专利摘要

本实用新型公开了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；第一夹具和第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；竹节去除组件可沿竹子的轴向移动，以对准竹节；驱动装置通过间歇性运动机构驱动第二夹具间歇性转动预先设定的角度；驱动装置通过直线往复运动机构驱动竹青刮除组件沿竹子轴向做直线往复运动；直线往复运动机构与间歇性运动机构配合，使得竹青刮除组件在第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。

权利要求

1.一种去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；

所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；

所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；

所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；

所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括底座、第一支撑杆、第一轨道和第二轨道；

所述第一支撑杆、所述第一轨道和所述第二轨道平行设置在所述底座上；

所述第一夹具可转动地设置在所述第一支撑杆端部；

所述竹节去除组件可移动地设置在所述第一轨道中；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构驱动所述竹青刮除组件在所述第二轨道中做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括与底座连接的第三轨道；

所述第一轨道可移动地设置在所述第三轨道中，用于调节所述竹节去除组件与固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的距离。

4.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同；

所述第一夹具包括第三转轴、第一弹性部件和支撑爪；

所述支撑爪设置在所述第三转轴四周，并通过所述第一弹性部件与所述第三转轴连接，用于伸入所述竹子内部并通过所述第一弹性部件的回复力撑住所述竹子内壁，以使所述竹子固定。

5.根据权利要求4所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述第一夹具还包括设置在所述支撑爪一端的凸起；

当所述支撑爪伸入所述竹子内部时，所述凸起卡在所述竹子端部。

6.根据权利要求5述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述凸起相对于所述支撑爪的高度不超过所述竹子壁的厚度。

7.据权利要求3所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹节去除组件包括第一滑块、第一刀具和第二弹性部件；

所述第一刀具通过所述第二弹性部件与所述滑块连接；

所述滑块设置在所述第一轨道中。

8.据权利要求7述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹节去除组件还包括设置在所述第一刀具并列设置的靠件；

所述靠件一端与所述第一滑块固定连接；

所述第二弹性部件在初始状态下，所述第一刀具的第一刀刃比所述靠件更接近固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间的竹子。

9.据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹青刮除组件包括第二滑块和第二刀具；

所述第二刀具的数量为两个，并均倾斜设置，且倾斜方向相反；

两个所述第二刀具的刮除范围部分重合。

10.权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括与所述底座连接的废屑收纳机构；

所述废屑收纳机构设置在所述第一支撑杆下方，用于收纳去竹节和刮竹青过程中落下的废屑。

说明书

技术领域

本实用新型涉及竹加工领域，尤其涉及一种去竹节和刮竹青的一体化机器。

背景技术

竹加工是指以竹子为原材料进行产品加工的过程。而在竹加工过程中，去竹节和刮竹青是不可或缺的两道工序。

现有的去竹节和刮竹青方法大多是通过人工操刀进行，由于每次操作的力道以及下刀的深度都是依靠经验和熟练度，所以每次操作精确度不高，使得竹子经过去竹节和刮竹青处理后，表面光滑度和平整度不同，质量低，良品率低，而且也不能实现去竹节和刮竹青两道工序同时进行，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。

本实用新型提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；

所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；

所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；

所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；

所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。

优选地，

所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括底座、第一支撑杆、第一轨道和第二轨道；

所述第一支撑杆、所述第一轨道和所述第二轨道平行设置在所述底座上；

所述第一夹具可转动地设置在所述第一支撑杆端部；

所述竹节去除组件可移动地设置在所述第一轨道中；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构驱动所述竹青刮除组件在所述第二轨道中做直线往复运动。

优选地，

所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括与底座连接的第三轨道；

所述第一轨道可移动地设置在所述第三轨道中，用于调节所述竹节去除组件与固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的距离。

优选地，

所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同；

所述第一夹具包括第三转轴、第一弹性部件和支撑爪；

所述支撑爪设置在所述第三转轴四周，并通过所述第一弹性部件与所述第三转轴连接，用于伸入所述竹子内部并通过所述第一弹性部件的回复力撑住所述竹子内壁，以使所述竹子固定。

