专利摘要

本实用新型公开了一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站和防护围栏，物料管理系统和多个中转站以机器人为中心沿周向布置；料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘；所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台；所述中转站包括倾斜设置的中转料盘。本实用新型能够将工人维修区与机器人的工作区隔离开，保证工人维修时的人身安全；能够提高机器人对其他各部分进行作业的效率。

权利要求

1.一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站和防护围栏，物料管理系统和多个中转站以机器人为中心沿周向布置；料盘层叠装配体设置于物料管理系统上，并能够通过机器人转移至中转站；

其中，料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘；所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台；所述中转站包括倾斜设置的中转料盘。

2.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘上加工有多个工位，每一工位中设有若干物料定位槽；所述料盘表面设有料盘定位块，料盘定位块下方设有与料盘定位块相适配的料盘定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘输入输出平台包括皮带输入模块、皮带输出模块和多个漫反射传感器，皮带输入模块、皮带输出模块并排安装；皮带输入模块和皮带输出模块上方设置有多个漫反射传感器；漫反射传感器连接计算机；皮带输出模块侧方设置有漫反射传感器。

4.根据权利要求3所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘提升平台包括电机丝杠模块、料盘支撑台和皮带辅助机构，电机丝杠模块与料盘支撑台相连，且电机丝杠模块能够带动料盘支撑台升降；皮带辅助机构布置在料盘支撑台下方；所述电机丝杠模块侧面安装光电传感器，料盘支撑台侧面安装触发片；料盘支撑台上安装有漫反射传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘抓放平台包括料盘抓放机械手、X轴位移模块、Z轴位移模块和Y轴位移模块，料盘抓放机械手和Z轴位移模块相连，Z轴位移模块通过Y轴位移模块与X轴位移模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料台包括上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块安装在下层料盘推拉模块上方。

7.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘下放平台包括电机丝杠模块、料盘支撑台、减摩皮带机构，料盘支撑台与电机丝杠模块相连，减摩皮带机构布置在料盘支撑台下方；料盘支撑台一侧安装有触发片，电机丝杠模块侧面安装有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述机器人包括多个均匀布置的夹爪，夹爪后方安装有喷气嘴；夹爪之间安装有激光检测装置；所述激光检测装置包括激光检测器，激光检测器前端安装有能够开合的防尘端盖。

9.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述防护围栏呈矩形框结构，防护围栏三个相邻的侧栏均布置有安全门和禁止门，每个侧栏的安全门和禁止门的门框之间相互垂直。

10.根据权利要求9所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述安全门包括安全门门框、安装于安全门门框内侧且与之铰接的安全门门板，安全门门框上方安装有金属板和磁力锁，安全门门框一侧固定有电磁开关；所述禁止门包括禁止门门框、禁止门门板，禁止门门板与禁止门门框形成推拉门。

一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。