专利摘要
本实用新型公开了一种车床用四自由度机械手，包括底座、立柱、顶部旋转装置、连杆驱动装置、连杆机构、移动横梁、移动臂、蜗杆、伸缩臂、手指驱动装置和手指，所述立柱上方设有顶部旋转装置，所述顶部旋转装置右侧设有移动横梁，所述顶部旋转装置上表面通过U型座与连杆驱动装置连接，所述连杆驱动装置的右端通过连杆插销与连杆机构连接，所述连杆机构的右端通过销座与移动臂连接，所述移动臂圆柱形槽孔内设有蜗杆，所述移动臂内部与伸缩臂上端连接，所述伸缩臂下端设有手指驱动装置，所述手指驱动装置通过转轴与手指连接，通过顶部旋转装置、连杆驱动装置、蜗杆和伸缩臂，满足人机工程操作需求，为人们提供了方便。
权利要求
1.一种车床用四自由度机械手,包括底座（1）、立柱（2）、顶部旋转装置（3）、连杆驱动装置（4）、连杆机构（5）、移动横梁（6）、移动臂（7）、蜗杆（8）、伸缩臂（9）、手指驱动装置（10）和手指（11），其特征在于：底座（1）截面为梯形结构，所述底座（1）上表面设有立柱（2），所述立柱（2）上方设有顶部旋转装置（3），所述顶部旋转装置（3）右侧设有移动横梁（6），所述顶部旋转装置（3）上表面通过U型座与连杆驱动装置（4）连接，所述连杆驱动装置（4）的右端通过连杆插销与连杆机构（5）连接，所述连杆机构（5）的右端通过销座与移动臂（7）连接，所述移动臂（7）左下角处设有圆柱形槽孔，所述移动臂（7）圆柱形槽孔内设有蜗杆（8），所述移动臂（7）内部与伸缩臂（9）上端连接，所述伸缩臂（9）下端设有手指驱动装置（10），所述手指驱动装置（10）通过转轴与手指（11）连接，所述手指（11）共三组。
2.根据权利要求1所述的一种车床用四自由度机械手，其特征在于：所述顶部旋转装置（3）内设有旋转电机，旋转电机的输入端与外部控制开关的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种车床用四自由度机械手，其特征在于：所述连杆驱动装置（4）包括驱动电机和连接杆，连接杆为圆柱形结构，所述连杆驱动装置（4）与连杆机构（5）的连接处设有连杆叠片，所述连杆机构（5）为圆柱形结构，驱动电机的输入端与外部控制开关的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种车床用四自由度机械手，其特征在于：所述移动横梁（6）截面为王字结构，所述移动横梁（6）右端通过螺母设有后盖，所述移动臂（7）上方中心位置设有大于移动横梁（6）截面的槽孔，所述移动横梁（6）贯穿于移动臂（7）。
5.根据权利要求1所述的一种车床用四自由度机械手，其特征在于：所述移动臂（7）和伸缩臂（9）均设有感应传感器。
6.根据权利要求1所述的一种车床用四自由度机械手，其特征在于：所述移动臂（7）的右侧和下端均设有方向孔槽，所述移动臂（7）的方形孔槽大于与伸缩臂（9）的上接口，所述伸缩臂（9）的上端与蜗杆（8）连接。
一种车床用四自由度机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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