优选地，

所述第一夹具还包括设置在所述支撑爪一端的凸起；

当所述支撑爪伸入所述竹子内部时，所述凸起卡在所述竹子端部。

优选地，

所述凸起相对于所述支撑爪的高度不超过所述竹子壁的厚度。

优选地，

所述竹节去除组件包括第一滑块、第一刀具和第二弹性部件；

所述第一刀具通过所述第二弹性部件与所述滑块连接；

所述滑块设置在所述第一轨道中。

优选地，

所述竹节去除组件还包括设置在所述第一刀具并列设置的靠件；

所述靠件一端与所述第一滑块固定连接；

所述第二弹性部件在初始状态下，所述第一刀具的第一刀刃比所述靠件更接近固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间的竹子。

优选地，

所述竹青刮除组件包括第二滑块和第二刀具；

所述第二刀具的数量为两个，并均倾斜设置，且倾斜方向相反；

两个所述第二刀具的刮除范围部分重合。

优选地，

所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括与所述底座连接的废屑收纳机构；

所述废屑收纳机构设置在所述第一支撑杆下方，用于收纳去竹节和刮竹青过程中落下的废屑。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

通过第一夹具和第二夹具固定竹子的两端，控制竹节去除组件沿竹子的轴向移动对准竹节；然后启动驱动装置，通过间歇性运动机构驱动第二夹具间歇性转动预先设定的角度，在转动过程中竹节去除组件可以去除竹子的竹节；驱动装置还通过直线往复运动机构驱动竹青刮除组件沿竹子轴向做直线往复运动，因为直线往复运动机构与间歇性运动机构配合，可以使得竹青刮除组件在第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动，从而完成竹子一个角度竹青刮除；当竹子转完一周后，就可以将竹子的竹青全部刮除；因为竹节去除和竹青刮除都通过机械结构自动完成，所以每次去除和刮除操作的精度是相同的，使得竹子表面光滑度和平整度一致，并且去竹节和刮竹青两道工序同时进行，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的正视图；

图2为本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的后视图；

图3为本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的部分结构示意图；

图4为本实用新型中直线往复运动机构的一个实施例向上运动的示意图；

图5为本实用新型中直线往复运动机构的一个实施例向下运动的示意图；

图6为本实用新型中间歇性运动机构的一个实施例的结构示意图；

图7为本实用新型中间歇性运动机构与直线往复运动机构配合的运动原理图；

图8为本实用新型中第一夹具和第二夹具的一个实施例的结构示意图；

图9为本实用新型中第一夹具和第二夹具固定竹子之后的示意图；

图10为本实用新型中竹节去除组件的一个实施例的结构示意图；

图11为本实用新型中竹节去除组件的使用示意图；

图12为本实用新型中竹青刮除组件的一个实施例的结构示意图；

图13为本实用新型中废屑收纳机构的一个实施例的结构示意图；

图14为去竹节和刮竹青的原理示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的正视图。

请参阅图2，本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的后视图。

请参阅图4，本实用新型中直线往复运动机构的一个实施例向上运动的示意图。

请参阅图5，本实用新型中直线往复运动机构的一个实施例向下运动的示意图。

请参阅图6，本实用新型中间歇性运动机构的一个实施例的结构示意图。

请参阅图7，本实用新型中间歇性运动机构与直线往复运动机构配合的运动原理图。

本实用新型提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例，包括：第一夹具3、第二夹具4、驱动装置11、竹节去除组件5、竹青刮除组件7、间歇性运动机构和直线往复运动机构8。

第一夹具3和第二夹具4均可转动，分别用于固定竹子的两端。

如图1和图2所示，竹节去除组件5设置在固定于第一夹具3和第二夹具4之间竹子的侧面，且可沿固定于第一夹具3和第二夹具4之间竹子的轴向移动，以对准竹节。

因为不同竹子的竹节位置可能不同，所以需要控制竹节去除组件5在竹子轴向上移动，使得竹节去除组件5对准竹节。

驱动装置11通过间歇性运动机构与第二夹具4传动连接，用于驱动第二夹具4间歇性转动预先设定的角度，以使竹节去除组件5去除竹子的竹节。

因为第一夹具3和第二夹具4均可转动，第一夹具3和第二夹具4分别固定竹子两端，所以第二夹具4转动的同时会带动第一夹具3转动。

驱动装置11可以包括很多结构，可以是电机，也可以是电机加上控制模块10等组件，控制模块10可以包括功率指示盘、功率调节旋钮及电机开关等，此处不作详述。

间歇性运动机构是现有技术，有多种结构，可以采用如图6所示的结构，因为图6所示的结构使得第二夹具4每次转90度，所以如果需要第二夹具4每次转动的角度小一点，可以采用相应的其他间歇性运动机构。

