指实现不同动作的原理说明图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种四自由度压电微夹钳，包括上压电陶瓷晶片1和下压电陶瓷晶片2，上压电陶瓷晶片1的粘结面与下压电陶瓷晶片2的粘结面之间通过绝缘胶3粘结固定，上压电陶瓷晶片1包括上支撑部11和一体连接在上支撑部11的左上钳指部12和右上钳指部13，左上钳指部12和右上钳指部13沿上支撑部11的中心线对称，左上钳指部12的自由端和右上钳指部13的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的上扩展部14，下压电陶瓷晶片2包括下支撑部21和一体连接在下支撑部21的左下钳指部22和右下钳指部23，左下钳指部22和右下钳指部23沿下支撑部21的中心线对称，左下钳指部22的自由端和右下钳指部23的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的下扩展部24，上支撑部11与下支撑部21、左上钳指部12与左下钳指部22、右上钳指部13和右下钳指部23、上扩展部14与下扩展部24分别对齐，左上钳指部12的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左上电极12-1、第二左上电极12-2和第三左上电极12-3，第一左上电极12-1、第二左上电极12-2和第三左上电极12-3分别对应一体连接有第一左上电极引出脚12-1-1、第二左上电极引出脚12-2-1和第三左上电极引出脚12-3-1，右上钳指部13的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右上电极13-1、第二右上电极13-2和第三右上电极13-3，第一右上电极13-1、第二右上电极13-2和第三右上电极13-3分别对应一体连接有第一右上电极引出脚13-1-1、第二右上电极引出脚13-2-1和第三右上电极引出脚13-3-1，第一左上电极引出脚12-1-1、第二左上电极引出脚12-2-1、第三左上电极引出脚12-3-1、第一右上电极引出脚13-1-1、第二右上电极引出脚13-2-1和第三右上电极引出脚13-3-1分别独立固定设置在上支撑部11的非粘结面上，左下钳指部22的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左下电极22-1、第二左下电极22-2和第三左下电极22-3，第一左下电极22-1、第二左下电极22-2和第三左下电极22-3分别对应一体连接有第一左下电极引出脚22-1-1、第二左下电极引出脚22-2-1和第三左下电极引出脚22-3-1，右下钳指部23的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右下电极23-1、第二右下电极23-2和第三右下电极23-3，第一右下电极23-1、第二右下电极23-2和第三右下电极23-3分别对应一体连接有第一右下电极引出脚23-1-1、第二右下电极引出脚23-2-1和第三右下电极引出脚23-3-1，第一左下电极引出脚22-1-1、第二左下电极引出脚22-2-1、第三左下电极引出脚22-3-1、第一右下电极引出脚23-1-1、第二右下电极引出脚23-2-1和第三右下电极引出脚23-3-1分别独立固定设置在下支撑部21的非粘结面上，第一左上电极12-1与第一左下电极22-1、第二左上电极12-2与第二左下电极22-2、第三左上电极12-3与第三左下电极22-3、第一右上电极13-1与第一右下电极23-1、第二右上电极13-2与第二右下电极23-2、第三右上电极13-3与第三右下电极23-3分别上下对齐，第一左上电极引出脚12-1-1与第三左下电极引出脚22-3-1电连接，第二左上电极引出脚12-2-1与第二左下电极引出脚22-2-1电连接，第三左上电极引出脚12-3-1与第一左下电极引出脚22-1-1电连接，第一右上电极引出脚13-1-1与第三右下电极引出脚23-3-1电连接，第二右上电极引出脚13-2-1与第二右下电极引出脚23-2-1电连接，第三右上电极引出脚13-3-1与第一右下电极引出脚23-1-1电连接，左下钳指部22的粘结面上固定有第四左下电极22-4，第四左下电极22-4与第二左上电极12-2、第二左下电极22-2上下对齐，右下钳指部23的粘结面上固定有第四右下电极23-4，第四右下电极23-4与第二右上电极13-2、第二右下电极23-2上下对齐，第四左下电极22-4上一体连接有第四左下电极引出脚22-4-1，第四右下电极23-4上一体连接有第四右下电极引出脚23-4-1，第四左下电极引出脚22-4-1与第四右下电极引出脚23-4-1分别独立固定在下支撑部21的粘结面上，上支撑部11对应第四左下电极引出脚22-4-1的端部和第四右下电极引出脚23-4-1的端部的位置处设置有缺口15。

