专利摘要
本实用新型涉及一种视觉无人机自动校准装置，本装置包括传感器校准装置、摄像头校准装置以及视觉无人机，本装置校准过程分为两个阶段，第一阶段对磁罗盘、加速度计等传感器进行校准，传感器校准装置将视觉无人机的各校准面分别与地面保持平行，然后转动一周，即校准完成；第二阶段对视觉无人机上的摄像头进行校准，校准时需要将摄像头水平对准显示屏的中心位置，通过不断调整摄像头与摄像头校准装置上的显示屏的距离进行摄像头校准；本实用新型可以自动调节视觉无人机校准面与地面的角度，还可以调节视觉无人机与摄像头校准装置的距离，实现一键式完成视觉无人机的校准工作，解决了视觉无人机人工校准过程繁琐且校准不准确的问题。
权利要求
1.一种视觉无人机自动校准装置，包括需进行校准的视觉无人机，其特征在于：包括传感器校准装置、校准基座、摄像头校准装置以及无人机固定平台，其中：
所述校准基座置于地面，所述校准基座一端垂直安装有所述传感器校准装置，所述校准基座另一端垂直固定安装有所述摄像头校准装置；
所述无人机固定平台底面中部与所述传感器校准装置顶端端头固定连接，所述无人机固定平台台面上固定所述视觉无人机。
2.根据权利要求1所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：所述传感器校准装置包括旋转舵机、连接杆、转向舵机、水平转轴、微调舵机、转动支架以及滑动底座，所述滑动底座安装在所述校准基座上，所述转动支架垂直设置于所述滑动底座上，所述转动支架顶部部分弯折，所述转动支架出口端内部安装有所述微调舵机，所述微调舵机朝向外部环境方向同轴依次安装有所述水平转轴、所述转向舵机、所述连接杆以及所述旋转舵机，所述旋转舵机的转轴与所述无人机固定平台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：还包括水平旋转电机，所述水平旋转电机设置于所述滑动底座内部，且与所述转动支架底端连接。
4.根据权利要求2所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：还包括无人机固定支架和陀螺转角仪，所述无人机固定支架安装在所述无人机固定平台台面上，所述陀螺转角仪设置于所述无人机固定平台台面中部，且与所述旋转舵机同轴。
5.根据权利要求2所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：所述摄像头校准装置包括固定底座、显示屏支架以及显示屏，所述固定底座安装在所述校准基座上，所述显示屏支架垂直设置于所述固定底座上，所述显示屏支架顶端部分弯折，其顶端端头与所述显示屏固定连接，所述显示屏与地面垂直。
6.根据权利要求5所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：还包括激光传感器发射端、激光传感器接收端、若干凹槽导轨、若干导轨固定件、螺旋转轴以及传动电机，所述激光传感器发射端安装于所述滑动底座朝向内部环境的一侧，所述激光传感器接收端安装于所述固定底座朝向内部环境的一侧；所述校准基座中部设置有所述螺旋转轴，所述螺旋转轴靠近所述滑动底座的一端端头安装有所述传动电机，所述螺旋转轴贯穿所述滑动底座至所述固定底座内；所述校准基座与所述滑动底座和所述固定底座接触的两个面上均开设有所述凹槽导轨，所述滑动底座和所述固定底座与所述校准基座接触的两个面上均设置有与所述凹槽导轨配合的所述导轨固定件。
7.根据权利要求1所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：还包括摄像头和无线数传，所述摄像头设置于所述视觉无人机朝向前进方向的一侧，所述无线数传安装在所述视觉无人机机身上。
8.根据权利要求1所述的一种视觉无人机自动校准装置，其特征在于：还包括启动按键和数码显示屏，所述启动按键和所述数码显示屏设置于所述校准基座朝向外部环境的一侧。
一种视觉无人机自动校准装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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