为了保护间歇性运动机构，在第二夹具4与间歇性运动机构连接处设置有保护罩12。

驱动装置11通过直线往复运动机构8与竹青刮除组件7连接，用于驱动竹青刮除组件7沿竹子轴向做直线往复运动。

直线往复运动机构8也是现有技术，有多种结构，可以采用如图4和图5所示的结构，竹青刮除组件7与齿杆连接且做同步运动。

在图4中，主动轮32顺时针旋转，带动左右2个从动轮33逆时针旋转，左侧副轮34从接触齿杆31到离开齿杆31逆时针旋转145°，同时齿杆31在左侧副轮34的带动下从最低点到最高点向上作匀速直线运动，其中忽略静止附近速度突变。

在图5中，主动轮32顺时针旋转，带动左右2个从动轮33逆时针旋转，右侧副轮35从接触齿杆31到离开齿杆31逆时针旋转145°，同时齿杆31在右侧副轮35的带动下从最高点到最低点向下作匀速直线运动，其中忽略静止附近速度突变。

主动轮由驱动装置11驱动。

直线往复运动机构8与间歇性运动机构配合，使得竹青刮除组件7在第二夹具4停止转动期间完成一次直线往复运动。

如图6所示，直线往复运动机构8与间歇性运动机构由驱动装置11的同一输出轴驱动，只要合理调整直线往复运动机构8与间歇性运动机构中的齿轮啮合比，即可实现竹青刮除组件7在第二夹具4停止转动期间完成一次直线往复运动，本技术也属于现有技术，故不作详述。

第二夹具4间歇性转动预先设定的角度越小，竹青刮除组件7在一次直线往复运动中的刮除角度就越小，使得竹青刮除越容易进行且刮除地越彻底。

图6中的间歇性运动机构控制第二夹具4间歇性转动过程中，直线往复运动机构8控制竹青刮除组件7进行刮除，间歇性运动机构与直线往复运动机构8配合运动的原理图如图7所示。

竹青刮除组件7从最高处完成一次直线往复运动后再一次回到最高处所花的时间，称作一次作业周期T，在整个直线往复运动过程中，假设竹青刮除组件7持续匀速向下运动。

在A1时间段中，竹青刮除组件7从最高处，到竹青刮除组件7接触竹青，再到最低处，其中第二夹具4保持静止。

在B1时间段中，竹青刮除组件7从最低处，到竹青刮除组件7离开竹青，其中第二夹具4保持静止。

在B2时间段中，竹青刮除组件7离开竹青，到最高处。

在A2时间段中，竹青刮除组件7从最高处，到竹青刮除组件7接触竹青。

在C时间段中，第二夹具4从静止，到逆时针旋转一定角度，再到静止。

需要说明的是，图1和图2所示的去竹节和刮竹青的一体化机器使得竹子的固定方向是竖直的，本实用新型对去竹节和刮竹青的一体化机器的设置方向不作限定，也可以是水平的或倾斜的。

请参阅图3，本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的部分结构示意图。

另外，在本实用新型提供的去竹节和刮竹青的一体化机器的另一个实施例中，还可以包括底座16、第一支撑杆17、第一轨道1和第二轨道2。

第一支撑杆17、第一轨道1和第二轨道2平行设置在底座16上，第一夹具3可转动地设置在第一支撑杆17端部，竹节去除组件5可移动地设置在第一轨道1中。

驱动装置11通过直线往复运动机构8驱动竹青刮除组件7在第二轨道2中做直线往复运动。

进一步地，如图2所示，去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括与底座16连接的第三轨道20。

