专利摘要

本实用新型提供了数控车床用自动上料装置，属于自动上料技术领域，该数控车床用自动上料装置包括机架主体、顶料组件和夹持组件。所述夹持组件包括升降支架、导轨、滑动座、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和机械手。打开第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，使机械手移动到托块上方，打开机械手夹持轴类毛坯件，并将其夹持到数控车床装夹区域，另一个机械手将原先加工好后的成品轴类夹持到成品放置区域，采用自动化的顶料设计，可方便的对轴类毛坯件进行码垛，采用自动化的夹持设计，可方便的对轴类毛坯件进行上料，多成品轴类件进行卸料，无需人工参与，大大提高了数控车床的加工效率，数控车床的装夹加工精度更高。

权利要求

1.数控车床用自动上料装置，其特征在于，包括

机架主体(100)；

顶料组件(200)，所述顶料组件(200)包括顶料支架(210)、托块(220)、送料箱(230)、顶料板(240)和第一液压缸(250)，所述顶料支架(210)底部竖直固定于所述机架主体(100)顶部一侧，所述托块(220)对称设置于所述顶料支架(210)上端外一侧，所述送料箱(230)倾斜向上设置于远离所述托块(220)的所述顶料支架(210)侧壁一侧，所述顶料板(240)竖直滑动于所述顶料支架(210)之间，所述第一液压缸(250)缸身竖直设置于所述送料箱(230)下方的所述顶料支架(210)外一侧，所述顶料板(240)底部固定于所述第一液压缸(250)活塞杆外一侧；

夹持组件(300)，所述夹持组件(300)包括升降支架(310)、导轨(320)、滑动座(330)、第二液压缸(340)、第三液压缸(350)、第四液压缸(360)和机械手(370)，所述升降支架(310)底部竖直固定于所述机架主体(100)顶部两侧，所述导轨(320)水平设置于所述升降支架(310)上端之间，所述滑动座(330)滑动于所述导轨(320)表面，所述第二液压缸(340)缸身水平设置于所述导轨(320)侧壁外一侧，所述第二液压缸(340)活塞杆一端固定于所述滑动座(330)外一侧，所述第三液压缸(350)缸身竖直固定于所述滑动座(330)侧壁外一侧，所述第四液压缸(360)缸身水平对称设置于所述第三液压缸(350)下方一侧，所述机械手(370)竖直固定于所述第四液压缸(360)活塞杆一端。

2.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，远离所述顶料支架(210)的所述机架主体(100)顶部一侧倾斜向下设置有回料箱(400)。

3.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，顶料支架(210)底部设置有固定板(211)，所述固定板(211)底部一侧固定于所述机架主体(100)顶部一侧。

4.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，远离所述送料箱(230)的所述顶料支架(210)上端侧壁一侧设置有安装座(212)，所述托块(220)底部固定于所述安装座(212)顶部。

5.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，相邻所述送料箱(230)的所述顶料支架(210)侧壁一侧设置有支撑板(213)，所述第一液压缸(250)缸身竖直设置于所述支撑板(213)底部一侧，所述送料箱(230)倾斜向上设置于远离所述托块(220)的支撑板(213)侧壁一侧。

6.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，所述顶料板(240)底部固定有连接板(241)，所述连接板(241)底部固定于所述第一液压缸(250)活塞杆一端。

7.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，所述升降支架(310)上端之间设置有支撑梁(311)，所述导轨(320)侧壁一侧水平固定于所述支撑梁(311)侧壁一侧。

8.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，所述滑动座(330)和所述第三液压缸(350)之间设置有第一支板(331)。

9.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，所述第三液压缸(350)活塞杆一端固定有第二支板(351)，所述第四液压缸(360)缸身竖直对称固定于所述第二支板(351)底部两侧。

10.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征在于，所述第四液压缸(360)活塞杆一端设置第三支板(361)，所述机械手(370)顶部固定于所述第三支板(361)底部一侧。

数控车床用自动上料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。