专利摘要

本发明公开了一种高精度自动瞄准调平装置。包括机架，机架上转动安装纵轴，纵轴上安装有第一蜗轮，机架上转动安装有与第一蜗轮相啮合并且由第一电机驱动的第一蜗杆，纵轴的中部铰接有可前后摆动的摆杆，摆杆的上端安装有瞄准装置，机架上转动安装两个横轴，两横轴左右间隔且同轴设置，两横轴之间连接有呈半圆形拱起的弧形连接杆，摆杆上安装有可转动的定位球，定位球上设有供弧形连接杆穿过的贯通孔,横轴上设有第二蜗轮，机架上转动安装有与第二蜗轮相啮合并且由第二电机驱动的第二蜗杆。本发明能够对瞄准装置左右和前后两个维度的水平度进行自动调节，使瞄准装置自动调整到水平状态，调节速度快、精确度高、适应范围广。

权利要求

1.一种高精度自动瞄准调平装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上转动安装前后延伸的纵轴（2），纵轴（2）上安装有第一蜗轮（3），机架（1）上转动安装有与第一蜗轮（3）相啮合并且由第一电机（5）驱动的第一蜗杆（4），纵轴（2）的中部铰接有可前后摆动的摆杆（6），摆杆（6）的上端安装有瞄准装置（7），机架（1）上转动安装两个左右延伸的横轴（8），两横轴（8）左右间隔且同轴设置，两横轴（8）之间连接有呈半圆形向上拱起的弧形连接杆（9），摆杆（6）的中部安装有可转动的定位球（37），定位球（37）上设有供弧形连接杆（9）穿过的贯通孔（10）,其中一横轴（8）上设有第二蜗轮（11），机架（1）上转动安装有与第二蜗轮（11）相啮合并且由第二电机（13）驱动的第二蜗杆（12）。

2.如权利要求1所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述摆杆（6）的上端设有安装座（14），所述瞄准装置（7）固定在该安装座（14）上，安装座（14）上安装有横向倾角传感器（15）、纵向倾角传感器（16），机架（1）上安装有控制器（17）；横向倾角传感器（15）、纵向倾角传感器（16）的信号输出端电连接到控制器（17）的信号输入端，控制器（17）的信号输出端电连接到第一电机（5）、第二电机（13）的控制端；

横向倾角传感器（15）用于检测安装座（14）左右方向的横向倾角信息并将该信息传输给控制器（17）；

纵向倾角传感器（16）用于检测安装座（14）前后方向的纵向倾角信息并将该信息传输给控制器（17）；

控制器（17）用于接收横向倾角信息与横向水平度预设公差进行比较，当横向倾角信息不在横向水平度预设公差的范围内时控制器（17）发出指令给第一电机（5）使其转动，以调节安装座（14）的横向倾斜程度使其趋向于水平；

控制器（17）还用于接收纵向倾角信息与纵向水平度预设公差进行比较，当纵向倾角信息不在纵向水平度预设公差的范围内时控制器（17）发出指令给第二电机（13）使其转动，以调节安装座（14）的纵向倾斜程度使其趋向于水平。

3.如权利要求2所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述摆杆（6）包括位于上部的筒体（18），筒体（18）的上端转动安装带有螺纹孔的上盖（19），筒体（18）内插装有可轴向滑动且不可转动的支撑杆（20），所述安装座（14）连接在支撑杆（20）的上端，支撑杆（20）穿过上盖（19）上的螺纹孔，支撑杆（20）穿过螺纹孔的部段设有与螺纹孔相适配的外螺纹。

4.如权利要求3所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述支撑杆（20）上设有沿其轴向延伸的凹槽（21），凹槽（21）内设有若干刻度线。

5.如权利要求3所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述筒体（18）的筒壁上相对设置有两个沿其轴向延伸的长导向孔（22），支撑杆（20）的下端部设有销孔（23），销孔（23）内插装有销轴（24），销轴（24）的两端分别插入到两长导向孔（22）内。

6.如权利要求1所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述纵轴（2）的中部连接有与之垂直的支撑轴（25），支撑轴（25）的两端分别伸向纵轴（2）的两侧，支撑轴（25）与纵轴（2）的交叉点位于两横轴（8）之间的连线上，弧形连接杆（9）所形成半圆形的圆心与该交叉点相重合，摆杆（6）的下端设有支撑座（26），支撑座（26）具有左右两支撑板（27），两支撑板（27）分别转动连接在支撑轴（25）的两端部。

7.如权利要求1至6中任一项权利要求所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述机架（1）包括底部平台（28）和设在底部平台（28）上方的方形框体（29），方形框体（29）固定连接在底部平台（28）上。

8.如权利要求7所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述纵轴（2）的两端分别通过两带座轴承（30）转动连接在方形框体（29）的前、后框边上，纵轴（2）的其中一端伸出方形框体（29）的框边之外且该端的外周面上设有第一限位块（31），方形框体（29）的框边上围绕纵轴（2）设有两个第一限位开关（32），第一限位开关（32）电连接到控制器（17）的信号输入端，当第一限位块（31）触碰到第一限位开关（32）时控制器（17）发出指令给第一电机（5）使其反向转动。

9.如权利要求7所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述的两个横轴（8）分别通过两个带座轴承（30）转动连接在方形框体（29）的左、右框边上，两个横轴（8）均伸出到方形框体（29）外，所述第二蜗轮（11）设在其中一个横轴（8）伸出方形框体（29）外的部位，另一个横轴（8）伸出方形框体（29）外的部位设有第二限位块（33），方形框体（29）的框边上围绕该横轴（8）设有两个第二限位开关（34），第二限位开关（34）电连接控制器（17）的信号输入端，当第二限位块（33）触碰到第二限位开关（34）时控制器（17）发出指令给第二电机（13）使其反向转动。

10.如权利要求 7所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述方形框体（29）上连接有柔性罩体（35），柔性罩体（35）的中部设有供摆杆（6）穿过的预留孔，预留孔处设有连接套，连接套套在摆杆（6）上并与之固定连接。

一种高精度自动瞄准调平装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。