专利摘要

本实用新型公开了一种自行车及其夜间行车辅助提醒装置，包括：安装架、调节螺栓、电源模块和一个或多个超声波模块；安装架整体结构为卡箍状，其上设置有安装通孔；安装架的后部设置有安装开口；安装开口处设置有连接通孔，连接通孔安装有调节螺栓；超声波模块均包括： 超声波探头、单片机和警示灯；超声波探头用于发出探测用超声波以及接收返回的超声波，超声波探头的信号输出端与单片机的信号输入端相连接；单片机的信号输出端与警示灯的控制开关相连接，用于控制警示灯的开闭状态；电源模块用于为超声波模块供电。本实用新型的辅助提醒装置，能够对现有自行车进行改造，改造成本低；改造后的自行车，具有较高的夜间行车可靠安全性。

权利要求

1.一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，包括：安装架(7)、调节螺栓(5)、电源模块和一个或多个超声波模块；

安装架(7)整体结构为卡箍状，其上设置有安装通孔，安装通孔用于与自行车车把配合；安装架(7)的后部设置有安装开口，安装开口用于将安装架(7)安装在车把上；安装开口处设置有连接通孔，连接通孔安装有调节螺栓(5)，用于实现安装架(7)的固定安装；

超声波模块固定安装在安装架(7)的前部；超声波模块包括：超声波探头(1)、单片机和警示灯(2)；超声波探头(1)用于发出探测用超声波以及接收返回的超声波，超声波探头(1)的信号输出端与单片机的信号输入端相连接；单片机的信号输出端与警示灯(2)的控制开关相连接，用于控制警示灯(2)的开闭状态；

电源模块用于为超声波模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，还包括：蜂鸣器(6)；

单片机的信号输出端与蜂鸣器(6)的控制开关相连接，用于控制蜂鸣器(6)的开闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，超声波模块的数量为3个，包括第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块；

第一超声波模块的超声波探头(1)的中轴线与安装架(7)的中轴线重合，第二超声波模块的超声波探头(1)和第三超声波模块的超声波探头(1)对称设置于第一超声波探头(1)的左右两侧；

第二超声波模块的超声波探头(1)和第三超声波模块的超声波探头(1)的中轴线的水平夹角的取值范围为45°～135°。

4.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，所述电源模块为可充电锂电池(3)；

安装架(7)上设置有充电接口(4)，用于为可充电锂电池(3)充电；

供电电路上设置有通断开关(8)，用于控制供电状态。

5.根据权利要求4所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，充电接口(4)为安卓充电接口。

6.根据权利要求2所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，超声波模块包括四路收发一体超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、警示灯电路和蜂鸣器报警电路。

7.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，超声波模块中，超声波探头(1)表面安装有用于防磕碰防脏的保护垫。

8.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，由声波换能器发出超声波方波信号，由定时器产生方波驱动信号；由计数器测算方波发射和接受的时间；由声波换能器接收反射信号经放大电路放大后输入单片机进行处理，通过单片机处理形成控制信号。

9.根据权利要求1所述的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，其特征在于，超声波探头(1)采用声波换能器TCT40-16TR1；单片机采用AT89C51单片机。

10.一种自行车，其特征在于，在车把处安装有权利要求1至9中任一项所述的自行车夜间行车辅助提醒装置。

说明书

技术领域

本实用新型属于自行车技术领域，具体涉及自行车夜间行车辅助提醒装置，特别涉及一种自行车及其夜间行车辅助提醒装置。

背景技术

目前，国内单车市场迅速发展，自行车数量庞大，单车使用时的安全问题成为人们重点关注的问题之一。受限于路况及骑手的视力情况，自行车夜间行车的安全性较低；具体表现在：夜间行车路况不易观察，骑手视野不足等。

由于在自行车上安装车灯供电系统造价昂贵，现在大多数单车处于出厂纯机械结构的状态。如何在现有自行车基础上进行改造，提高自行车夜间行车安全可靠性，是目前亟待解决的问题之一。

综上，亟需一种自行车夜间行车辅助提醒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车及其夜间行车辅助提醒装置，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本实用新型的辅助提醒装置，能够对现有自行车进行改造，改造成本低；改造后的自行车，具有较高的夜间行车可靠安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自行车夜间行车辅助提醒装置，包括：安装架、调节螺栓、电源模块和一个或多个超声波模块；安装架整体结构为卡箍状，其上设置有安装通孔，安装通孔用于与自行车车把配合；安装架的后部设置有安装开口，安装开口用于将安装架安装在车把上；安装开口处设置有连接通孔，连接通孔安装有调节螺栓，用于实现安装架的固定安装；超声波模块固定安装在安装架的前部；超声波模块均包括：超声波探头、单片机和警示灯；超声波探头用于发出探测用超声波以及接收返回的超声波，超声波探头的信号输出端与单片机的信号输入端相连接；单片机的信号输出端与警示灯的控制开关相连接，用于控制警示灯的开闭状态；电源模块用于为超声波模块供电。

