IPC分类号 : B62D55/15,B62D55/065,B60F3/00,E02F5/28,E02F3/32
专利摘要
本实用新型公开了一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动齿轮啮合；还包括支架板，支架板外部环绕有履带，履带轮关节轴连接被动齿轮，支架板固定有履带轮关节液压马达且输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，支架板固定有液压马达且输出轴连接有驱动轮，驱动轮与履带啮合，支架板上固定有两个支撑轮轴，支撑轮轴端部固定有支撑轮。该结构增加了支腿的支撑深度，由于其履带轮的三角结构可以减小在淤泥中拔出的阻力，提高设备运行的安全性和可靠性。
权利要求
1.一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，其特征在于，包括设置在机体底部的支架(11)，所述支架(11)外侧壁上固定有支腿关节液压马达(13)，所述支腿关节液压马达(13)的输出轴套设有支腿主动齿轮(16)；所述支架(11)外侧壁上还固定有支板(25)，所述支板(25)上水平固定有支腿关节轴(14)，所述支腿关节轴(14)两端均连接有转臂(10)，所述转臂(10)端部通过水平设置的履带轮关节轴(6)连接，所述支腿关节轴(14)上还通过键连接有支腿被动齿轮(17)，所述支腿被动齿轮(17)与支腿主动齿轮(16)啮合；还包括履带轮关节(8)，所述履带轮关节(8)包括支架板(21)，所述支架板(21)外部环绕有履带(22)，所述履带轮关节轴(6)中部穿过支架板(21)，所述履带轮关节轴(6)连接有履带轮关节被动齿轮(9)，所述支架板(21)侧壁固定有履带轮关节液压马达(18)和液压马达(15)，所述履带轮关节液压马达(18)的输出轴伸出支架板(21)且伸出端连接有履带轮关节主动齿轮(23)，所述履带轮关节主动齿轮(23)与履带轮关节被动齿轮(9)啮合；所述液压马达(15)的输出轴伸出支架板(21)且伸出端连接有驱动轮(24)，所述驱动轮(24)与履带(22)啮合，所述支架板(21)上水平固定有两个支撑轮轴(19)，所述支撑轮轴(19)两端均伸出支架板(21)且伸出端固定有支撑轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，其特征在于，所述支腿关节液压马达(13)通过螺栓a(12)固定在支架(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，其特征在于，所述履带轮关节轴(6)两端通过螺栓固定在转臂(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，其特征在于，所述支撑轮轴(19)端部通过销轴固定有卡套，所述支撑轮(20)通过卡套固定在支撑轮轴(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，其特征在于，两个所述转臂(10)之间还设置有轮架外壳(7)，所述轮架外壳(7)焊接在转臂(10)上。
一种两栖清淤机的腿式履带行走装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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