专利摘要
本实用新型公开一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与所述摇臂连接，所述连杆的一端与所述摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰接。该机翼结构简单，成本低廉，是一种以模仿鸟类翅膀为基础，具有改变翼面形状能力，变形幅度大，能够满足不同的飞行环境的自适应机翼。
权利要求
1.一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，
相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与所述摇臂连接，所述连杆的一端与所述摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰接。
2.根据权利要求1所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述铰接结构包括分别固定在相邻两个机翼本体上的定位板和运动板，所述定位板与所述运动板通过铰链铰接，所述舵机设置在所述定位板上，所述连杆与运动板也通过铰链铰接。
3.根据权利要求2所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述定位板与运动板之间的铰接位置位于机翼本体的前端，所述连杆与运动板铰接的位置位于机翼本体的中部。
4.根据权利要求2或3所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述掠角和外形可变的机翼对称设置在机身的两侧，靠近机身的机翼本体与机身之间均通过上述铰接结构铰接以及驱动机构连接，该驱动机构的舵机固定在机身上。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述机翼本体为2-6个，机翼展开后外形轮廓为梯形。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述柔性蒙皮的材料为柔性橡胶材料。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，每个机翼本体绕着铰接结构转动的角度为5°-25°。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，所述连杆与所述摇臂设置在机翼本体的内部。
9.根据权利要求1-3任一项所述的一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，还包括用于对驱动机构进行异步或者同步控制的控制装置。
一种掠角和外形可变的机翼专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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