专利摘要

本实用新型提供一种无人机寻回装置，属于无人机技术领域，包括固定在无人机顶部的烟雾信号弹发射器，烟雾弹信号发射器的触发开关通过远程无线通信装置与无人机移动站通信连接。所述烟雾信号弹发射器通过连接轴和合页固定在所述无人机的顶部，所述远程无线通信装置为远程无线信号收发器，电源装置电连接所述触发开关及所述远程无线通信装置。所述电源装置为锂电池。本实用新型通过烟雾信号弹为搜寻人员提供视觉帮助，有助于为搜寻人员能够快速定位无人机的大致范围，帮助搜寻人员快速定位失联后的无人机所在区位，寻回无人机采集的数据，保存数据完好，降低无人机失联带来的损失。

权利要求

1.一种无人机寻回装置，其特征在于：包括烟雾信号弹发射器(1)，烟雾信号弹发射器(1)内装有烟雾信号弹(7)；烟雾信号弹发射器(1)的触发开关(2)通过无线通信装置(3)与无人机移动站通信连接；

所述无线通信装置(3)设于所述触发开关(2)的下方，所述触发开关(2)和所述无线通信装置(3)的一侧设有电源装置(4)，所述电源装置(4)连接所述触发开关(2)及所述无线通信装置(3)；

所述烟雾信号弹发射器(1)、所述无线通信装置(3)及所述电源装置(4)共同固定在一固定环(5)内；

所述固定环(5)通过合页(6)固定在无人机的机身顶部。

2.根据权利要求1所述的无人机寻回装置，其特征在于：所述无线通信装置(3)为无线信号收发器。

3.根据权利要求2所述的无人机寻回装置，其特征在于：所述电源装置(4)为锂电池。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种能够方便搜寻人员找寻失联无人机的无人机寻回装置。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统来操控管理无人驾驶的航空装置。在当代航空影像采集方面，无人机以效率高、成本低的特征得到广泛应用，不但能够执行人控飞机的飞行任务，还能执行人控飞机所难以执行或不能执行的任务。特别是在突发事件中起到迅速预警、及时把控的重要作用。

现有的无人机有固定翼、旋翼等不同类型，然而无论哪种无人机，在出厂销售时仅配置相关的GPS定位装置，尚未配置无人机失联或失控时的快速寻回装置。无人机作为由精细部件构成的高新技术装备，任一部件或环节的缺失或异常都可能造成无人机失联、失控，严重则导致坠毁甚至伤人，如：1.无人机本体内置动力系统或远程遥控系统失灵损坏导致无人机失联或失控；2.野外飞行环境恶劣，GPS信号差，无人机与遥控装置连接存在问题；3.连接无人机装置和遥控装置的软件漏洞影响无人机飞行；4.无人机电源或燃料耗尽导致的失联失控问题等。

一旦出现无人机失联或失控的紧急状态时，特别是野外飞行条件比较恶劣的情况下，不能及时寻回失联的无人机设备，造成采集数据的损坏丢失，还有可能带来更为严重的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够方便搜寻人员发现失联无人机的无人机寻回装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供一种无人机寻回装置，包括烟雾信号弹发射器，烟雾弹信号弹发射器的触发开关通过无线通信装置与无人机移动站通信连接；

所述无线通信装置设于所述触发开关的下方，所述触发开关和所述无线通信装置的一侧设有电源装置，所述电源装置连接所述触发开关及所述无线通信装置；

所述烟雾信号弹发射器、所述无线通信装置及所述电源装置共同固定在一固定环内；

所述固定环通过合页固定在无人机的机身顶部。

优选的，所述无线通信装置为无线信号收发器。

优选的，所述电源装置为锂电池。

本实用新型有益效果：通过烟雾信号弹为搜寻人员提供视觉帮助，有助于为搜寻人员能够快速定位无人机的大致范围，帮助搜寻人员快速定位失联后的无人机所在区位，寻回无人机采集的数据，保存数据完好，降低无人机失联带来的损失。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的无人机寻回装置的功能原理框图。