实施例二：一种四自由度压电微夹钳，包括上压电陶瓷晶片1和下压电陶瓷晶片2，上压电陶瓷晶片1的粘结面与下压电陶瓷晶片2的粘结面之间通过绝缘胶3粘结固定，上压电陶瓷晶片1包括上支撑部11和一体连接在上支撑部11的左上钳指部12和右上钳指部13，左上钳指部12和右上钳指部13沿上支撑部11的中心线对称，左上钳指部12的自由端和右上钳指部13的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的上扩展部14，下压电陶瓷晶片2包括下支撑部21和一体连接在下支撑部21的左下钳指部22和右下钳指部23，左下钳指部22和右下钳指部23沿下支撑部21的中心线对称，左下钳指部22的自由端和右下钳指部23的自由端分别一体设置有可用于安装不同夹持头的下扩展部24，上支撑部11与下支撑部21、左上钳指部12与左下钳指部22、右上钳指部13和右下钳指部23、上扩展部14与下扩展部24分别对齐，左上钳指部12的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左上电极12-1、第二左上电极12-2和第三左上电极12-3，第一左上电极12-1、第二左上电极12-2和第三左上电极12-3分别对应一体连接有第一左上电极引出脚12-1-1、第二左上电极引出脚12-2-1和第三左上电极引出脚12-3-1，右上钳指部13的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右上电极13-1、第二右上电极13-2和第三右上电极13-3，第一右上电极13-1、第二右上电极13-2和第三右上电极13-3分别对应一体连接有第一右上电极引出脚13-1-1、第二右上电极引出脚13-2-1和第三右上电极引出脚13-3-1，第一左上电极引出脚12-1-1、第二左上电极引出脚12-2-1、第三左上电极引出脚12-3-1、第一右上电极引出脚13-1-1、第二右上电极引出脚13-2-1和第三右上电极引出脚13-3-1分别独立固定设置在上支撑部11的非粘结面上，左下钳指部22的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一左下电极22-1、第二左下电极22-2和第三左下电极22-3，第一左下电极22-1、第二左下电极22-2和第三左下电极22-3分别对应一体连接有第一左下电极引出脚22-1-1、第二左下电极引出脚22-2-1和第三左下电极引出脚22-3-1，右下钳指部23的非粘结面上固定有相互独立且并排设置的第一右下电极23-1、第二右下电极23-2和第三右下电极23-3，第一右下电极23-1、第二右下电极23-2和第三右下电极23-3分别对应一体连接有第一右下电极引出脚23-1-1、第二右下电极引出脚23-2-1和第三右下电极引出脚23-3-1，第一左下电极引出脚22-1-1、第二左下电极引出脚22-2-1、第三左下电极引出脚22-3-1、第一右下电极引出脚23-1-1、第二右下电极引出脚23-2-1和第三右下电极引出脚23-3-1分别独立固定设置在下支撑部21的非粘结面上，第一左上电极12-1与第一左下电极22-1、第二左上电极12-2与第二左下电极22-2、第三左上电极12-3与第三左下电极22-3、第一右上电极13-1与第一右下电极23-1、第二右上电极13-2与第二右下电极23-2、第三右上电极13-3与第三右下电极23-3分别上下对齐，第一左上电极引出脚12-1-1与第一左下电极引出脚22-1-1、第二左上电极引出脚12-2-1与第二左下电极引出脚22-2-1、第三左上电极引出脚12-3-1与第三左下电极引出脚22-3-1、第一右上电极引出脚13-1-1与第一右下电极引出脚23-1-1、第二右上电极引出脚13-2-1与第二右下电极引出脚23-2-1、第三右上电极引出脚13-3-1与第三右下电极引出脚23-3-1分别上下对齐，第一左上电极引出脚12-1-1与第三左下电极引出脚22-3-1电连接，第二左上电极引出脚12-2-1与第二左下电极引出脚22-2-1电连接，第三左上电极引出脚12-3-1与第一左下电极引出脚22-1-1电连接，第一右上电极引出脚13-1-1与第三右下电极引出脚23-3-1电连接，第二右上电极引出脚13-2-1与第二右下电极引出脚23-2-1电连接，第三右上电极引出脚13-3-1与第一右下电极引出脚23-1-1电连接，左下钳指部22的粘结面上固定有第四左下电极22-4，第四左下电极22-4与第二左上电极12-2、第二左下电极22-2上下对齐，右下钳指部23的粘结面上固定有第四右下电极23-4，第四右下电极23-4与第二右上电极13-2、第二右下电极23-2上下对齐，第四左下电极22-4上一体连接有第四左下电极引出脚22-4-1，第四右下电极23-4上一体连接有第四右下电极引出脚23-4-1，第四左下电极引出脚22-4-1与第四右下电极引出脚23-4-1分别独立固定在下支撑部21的粘结面上，上支撑部11对应第四左下电极引出脚22-4-1的端部和第四右下电极引出脚23-4-1的端部的位置处设置有缺口15。

以下以本发明的压电微夹钳的其中一个钳指为例，对其实现不同动作的原理进行具体说明：

图9中， 表示垂直于纸面且指向纸面外部的方向，即x正向； 表示垂直于纸面且指向纸面内部的方向，即x负向。

如图9(a)所示，通过一组逆压电效应使钳指产生夹持方向的动作的原理为：在所给定的晶片电极化(电极化强度P表示)方向下，当大小为U_y的驱动电压同时作用于钳指的左、右两侧(图9(a)中虚线框所示)时，由于钳指左侧的电场(电场强度Ey表示)方向和电极化方向相反，该部分沿x正向伸长；而由于钳指右侧的电场方向和电极化方向相同，该部分则沿x负向缩短，于是整个钳指便沿y轴正向产生弯曲微位移，即产生夹持方向的动作。

如图9(b)所示，通过另一组逆压电效应使钳指产生垂直于夹持方向的动作的原理为：在同样的晶片电极化方向下，当大小为U_z的驱动电压同时作用于钳指中间部分的上下晶片(图9(b)中虚线框所示)时，由于上晶片的电场(电场强度Ez表示)方向和电极化方向相反，该部分晶片沿x正向伸长；而由于下晶片的电场方向和电极化方向相同，该部分晶片则沿x负向缩短，于是整个钳指便沿z轴负向产生弯曲微位移，即产生垂直于夹持方向的动作。

如图9(c)所示，通过两组空间垂直交叉的逆压电效应使钳指具有两个自由度的原理为：当驱动电压U_y、U_z同时作用于钳指上时，整个钳指便同时沿y轴正向和z轴负向产生二维微位移。

一种四自由度压电微夹钳专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。