专利摘要

本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。

权利要求

1.一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，包括配重底座（1），固定在配重底座（1）上的首发装填模块（2）、滑动工作台（3）、夹紧定位模块（5）和余弹检测模块（6）；

所述夹紧定位模块（5）用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块（2）可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；

所述滑动工作台（3）上设有击发模块（206）和弹夹解脱模块（212）；所述滑动工作台（3）可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块（206）、弹夹解脱模块（212）运动到位；所述击发模块（206）用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块（212）用于按压手枪（4）的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；

所述余弹检测模块（6）可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对枪管内是否有余弹进行检测；所述余弹检测模块（6）包括前叉探测杆（401）、红外对射传感器（402）、丝杠螺母（403）、丝杠（404）、轴承座（405）、联轴器（406）、电机（407）和底座（408）；所述底座（408）固定在配重底座（1）上，电机（407）和轴承座（405）固定在底座（408）上，电机（407）通过联轴器（406）与丝杠（404）连接，丝杠（404）两端通过轴承座（405）支撑，丝杠螺母（403）与丝杠（404）配合，前叉探测杆（401）固定在丝杠螺母（403）上，下方槽口与底座（408）的导轨配合，红外对射传感器（402）的发射端与接收端固定在前叉探测杆（401）前端内侧。

2.根据权利要求1所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述夹紧定位模块（5）包括支撑座（102）、定位座、多个定位块；

所述支撑座（102）固定在配重底座（1）上；所述定位座固定在支撑座（102）；所述定位座上设有多个定位块，定位块用于模拟人手持握把，完成手枪的夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述滑动工作台（3）包括牵引机构、外壳（201）、弹簧导杆（202）、弹簧压块导轨（203）、弹簧压块（204）、弹簧（205）、击发模块安装板（207）、前面板（208）、定位块（209）、定位块安装板（210）、导轨滑块（211）；

所述导轨滑块（211）固定在配重底座（1）上，外壳（201）固定在导轨滑块（211）上；所述前面板（208）和定位块安装板（210）均固定在外壳（201）上；所述击发模块安装板（207）固定在外壳（201）内；所述弹簧压块导轨（203）、弹簧导杆均固定在击发模块安装板（207）上；弹簧导杆（202）穿过弹簧压块（204）；所述弹簧（205）套在弹簧导杆（202）上，且位于弹簧压块（204）与击发模块安装板（207）之间；所述弹簧压块（204）两端与弹簧压块导轨（203）滑动配合；所述弹簧压块（204）与牵引机构相连；

所述弹夹解脱模块（212）位于击发模块安装板（207）与定位块安装板（210）之间，且穿过定位块安装板（210）的通孔对准手枪（4）的卸弹钮；所述击发模块（206）固定在击发模块安装板（207）上；定位块安装板（210）上设有定位块（209）。

4.根据权利要求3所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述牵引机构包括气缸（104）；所述气缸（104）输出轴前端与滑动工作台（3）的弹簧压块（204）固定。

5.根据权利要求1所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述击发模块（206）包括，击发杆（501）、轴承（502）、偏心轮（503）和电机（504）；所述偏心轮（503）的中心孔与电机（504）的输出轴固定，轴承（502）内圈套在偏心轮（503）上，轴承（502）外圈嵌入在击发杆（501）内。

6.根据权利要求1所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述弹夹解脱模块（212）包括电磁铁（601）、弹簧（602）和卸弹钮按钮（603）；所述卸弹钮按钮（603）固定在电磁铁（601）的输出轴前端，且对准手枪（4）的卸弹钮，弹簧（602）位于电磁铁（601）和卸弹钮按钮（603）之间，套在电磁铁（601）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，其特征在于，所述首发装填模块（2）包括底座（301）、电机（302）、联轴器（303）、轴承座（304）、丝杠（305）、气爪连接件（306）、丝杠螺母（307）和气爪（308）；所述底座（301）固定在配重底座（1）上，电机（302）和轴承座（304）固定在底座（301）上，电机（302）通过联轴器（303）与丝杠（305）连接，丝杠（305）两端通过轴承座（304）支撑，丝杠螺母（307）与丝杠（305）配合，气爪连接件（306）固定在丝杠螺母（307）上，下方槽口与底座（301）的导轨配合，气爪（308）固定在气爪连接件（306）上，气爪（308）手指两端与手枪（4）套筒尾部齿形面对中配合。

说明书

技术领域

本发明涉及武器自动化检测领域，具体涉及一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台。

背景技术

手枪在加工完成后，需要进行一系列的可靠性检验工作才能出厂，只有保证了手枪的可靠性，才能够提供给战士使用，武器相当于战士的“第二生命”，手枪的可靠性对战士的人身安全至关重要。目前，国内的手枪可靠性检测的主要手段是依靠人工射击，在射击完成后，使用一根金属杆探入枪内，检验枪管内是否有余弹。有手枪射击对射手的腕部负荷较大，且手枪的产量较大，长时间的射击会对射手的身体造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，代替操作人员完成首发装填、射击、弹夹拆卸和余弹检测工作。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；