第一轨道1可移动地设置在第三轨道20中，用于调节竹节去除组件5与固定于第一夹具3和第二夹具4之间竹子的距离。

请参阅图8，本实用新型中第一夹具3和第二夹具4的一个实施例的结构示意图。

请参阅图9，本实用新型中第一夹具3和第二夹具4固定竹子之后的示意图。

另外，在本实用新型提供的去竹节和刮竹青的一体化机器的另一个实施例中，第一夹具3和第二夹具4的结构可以相同。

如图8所示，第一夹具3包括第三转轴21、第一弹性部件23和支撑爪22。

支撑爪22设置在第三转轴21四周，并通过第一弹性部件23与第三转轴21连接，用于伸入竹子内部并通过第一弹性部件23的回复力撑住竹子内壁，以使竹子固定。

支撑爪22的数量可以为两个，但必须要对称设置，也可以为三个甚至更多个，此处不作限定。

进一步地，第一夹具3还包括设置在支撑爪22一端的凸起24。

当支撑爪22伸入竹子内部时，凸起24卡在竹子端部，使得固定效果更好。

进一步地，如图9所示，凸起24相对于支撑爪22的高度不超过竹子壁的厚度，从而不会扰乱竹青刮除组件7的往复运动。

请参阅图10，本实用新型中竹节去除组件5的一个实施例的结构示意图。

请参阅图11，本实用新型中竹节去除组件5的使用示意图。

请参阅图14，去竹节和刮竹青的原理示意图。

如图10所示，竹节去除组件5包括第一滑块26、第一刀具和第二弹性部件25。

第一刀具通过第二弹性部件25与滑块连接，滑块设置在第一轨道1中。

通过调节第二轨道2在第三轨道20中的位置，可以调节第一刀具到竹节的距离，当第一刀具接触到竹节后，继续移动第二轨道2，第二弹性部件25会被压缩。

在第二夹具4带动竹子旋转的过程中，第一刀具会不断切削竹节，直到第二弹性部件25回复到初始状态。

初始状态时只弹性部件既没有被压缩，也没有被拉伸，以下不再赘述。

所以弹性部件的压缩长度即第一刀具的切削深度。

如图10所示，竹节去除组件5还包括第一转轴28，第一刀具与第一转轴28连接，第一转轴28与第一滑块26弹性连接。

第一转轴28用于调节第一刀具的倾斜角度。

如图10所示，竹节去除组件5还包括设置在第一刀具并列设置的靠件27，靠件27一端与第一滑块26固定连接。

第二弹性部件25在初始状态下，第一刀具的第一刀刃19比靠件27更接近固定于第一夹具3和第二夹具4之间的竹子。

靠件27的结构有很多，可以是如图10所示的管状靠山，设置在第一刀具两侧。

因为第一刀具的第一刀刃19比靠件27更接近固定于第一夹具3和第二夹具4之间的竹子，所以在第一刀具靠近竹子的过程中，如图11A所示；当第一刀具的第一刀刃19接触到竹子并压缩第二弹性部件25的时候，如图11B所示；当竹节被去除之后，如图11C所示。

因此，第一刀具的第一刀刃19与靠件27之间距离差就是第一刀具的切削深度。

请参阅图12，本实用新型中竹青刮除组件7的一个实施例的结构示意图。

进一步地，竹青刮除组件7还包括第二滑块13和第二刀具。

第二刀具的数量为两个，并均倾斜设置，且倾斜方向相反。

如图12所示，两个第二刀具倾斜设置，科学施力，可以提高刮青效率，而且在刮刀离开竹青表面后再次进刀不破坏原竹。

两个第二刀具的刮除范围部分重合，使刮青更彻底。

如图12所示，第二刀具依次通过第二转轴15和转向杆9与第二滑块13连接。

第二转轴15用于针对不同材质的竹子材料，对第二刀刃18进行角度调节以获得最佳刮青效果。

转向杆9用于调节第二刀具的倾斜角度和刮除范围的重合度。

如图12所示，为了获得更好的竹青刮除效果，可以将第二刀具的第二刀刃18设计成与竹子匹配的弧形，使第二刀刃18更大程度地与竹子的曲面贴合。

请参阅图13，本实用新型中废屑收纳机构14的一个实施例的结构示意图。

另外，在本实用新型提供的去竹节和刮竹青的一体化机器的另一个实施例中，还包括与底座16连接的废屑收纳机构14；

废屑收纳机构14设置在第一支撑杆17下方，用于收纳去竹节和刮竹青过程中落下的废屑。

如图13所示，废屑收纳机构14包括收纳主体、刨屑挡板41、挡板支撑杆42、收纳箱承重卡位43、收纳箱承重杆45和收纳箱拉手44。

收纳主体通过收纳箱承重卡位43与底座16连接。

刨屑挡板41用于增加承接面积。

请参阅图14，去竹节和刮竹青的原理示意图。

如图14，使用本实用新型提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器，可以实现在竹子转动的同时，通过竹青刮除组件7进行刮竹青和通过竹节去除组件5进行去竹节操作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

一种去竹节和刮竹青的一体化机器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。