专利摘要

本实用新型公开了一种角度可调式飞行器机翼，涉及航模领域，包括液压缸、滑杆、第一连杆、第二连杆、第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第三连杆、第四连杆、左翼和右翼，该种装置通过启动液压缸带动滑杆在滑道内移动从而通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，进而通过支撑棒带动滑块滑动，实现左翼和右翼的同步改变角度。

权利要求

1.一种角度可调式飞行器机翼，其特征在于：包括液压缸、滑杆、第一连杆、第二连杆、第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第三连杆、第四连杆、左翼和右翼，所述液压缸固定连接在机身上，所述滑杆滑动连接在机身中部的滑道内，所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述滑杆的端部，所述第三连杆和第四连杆分别铰接在所述第一连杆和第二连杆的另一端，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述转动连接在机身上的第一大齿轮和第二大齿轮连接，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与所述转动连接在机身上的第一小齿轮和第二小齿轮啮合连接，所述左翼和右翼分别转动连接在机身的两侧，所述第一小齿轮和第二小齿轮分别与所述左翼和右翼连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式飞行器机翼，其特征在于：所述左翼和右翼上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别铰接有第一支撑棒和第二支撑棒，所述第一支撑棒和第二支撑棒的另一端分别固定连接在第一小齿轮和第二小齿轮上。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调式飞行器机翼，其特征在于：所述第一大齿轮和第二大齿轮上固定连接有第三支撑棒和第四支撑棒，所述第三支撑棒和第四支撑棒的另一端分别铰接在所述第三连杆和第四连杆另一端。

4.根据权利要求2所述的一种角度可调式飞行器机翼，其特征在于：所述第一小齿轮和第二小齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第一支撑棒和第二支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一小齿轮和第二小齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第一支撑棒和第二支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一小齿轮和第二小齿轮上。

5.根据权利要求3所述的一种角度可调式飞行器机翼，其特征在于：所述第一大齿轮和第二大齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第三支撑棒和第四支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一大齿轮和第二大齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第三支撑棒和第四支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一大齿轮和第二大齿轮上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模领域，具体一种角度可调式飞行器机翼。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多喜欢航空模型的人士对航模有更高的要求，而当前的航模产品，尤其是具有遥控功能的能飞行的直升飞机模型，其旋翼是通过平行杆来控制旋翼的倾角和周期性变化的倾角，这就必须在旋翼的主轴上加装该平行杆，严重地破坏了航模的外观，同时又增加了航模驱动的阻力，更重要的是，这种结构并不能像真实飞机一样完全自主地控制飞行的姿态，更不能单独控制每片旋翼的倾角，使之可以改变倾角来改变升力大小和方向,申请号为CN201320389481.0实用新型所述的一种单桨多连杆结构的航模，虽然其以更接近真实飞机机械结构的形式来实现航模的功能，更具实用性和可玩性，但是它没有不具备机翼角度调节功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调式飞行器机翼，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种角度可调式飞行器机翼，包括液压缸、滑杆、第一连杆、第二连杆、第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第三连杆、第四连杆、左翼和右翼，所述液压缸固定连接在机身上，所述滑杆滑动连接在机身中部的滑道内，所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述滑杆的端部，所述第三连杆和第四连杆分别铰接在所述第一连杆和第二连杆的另一端，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述转动连接在机身上的第一大齿轮和第二大齿轮连接，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与所述转动连接在机身上的第一小齿轮和第二小齿轮啮合连接，所述左翼和右翼分别转动连接在机身的两侧，所述第一小齿轮和第二小齿轮分别与所述左翼和右翼连接。

优选的，所述左翼和右翼上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别铰接有第一支撑棒和第二支撑棒，所述第一支撑棒和第二支撑棒的另一端固定连接在所述小齿轮上。

优选的，所述第一大齿轮和第二大齿轮上固定连接有第三支撑棒和第四支撑棒，所述第三支撑棒和第四支撑棒的另一端分别铰接在所述第三连杆和第四连杆另一端。

优选的，所述第一小齿轮和第二小齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第一支撑棒和第二支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一小齿轮和第二小齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第一支撑棒和第二支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一小齿轮和第二小齿轮上。

优选的，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第三支撑棒和第四支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一大齿轮和第二大齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第三支撑棒和第四支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一大齿轮和第二大齿轮上。

