专利摘要
本实用新型涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装。
权利要求
1.一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板（1），所述底板（1）前端安装有控制器（2），所述底板（1）顶端边角处安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）外侧的输出轴分别连接有滚轮（4），所述底板（1）顶端中部开设有安装槽（5），且安装槽（5）内中部开设有插槽（6）；其特征在于：还包括浮力控制机构（7），所述浮力控制机构（7）安装于安装槽（5）内部，所述浮力控制机构（7）包括外框（71）、3D成像摄像头（72）、防水电机（73）、固定杆（74）、桨叶（75）和固定机构（76），所述外框（71）外侧固定有3D成像摄像头（72），所述外框（71）内部底端设置有防水电机（73），所述防水电机（73）左右两侧底端分别与固定杆（74）一端相互锁固，且固定杆（74）另一端与外框（71）固定连接，所述防水电机（73）顶端的输出轴与桨叶（75）相连接，所述外框（71）底端安装有固定机构（76），所述固定机构（76）底端嵌入至安装槽（5）内。
2.根据权利要求1所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述固定机构（76）包括支撑环（761）、固定板（762）、滑槽（763）、光杆（764）、连杆（765）、连接板（766）、竖板（767）、螺杆（768）和旋钮（769），所述支撑环（761）前后两侧均嵌入有固定板（762），所述固定板（762）内中部开设有滑槽（763），所述滑槽（763）内部插接有光杆（764），所述光杆（764）内侧通过螺栓与防水电机（73）相互锁固，所述固定板（762）右侧通过转轴与连杆（765）转动连接，所述连杆（765）右端通过转轴与连接板（766）转动连接，所述连接板（766）贯穿支撑环（761）进行伸出，所述连接板（766）顶端右侧焊接有竖板（767），所述竖板（767）内部顶端横向贯穿有螺杆（768），且竖板（767）与螺杆（768）螺纹连接，所述螺杆（768）右端与旋钮（769）相互插接，所述支撑环（761）嵌入至安装槽（5）内，且固定板（762）与插槽（6）相互插接，所述支撑环（761）顶端通过螺栓与外框（71）相互锁固。
3.根据权利要求1所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述伺服电机（3）和滚轮（4）均设置有四个，且伺服电机（3）和控制器（2）外侧均设置有防水结构。
4.根据权利要求2所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述固定板（762）呈支板状，且插槽（6）内壁与固定板（762）贴合。
5.根据权利要求2所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述光杆（764）表面呈光滑状，且固定板（762）内壁与光杆（764）贴合。
6.根据权利要求2所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述连杆（765）设置有两根，且两根连杆（765）均从右至左向外呈弧形状倾斜。
7.根据权利要求2所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述连接板（766）呈直板状，支撑环（761）内壁与连接板（766）贴合，且连接板（766）贯穿支撑环（761）外侧顶端进行伸出。
8.根据权利要求2所述一种基于3D成像技术的水下机器人，其特征在于：所述旋钮（769）外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。
一种基于3D成像技术的水下机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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