所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；

所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；

所述余弹检测模块可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对枪管内是否有余弹进行检测。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明提供的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，可以进行辅助射击，避免了射击工作对操作人员的伤害。

(2)本发明采用能够提供线性递增压力的滑动工作台，夹紧手枪，线性压力能够减少碰撞过程中产生的冲击。

(3)夹紧定位模块采用多定位块组合的形式，实现手持枪械的仿生动作，代替人工操作，避免了长时间射击对人体的损伤；采用模块化可更换的夹紧定位模块，适配于多种型号的手枪，通用性较强。

附图说明

图1是手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台装配图。

图2是滑动工作台工作状态示意图。

图3是滑动工作台待机状态示意图。

图4是夹紧定位模块装配图。

图5是夹紧定位模块左视图。

图6是滑动工作台爆炸图。

图7是滑动工作台结构图。

图8是首发装填模块装配图。

图9是余弹检测模块装配图。

图10是击发模块爆炸图。

图11是弹夹解脱模块爆炸图。

图12是本发明工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图4，本发明的一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座1、首发装填模块2、滑动工作台3、手枪4、夹紧定位模块5和余弹检测模块6。手枪4位于设备的中心，夹紧定位模块5通过螺栓连接固定在配重底座1上，位于手枪4的右侧。首发装填模块2通过螺栓连接安装在配重底座1上，位于手枪4的左侧，横跨在滑动工作台3上方，滑动工作台3通过螺栓连接将到导轨滑块211与配重底座1固定。余弹检测模块6通过螺栓连接固定在配重底座1上，位于手枪4的右侧。

结合图5，所述夹紧定位模块5包括，定位块A101、支撑座102、嵌入式可更换定位座103、定位块B105、定位块C106、定位块D107、定位块E108、定位块F109和定位块G110。支撑座102通过螺栓连接固定在配重底座1上，嵌入式可更换定位座103通过螺栓固定嵌入在支撑座102内部，定位块A101、定位块B105、定位块C106、定位块D107、定位块E108、定位块F109和定位块G110通过过盈配合紧密嵌入在模块化定位座102对应槽口内，将手枪4握把嵌入定位块组合内部，定位块A101模拟人手的食指底部固定手枪4的右侧，定位块B105模拟人的中指抵住手枪4的扳机框下方，定位块C106模拟人的无名指抵住手枪4的握把中部，定位块D107模拟人的小拇指抵住手枪4握把的底部，定位块E108和定位块F109模拟人的手掌抵住手枪4的握把后端，定位块G110模拟人手掌的虎口抵住握把的圆弧处，保证手枪射击时的稳定。通过嵌入式可更换定位座103可更换不同型号的定位块的连接，满足不同型号的手枪的夹紧定位。

结合图6、图7，所述滑动工作台3包括气缸104、外壳201、弹簧导杆202、弹簧压块导轨203、弹簧压块204、弹簧205、击发模块206、击发模块安装板207、前面板208、定位块209、定位块安装板210、导轨滑块211和弹夹解脱模块212。导轨滑块211通过螺栓连接固定在配重底座1上，外壳201通过螺栓连接固定在导轨滑块211上，前面板208和定位块安装板210通过螺栓连接固定在外壳201上，击发模块安装板207通过螺栓连接固定在外壳201内，弹簧压块导轨203通过螺栓连接固定在击发模块安装板207上，弹夹解脱模块212位于击发模块安装板207与定位块安装板210之间，电磁铁601嵌入在击发模块安装板207的凹槽内，卸弹钮按钮603穿过定位块安装板210的通孔对准手枪4的卸弹钮，击发模块206通过螺栓连接固定在击发模块安装板207上，弹簧导杆202穿过弹簧压块204的通孔，通过底部螺纹固定在击发模块安装板207上，弹簧205套在弹簧导杆202上，且位于弹簧压块204与击发模块安装板207之间。夹紧定位模块5的气缸104输出轴前端固定。弹簧压块204两端与弹簧压块导轨203滑动配合；当气缸104接通气源后，带动弹簧压块204水平向枪身方向移动，当定位块209接触到枪身时，弹簧压块204压缩弹簧205，给手枪4提供一个线性的侧向压力，压紧手枪4，保证其在射击过程中的稳定性和安全性，同时，击发模块206的击发杆501位于手枪4的扳机前端，到达工作位置。气缸104通过螺栓连接固定在支撑座102上，气缸104输出轴前端与滑动工作台3的弹簧压块204固定，气缸104可带动滑动工作台3沿垂直枪身方向做靠近枪身的直线运动。

