专利摘要
本实用新型公开了一种三回转体组合式自主水下航行器，其主舱体由空心结构的平行中体、分别与平行中体首尾连接的首舱盖和尾舱盖组成；固定水平翼在首部将左浮体和右浮体刚性连接，固定垂直翼将固定水平翼和主舱体刚性连接，水平翼支撑在尾部将左浮体和右浮体刚性连接，两个斜翼支撑分别将主舱体与左浮体和右浮体刚性连接，主舱体、左浮体和右浮体成倒三角形结构；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨分别安装在左浮体、右浮体和主舱体的尾部位置，通信桅杆设置在平行中体尾部的上表面。本实用新型具有操纵简单，水动力性能和自航稳性良好，载重量大，搭载量大，用途广泛，适应范围广等特点。
权利要求
1.一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于主要包括：左浮体、右浮体、主舱体、固定水平翼、固定垂直翼、水平翼支撑、斜翼支撑、第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和通信桅杆；主舱体由空心结构的平行中体、分别与平行中体首尾连接的首舱盖和尾舱盖组成；固定水平翼在首部将左浮体和右浮体刚性连接，固定垂直翼将固定水平翼和主舱体刚性连接，水平翼支撑在尾部将左浮体和右浮体刚性连接，两个斜翼支撑分别将主舱体与左浮体和右浮体刚性连接，主舱体、左浮体和右浮体成倒三角形结构；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨分别安装在左浮体、右浮体和主舱体的尾部位置，通信桅杆设置在平行中体尾部的上表面；
主舱体上设有深度传感器、右超声定位仪、左超声定位仪、温度传感器、数据采集卡、信号传输模块、数据存储模块、主控计算机、驱动器、电子陀螺仪、GPS定位系统、远程终端、探测仪器；深度传感器、右超声定位仪、左超声定位仪、温度传感器、电子陀螺仪和探测仪器分别通过数据采集卡与主控计算机连接；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨通过驱动器与主控计算机连接；数据存储模块与主控计算机连接；GPS定位系统和远程终端通过信号传输模块与主控计算机连接；锂电池分别与深度传感器、右超声定位仪、左超声定位仪、温度传感器、数据采集卡、信号传输模块、数据存储模块、主控计算机、驱动器、电子陀螺仪、GPS定位系统和探测仪器连接。
2.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的左浮体、右浮体和主舱体回转体外形均选用Myring线形，固定水平翼、固定垂直翼、水平翼支撑和斜翼支撑均采用NACA对称翼型。
3.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的主舱体的空腔内部从首至尾依次设置有首部压载舱、仪器舱、能源舱、通信控制舱和尾部压载舱。
4.根据权利要求3所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的首部压载舱设置在首舱盖内，尾部压载舱设置在尾舱盖内，能源舱、通信控制舱和仪器舱都设置在平行中体内。
5.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的数据采集卡、信号传输模块、数据存储模块、主控计算机、驱动器、电子陀螺仪和GPS定位系统设置在通信控制舱中。
6.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的斜翼支撑上有若干个穿线环，导线穿过穿线环分别连接至驱动器、左浮体和右浮体尾部的第一螺旋桨和第二螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的主舱体表面左右对称设置四个传感器搭载架，深度传感器、右超声定位仪、左超声定位仪和温度传感器设置在四个传感器搭载架上。
8.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的右超声定位仪和左超声定位仪设置在平行中体首部的两个传感器搭载架上。
9.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，所述的探测仪器设置在仪器舱中；所述的锂电池设置在能源舱中，能源舱位于主舱体的中部。
10.根据权利要求1所述的一种三回转体组合式自主水下航行器，其特征在于，在平行中体与尾舱盖、首舱盖之间还分别安装新平行舱体。
一种三回转体组合式自主水下航行器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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