本实用新型的优点在于：该种装置通过启动液压缸带动滑杆在滑道内移动从而通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，进而通过支撑棒带动滑块滑动，实现左翼和右翼的同步改变角度，所述左翼和右翼上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别铰接有第一支撑棒和第二支撑棒，所述第一支撑棒和第二支撑棒的另一端固定连接在所述小齿轮上，通过滑块在滑槽内移动改变机翼的角度，结构简单且阻力小，所述第一大齿轮和第二大齿轮上固定连接有第三支撑棒和第四支撑棒，所述第三支撑棒和第四支撑棒的另一端分别铰接在所述第三连杆和第四连杆另一端，该种结构便于节省空间结构同时方便了连杆的运动，不会出现卡死现象，所述第一小齿轮和第二小齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第一支撑棒和第二支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一小齿轮和第二小齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第一支撑棒和第二支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一小齿轮和第二小齿轮上，结构简单，质量轻盈，运动灵活，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第三支撑棒和第四支撑棒上分别设有若干通孔，所述第一大齿轮和第二大齿轮的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第三支撑棒和第四支撑棒分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一大齿轮和第二大齿轮上，减少飞行器整体重量，节省了加工成本和时间。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种角度可调式飞行器机翼的俯视图。

图2为第二大齿轮与第二小齿轮啮合的局部放大图。

图3为右翼的剖视图。

其中：1-液压缸，2-滑杆，3-第一连杆，4-第二连杆，5-第一大齿轮，6-第二大齿轮，7-第一小齿轮，8-第二小齿轮，9-第三连杆，10-第四连杆，11-左翼，12-右翼，13-第一滑槽，14-第二滑槽，15-第一滑块，16-第二滑块，17-第一支撑棒，18-第二支撑棒，19-第三支撑棒，20-第四支撑棒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功

效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种角度可调式飞行器机翼，包括液压缸1、滑杆2、第一连杆3、第二连杆4、第一大齿轮5、第二大齿轮6、第一小齿轮7、第二小齿轮8、第三连杆9、第四连杆10、左翼11和右翼12，所述液压缸1固定连接在机身上，所述滑杆2滑动连接在机身中部的滑道内，所述第一连杆3和所述第二连杆4分别铰接在所述滑杆2的端部，所述第三连杆9和第四连杆10分别铰接在所述第一连杆3和第二连杆4的另一端，所述第三连杆9和第四连杆10的另一端分别与所述转动连接在机身上的第一大齿轮5和第二大齿轮6连接，所述第一大齿轮5和第二大齿轮6分别与所述转动连接在机身上的第一小齿轮7和第二小齿轮8啮合连接，所述左翼11和右翼12分别转动连接在机身的两侧，所述第一小齿轮7和第二小齿轮8分别与所述左翼11和右翼12连接，该种装置通过启动液压缸1带动滑杆2在滑道内移动从而通过第一连杆3、第二连杆4、第三连杆9、第四连杆10带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，进而通过支撑棒带动滑块滑动，实现左翼11和右翼12的同步改变角度。

值得注意的是，所述左翼11和右翼12上分别设有第一滑槽13和第二滑槽14，所述第一滑槽13和第二滑槽14内分别滑动连接有第一滑块15和第二滑块16，所述第一滑块15和第二滑块16上分别铰接有第一支撑棒17和第二支撑棒18，所述第一支撑棒17和第二支撑棒18的另一端固定连接在所述小齿轮上，通过滑块在滑槽内移动改变机翼的角度，结构简单且阻力小。

在本实施例中，所述第一大齿轮5和第二大齿轮6上固定连接有第三支撑棒19和第四支撑棒20，所述第三支撑棒19和第四支撑棒20的另一端分别铰接在所述第三连杆9和第四连杆10另一端，该种结构便于节省空间结构同时方便了连杆的运动，不会出现卡死现象。

在本实施例中，所述第一小齿轮7和第二小齿轮8分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第一支撑棒17和第二支撑棒18上分别设有若干通孔，所述第一小齿轮7和第二小齿轮8的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第一支撑棒17和第二支撑棒18分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一小齿轮7和第二小齿轮8上，结构简单，质量轻盈，运动灵活。

此外，所述第一大齿轮5和第二大齿轮6分别为相同尺寸和形状的不完全齿轮，所述第三支撑棒19和第四支上分别设有若干通孔，所述第一大齿轮5和第二大齿轮6的侧壁上分别设有若干螺纹孔，第三支撑棒19和第四支撑棒20分别通过设于所述通孔和螺纹孔内的螺栓固定连接在所述第一大齿轮5和第二大齿轮6上，减少飞行器整体重量，节省了加工成本和时间。

基于上述，该种装置通过启动液压缸1带动滑杆2在滑道内移动从而通过第一连杆3、第二连杆4、第三连杆9、第四连杆10带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，进而通过支撑棒带动滑块滑动，实现左翼11和右翼12的同步改变角度。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

一种角度可调式飞行器机翼专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。