结合图10，所述击发模块206包括，击发杆501、轴承502、偏心轮503和电机504。电机504通过螺栓连接固定在击发模块安装板207上，偏心轮503的中心孔与电机504的输出轴通过过盈配合固定，轴承502内圈通过过盈配合紧密套在偏心轮503上，轴承502外圈通过过盈配合紧密嵌入在击发杆501通孔内，且从击发模块安装板207的腰型孔伸出。电机504上电后，带动偏心轮503转动，击发杆501在击发模块安装板207腰型孔的水平限位下进行循环水平运动。

结合图11，所述弹夹解脱模块212包括电磁铁601、弹簧602和卸弹钮按钮603。卸弹钮按钮603通过螺栓连接固定在电磁铁601的输出轴前端，且对准手枪4的卸弹钮，弹簧602位于电磁铁601和卸弹钮按钮603中间，套在电磁铁601的输出轴上。电磁铁601上电后，内部的线圈产生磁性将卸弹钮按钮603吸附在电磁铁601近端，手枪4射击完成后，电磁铁601断电，弹簧602带动电磁铁601输出轴快速伸出，带动卸弹钮按钮603按压手枪4的卸弹钮，完成弹夹解脱动作。

结合图8，所述首发装填模块2包括底座301、电机302、联轴器303、轴承座304、丝杠305、气爪连接件306、丝杠螺母307和气爪308。底座301通过螺栓连接固定在配重底座1上，电机302和两个轴承座304通过螺栓连接固定在底座301上，电机302和丝杠305通过联轴器303与丝杠305同轴连接，丝杠305两端通过过盈配合紧密嵌入在轴承座304内圈，丝杠螺母307通过螺纹配合套在丝杠305上，气爪连接件306通过螺栓连接固定在丝杠螺母307上，下方槽口与底座301的导轨配合，气爪308通过螺栓连接固定在气爪连接件306上，气爪308两个手指位于手枪4尾部齿形面的两侧，手指两端与手枪4齿形面对中配合。电机302上电后，带动丝杠螺母307沿丝杠305轴线运动，气爪308接通气源后，手指可做对中夹持动作夹紧手枪4套筒尾部齿形面，拉动套筒做沿枪管轴线方向的直线运动。

结合图9，所述余弹检测模块6包括前叉探测杆401、红外对射传感器402、丝杠螺母403、丝杠404、轴承座405、联轴器406、电机407和底座408。底座408通过螺栓连接固定在配重底座1上，电机407和两个轴承座405通过螺栓连接固定在底座408上，电机407和丝杠404通过联轴器406与丝杠404同轴连接，丝杠404两端通过过盈配合紧密嵌入在轴承座405内圈，丝杠螺母403通过螺纹配合套在丝杠404上，前叉探测杆401通过螺栓连接固定在丝杠螺母403上，下方槽口与底座408的导轨配合，前叉探测杆401一端指尖正对手枪4的抛壳窗，另一端指尖置于手枪4枪口前端。红外对射传感器402的发射端与接收端分别通过螺栓连接固定在前叉探测杆401前端内侧。电机407上电后，带动丝杆螺母403沿丝杠轴向做靠近手枪4枪身的直线运动，使红外对射传感器402的发射端与接收端分别位于抛壳窗内枪管轴线处与枪口外端轴线处。

结合图12，本发明的手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，工作时，首先将手枪4的放置在夹紧定位模块5上，将手枪4的握把卡在各定位块之中，使手枪4完全固定。气缸104接通气源，带动滑动工作台3沿导轨做靠近枪身的直线运动，当定位块209接触到枪身时，弹簧压块204压缩弹簧205，给手枪4提供一个线性的侧向压力，压紧手枪4，保证其在射击过程中的稳定性和安全性，同时，击发模块206的击发杆位于手枪4的扳机前端，到达工作位置。

然后首发装填模块2的气爪308接通气源，夹紧手枪4尾部齿形面，电机302上电，使气爪308拉着手枪4的套筒做沿枪管轴线指向手枪4尾部的直线运动，套筒运动到位后，气爪308切断气源，使套筒快速复位，完成首发装填动作。

击发模块206的电机504上电，带动偏心轮503转动，击发杆501在击发模块安装板207腰型孔的水平限位下进行循环水平运动，扣动扳机，完成射击动作。

手枪4射击完成后，弹夹解脱模块212的电磁铁601断电，使电磁铁601输出轴垂直枪身做靠近枪身的直线运动，卸弹钮按钮602按压手枪4的卸弹钮，完成弹夹解脱动作。

余弹检测模块6的电机407上电，带动丝杆螺母403沿丝杠轴向做靠近手枪4枪身的直线运动，使红外对射传感器402的发射端与接收端分别位于抛壳窗内枪管轴线处与枪口外端轴线处，如果红外对射传感器402的接收端有信号，则表示手枪4枪管内没有余弹。

最后，夹紧定位模块5的气缸104切断气源，滑动工作台3复位，处于如图3所示的待机状态，将手枪4取下。

一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。