进一步地，还包括：警示灯和蜂鸣器；单片机的信号输出端与警示灯和蜂鸣器的控制开关相连接，用于控制警示灯和蜂鸣器的开闭状态。

进一步地，超声波模块的数量为3个，包括第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块；第一超声波模块的超声波探头的中轴线与安装架的中轴线重合，第二超声波模块的超声波探头和第三超声波模块的超声波探头对称设置于第一超声波探头的左右两侧；第二超声波模块的超声波探头和第三超声波模块的超声波探头的中轴线的水平夹角的取值范围为45°～135°。

进一步地，所述电源模块为可充电锂电池；安装架上设置有充电接口，用于为可充电锂电池充电；供电电路上设置有通断开关，用于控制供电状态。

进一步地，充电接口为安卓充电接口。

进一步地，超声波模块包括四路收发一体超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、警示灯电路和蜂鸣器报警电路。

进一步地，超声波模块中，超声波探头表面安装有用于防磕碰防脏的保护垫。

进一步地，由声波换能器发出超声波方波信号，由定时器产生方波驱动信号；由计数器测算方波发射和接受的时间；由声波换能器接收反射信号经放大电路放大后输入单片机进行处理，通过单片机处理形成控制信号。

进一步地，超声波探头采用声波换能器TCT40-16TR1；单片机采用AT89C51单片机。

一种自行车，在车把处安装有本实用新型的自行车夜间行车辅助提醒装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的自行车夜间行车辅助提醒装置，可提升自行车夜间行车安全系数；其为一种夜间道路较暗时的辅助提醒插件，可用于改造现有的自行车。本实用新型的装置将超声波计算和警示灯一体化整合；该插件能够完成测距实时反馈以及障碍方向灯光照明及警示，可降低车手在夜间行车时发生安全事故的概率；其结构简单、安装简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。本实用新型使用时，只需将其以插件形式安装在现有自行车中，可解决已经存在于市面的自行车夜间行驶安全问题，改造成本较低，改造效率较高。

进一步地，本实用新型的装置将超声波计算、灯光闪烁和蜂鸣器报警一体化整合；该插件能够完成测距实时反馈、声响警报提醒和障碍方向灯光提醒，可进一步降低车手在夜间行车时发生安全事故的概率。

进一步地，采用可充电锂电池供电，无需安装碳性电池，可达到节省成本和避免污染的目的。

进一步地，采用安卓充电插口，使充电更加简单快捷。

进一步地，还设置有通断开关；使用时直接按下开关即可，无需复杂操作；在白天等路况较为清晰时可选择关闭通断开关达到省电的目的。

进一步地，探头表面均安装防磕碰防脏软绵保护垫，清洗拆卸方便，安全耐用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种自行车夜间行车辅助提醒装置的右侧结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种自行车夜间行车辅助提醒装置的左侧结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种自行车夜间行车辅助提醒装置的安装示意图；

图4是本实用新型实施例中超声波模块的示意框图；

图5是本实用新型实施例中供电电路的连接示意图；

图6是本实用新型实施例中充电电路的连接示意图；

图1至图3中，1、超声波探头；2、警示灯；3可充电锂电池；4、充电接口；5、调节螺栓；6、蜂鸣器；7、安装架；8、通断开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例的一种自行车夜间行车辅助提醒装置，包括：安装架7、超声波探头1、警示灯2、蜂鸣器6、调节螺栓5、锂电池、开关和护垫等。

以自行车行进的方向为前方计，本实用新型的辅助提醒装置，安装于自行车的车把处。

安装架7整体结构为卡箍状，其上设置有安装孔，安装孔用于与自行车车把配合，安装架7的后部设置有安装开口，安装开口用于将安装架7安装在车把上，安装开口处设置有连接通孔，连接通孔用于安装有调节螺栓5，通过调节螺栓5实现安装架7的安装及拆卸；通过调节螺栓5实现安装和拆卸，可适应各种自行车型号的把手支撑杆的钢管粗细，本实用新型具有较广泛的应用范围。

安装架7的前部固定设置有三个超声波探头1，即第一超声波探头、第二超声波探头和第三超声波探头，超声波探头1用于超声波探测处理；其中，第一超声波探头的中轴线与所述安装架7的中轴线重合，第二超声波探头和第三超声波探头对称设置于第一超声波探头的左右两侧，第二超声波探头和第三超声波探头的中轴线的水平夹角的取值范围为45°～135°。