图2为本实用新型实施例所述的无人机寻回装置的使用状态示意图。

图3为本实用新型实施例所述的无人机寻回装置的结构图。

图4为本实用新型实施例所述的无人机寻回装置使用流程示意图。

其中：1-烟雾信号弹发射器；2-触发开关；3-无线通信装置；4-电源装置；5-固定环；6-合页；7-烟雾信号弹。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。

需要说明的是，在本实用新型所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供一种无人机寻回装置，该无人机寻回装置包括无线电通讯模块，烟雾信号弹发射模块，烟雾信号弹发射模块中的烟雾信号弹触发器通过无线通讯模块中的远距离无线通讯模块实现与无人机地面移动站的信号通信。

远距离无线通讯模块可以为远距离无线收发器，通过远距离无线收发器实现无人机地面移动站和信号弹触发器的信息交互。通过锂电池为无线收发器和触发器提供电源。烟雾信号弹发射器包括烟雾信号弹、触发开关和电子线路系统。

通过无线通讯模块监控无人机情况，与地面站进行无线通信，由移动地面站发送烟雾信号弹触发命令给远距离无线收发器，远距离无线收发器将触发命令通过发送给电子线路，通过触发开关触发烟雾信号弹发射器发射信号弹。

所述的无人机寻回装置，其中，所述的无线通讯模块定时向地面移动站发送信号，保证其完好性。

所述的无人机寻回装置，其中，所述的电源装置主要为无线通信模块提供电源，其次为烟雾信号弹触发装置提供电源动力。

所述的无人机寻回装置，其中，所述远程无线通信装置在无线通信模块和移动地面站均设有，以保证监控无线通信模块的正常运作。

所述的无人机寻回装置，其中，所述的烟雾信号弹触发器，由地面移动站触发按钮向无线通信装置发送命令，触发烟雾信号弹。

上述无人机保护装置是在无人机发生意外并失联的情况下(例如，在地形情况复杂的野外进行飞行作业时)的无线通信和烟雾信号弹发射装置并且与无人机其他装置保持独立。

另外，上述无人机寻回装置通过烟雾信号弹发射装置能够使无人机寻回更为精确，特别是辅助快速寻回已采集的数据。

实施例二

如图2、图3所示，无人机寻回装置的烟雾信号弹发射模块通过合页6连接在无人机的顶部，还设置有无线通信装置3，无线通信装置为远距离无线信号收发器，电源装置4为锂电池，锂电池用于为无线通信装置3和烟雾信号弹发射器1提供电源，远距离无线信号收发器向移动地面站发射信号。烟雾信号弹发射器1包含烟雾信号弹本体和烟雾信号弹触发装置，具体的，触发装置为触发开关，通过电源线与锂电池相连接，其触发装置通过电子电路接收由远程地面移动站发送的命令对烟雾信号弹进行触发，锂电池为烟雾信号弹发射模块提供电源。

具体的，在本实用新型实施例所述的无人机寻回装置在具体应用时，远程无线收发器通过远距离无线通信技术，与地面移动站进行进行通信。远程无线通信模块在开启时，会以一定的时间频率向地面移动站发送信号，保证其正常运作。一旦在飞行过程中发现无线电通信模块不再向地面移动站发送信号，飞行员可提前做好预警准备，在无人机初步出现信号、定位、电池等出现问题时及时处理，触发烟雾信号弹发射装置。由地面移动站发送触发烟雾信号弹的指令给无线通信模块，无线通信模块与烟雾信号弹之间通过将此指令传输到触发开关上，触发烟雾信号弹，向搜寻人员报告位置讯息。从而根据烟雾的升起方向判断无人机的具体位置。

如图4所示，为本实用新型实施例所述的无人机寻回装置触发帮助搜寻人员找寻无人机的流程步骤示意图。远程无线通信模块不再按时向地面移动站发射信号时，此时，监控人员可判定为无人机为失联状态，监控人员可及时开启地面移动站的触控按钮，向远程无线通信模块发送触发信号，无线通信模块接受到触发信号后，通过触发电路触发烟雾信号弹发射装置的触发开关，触发开关触发烟雾信号弹发射器发射烟雾信号弹，搜寻人员根据烟雾信号弹的位置搜寻无人机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

无人机寻回装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。