每个超声波探头均包括：超声波发射探头、超声波发射接收探头、警示灯2、蜂鸣器6、警示灯2和51单片机控制系统。

请参阅图4，超声波探头1内超声波模块由现市场已经存在的四路收发一体超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、三方向灯泡电路、蜂鸣器报警电路组成。当开关系统开关闭合之后，系统上电复位，进入工作状态。单片机编程产生一串40kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声/电转换，变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的距离S，即：S＝(C·T)/2。C是超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，C约为346m/s。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按左、中、右、预留的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。其中预留接口可用于后期升级插件或安装在车后当做后方测距警报装置使用。四路探测处理完毕，选择四路中测出的最小距离，当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂鸣器6的电源，蜂鸣器6发出报警声。同时，单片机编程激发对应方向灯泡电路，做到在蜂鸣器6报警的同时，对应方向的照明灯和警示灯2的灯泡明亮提醒。若四路探测无回波中断申请，则表明在安全距离内没有障碍物，再继续下一轮的循环探测处理。

具体实施方式可以是，探头位于机架前方，做超声波探测处理，包括超声波发射，超声波接收，51单片机控制系统，以AT89C51单片机为核心通过扫描开关状态，由声波换能器TCT40-16TR1发出40kHZ的超声波方波信号，由定时器T0产生方波驱动信号，同时，启动计数器T1用来计数，也就是测算方波发射和接受的时间，经障碍物反射后由超声波接受换能器接受反射信号，经放大电路放大后，由P1来接收超声波反射信号，当接收到该信号后，关闭计数器T1记下此时刻产生的时间，转入计算子程序，由子程序计算距离，同时当达到危险距离时，启动对应警报灯开关和蜂鸣器6。单片机中设置有比较器，将测算的时间与预设的阈值比较，时间小于等于预设阈值则进行照明及报警。

三个警示灯2灯泡位于前方车手的135度中各45度，能够指出障碍大致位置，提高夜间行车自行车安全系数。

请参阅图5的供电电路，安装架7上安装有可充电锂电池3，用于给所有的超声波探头1、蜂鸣器6和警示灯2供电。

请参阅图6的充电电路，安装架7上设置有充电接口4，其通过导线与可充电锂电池3相连接，用于为可充电锂电池3充电；充电接口4为安卓充电接口。

另外，探头前方安装防磕碰放脏软绵垫，时间久了可直接拆下清洗。

请参阅图3，本实用新型通过安装架7和调节螺栓5安装于车体正前方的车把上。安装时，将调节螺栓5打开，根据车把支撑轴的粗细，将安装架7套在支撑轴上，然后拧紧条件螺栓进行固定，使处于中间的超声波探头1朝向正前方。在保证电量充足的情况下，按下通断开关8开机，开机后可正常骑行；遇到障碍物超声波弹回，然后蜂鸣器6报警，对应大致方向的警示灯2的灯泡闪烁，提醒骑手注意对应一个方向障碍物，可有效提高骑手夜间行车安全。

本实用新型使用时直接按下通断开关8即可，无需复杂操作，在白天等路况较为清晰时可选择关闭装置达到省电目的。安装架7上有锂电池充电接口，无需安装碳性电池，达到节省成本和防止污染的目的。一体化机身便于安装拆卸，整合灯光声音两种警报方式，安全系数更高，探头表面均安装防磕碰防脏软绵，清洗拆卸更加方便，整体绝大部分由合金构成，安全耐用。

综上，本实用新型是一种可以广泛用于各种型号自行车的基于超声波测距原理的集成插件装置，其将超声波反馈、灯光闪烁和蜂鸣器报警一体化整合，将多种功能集成以插件形式安装在自行车中，对于已经存在于市面的自行车夜间行驶安全问题可起到很好的解决作用。本实用新型从行车安全的角度出发，在实现夜间行车提醒功能的同时，也为以后集成更多新功能提供基础，使车手在骑车中也能享受更多的现代化科技便利。本实用新型的实现成本低，使用效果好，安装简单方便，便于推广使用。本实用新型结构简单，设计新颖合理，安装方便，通用安卓充电插口使充电更加简单，集成功能让产品体积更小功能更强大，并可继续集成其他功能。减少车手在夜间行车发生安全事故几率，且其使用方便、生产成本低，便于推广使用。

本实用新型的一种自行车，以插件的形式安装有本实用新型的辅助提醒装置，具有较高的夜间行车安全系数。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。

一种自行车及其夜间行车辅助提醒装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。