专利摘要

本发明涉及农机技术领域，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。本发明提供的一种便携式丛生竹剔枝机，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度，达到节省人力的目的。

权利要求

1.一种便携式丛 生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架（1）、抱具刀盘装置（2）、输送装置（4）、动力装置（41），所述动力装置（41）固定安装在伸缩平衡机架（1）内部；所述抱具刀盘装置（2）、输送装置（4）分别固定安装在伸缩平衡机架（1）上；所述输送装置（4）在抱具刀盘装置（2）后侧，抱具刀盘装置（2）后侧的出口与输送装置（4）的进口位置相对应；伸缩平衡机架（1）上还安装有外壳（3）；

所述抱具刀盘装置（2）包括抱具固定架（10）、喂入引导刀（11）、左带刀抱具（12）、右带刀抱具（13）、滑槽连接块（14）、推拉滑块（15）、第一弹簧（17）、第一弹簧扣（18）和滑块杠杆脚踏板（19）；所述抱具固定架（10）固定安装在伸缩平衡机架（1）上，所述喂入引刀（11）固定安装在抱具固定架（10）上；

所述左带刀抱具（12）和右带刀抱具（13）相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具（12）连接段和右带刀抱具（13）连接段的下端分别通过抱具销（20）铰接在抱具固定架（10）上，左带刀抱具（12）连接段和右带刀抱具（13）连接段的上端分别铰接一根连杆销（16）的端部；

所述滑槽连接块（14）固定安装在伸缩平衡机架（1）上；所述推拉滑块（15）与滑槽连接块（14）的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块（15）上端与连杆销（16）的另一端部连接，推拉滑块（15）的下端最外侧与第一弹簧（17）的上端连接，而第一弹簧（17）的下端与固定安装在伸缩平衡机架（1）的第一弹簧扣（18）连接；所述滑块杠杆脚踏板（19）的一端与推拉滑块（15）的下端铰接，滑块杠杆脚踏板（19）的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板（19）上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销（21）铰接在伸缩平衡机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述的抱具刀盘装置（2）前侧的进口处还安装有喂入引导刀（11），所述的喂入引导刀（11）、左带刀抱具（12）和右带刀抱具（13）组合后形成的空间为竹子主杆通过区域。

3.根据权利要求1所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述输送装置（4）包括杠杆抬升握把（22）、上对辊架（23）、下对辊架（24）、主动辊（27）、从动辊（28）、第二弹簧（29）、第二弹簧扣（30）；所述杠杆抬升握把（22）中部通过杠杆抬升握把销（31）与固定安装在伸缩平衡机架（1）的杆头（25）连接，且杠杆抬升握把（22）的一端与固定安装在上对辊架（23）的连杆头（25）相连；

所述主动辊（27）的两端分别通过带座轴承（32）安装在下对辊架（24）上；所述主动辊（27）的一端通过键（33）与动力装置（41）连接；所述下对辊架（24）固定安装在伸缩平衡机架（1）上；

所述从动辊（28）位于主动辊（27）上方；从动辊轴（28）与主动辊（27）之间形成传动通道；

所述从动辊（28）包括从动辊面（34）、从动滚轴（35）；所述从动辊面（34）活动套在从动滚轴（35）上，从动滚轴（35）两端分别通过滚针轴承（36）安装在上对辊架（23）上，从动滚轴（35）两端分别穿过下对辊架（24）的滑槽，从动滚轴（35）的两端分别与第二弹簧（29）上端连接，第二弹簧（29）的下端与固定安装在伸缩平衡机架（1）的第二弹簧扣（30）相连。

4.根据权利要求3所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述的主动辊（27）和从动辊（28）的辊面分别设有刃口。

5.根据权利要求3或4所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述的主动辊（27）和从动辊（28）为两端直径大、中间直径小的V型辊。

6.根据权利要求3所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述的动力装置（41）包括电动机（5）、可控制开关的锂电池装置（40）；电动机（5）固定安装在伸缩平衡机架（1）内，主动带轮（6）、从动带轮（7）、带（8）组成传动机构，电动机（5）通过传动机构与主动辊（27）相连；可控制开关的锂电池装置（40）固定安装在伸缩平衡机架（1）内，并与电动机（5）的一端相连。

说明书

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机。

背景技术

丘陵山区的丛生竹剔枝，其工作对象是慈竹、硬头黄竹、撑绿竹等丛生竹。将丛生竹机械伐倒后，需要就地对其进行剔枝。传统剔枝方法是工人持刀剔竹枝，这样的传统丛生竹剔枝方法工人劳动强度大、效率低、安全性差。由于丛生竹整体较长，直径大小不一，且在交通不便的丘陵山区里，所以机械化剔枝是一个难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种便携式丛生竹剔枝机，该装备的动力采用锂电池供电，可以直接在丘陵山区更换锂电池；该装备能对丛生竹直径大小不一能够自适应贴合去剔枝，并且该装备易于拆装，可由两三人分别携带部件进入丘陵山区，进丘陵山区后可以快速安装，实现半自动化操作。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种便携式从生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。

具体的，所述抱具刀盘装置包括抱具固定架、喂入引导刀、左带刀抱具、右带刀抱具、滑槽连接块、推拉滑块、第一弹簧、第一弹簧扣和滑块杠杆脚踏板；所述抱具固定架固定安装在伸缩平衡机架上，所述喂入引刀固定安装在抱具固定架上；

所述左带刀抱具和右带刀抱具相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的下端分别通过抱具销铰接在抱具固定架上，左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的上端分别铰接一根连杆销的端部；

所述滑槽连接块固定安装在伸缩平衡机架上；所述推拉滑块与滑槽连接块的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块上端与连杆销的另一端部连接，推拉滑块的下端最外侧与第一弹簧的上端连接，而第一弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第一弹簧扣连接；所述滑块杠杆脚踏板的一端与推拉滑块的下端铰接，滑块杠杆脚踏板的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销铰接在伸缩平衡机架上。

进一步的，所述的抱具刀盘装置前侧的进口处还安装有喂入引导刀，所述的喂入引导刀、左带刀抱具和右带刀抱具组合后形成的空间为竹子主杆通过区域。

其中，所述输送装置包括杠杆抬升握把、上对辊架、下对辊架、主动辊、从动辊、第二弹簧、第二弹簧扣；所述杠杆抬升握把中部通过杠杆抬升握把销与固定安装在伸缩平衡机架的杆头连接，且杠杆抬升握把的一端与固定安装在上对辊架的连杆头相连；

所述主动辊的两端分别通过带座轴承安装在下对辊架上；所述主动辊的一端通过键与动力装置连接；所述下对辊架固定安装在伸缩平衡机架上；

所述从动辊位于主动辊上方；从动辊轴与主动辊之间形成传动通道；

所述从动辊包括从动辊面、从动滚轴；所述从动辊面活动套在从动滚轴上，从动滚轴两端分别通过滚针轴承安装在上对辊架上，从动滚轴两端分别穿过下对辊架的滑槽，从动滚轴的两端分别与第二弹簧上端连接，第二弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第二弹簧扣相连。

优选的，所述的主动辊和从动辊的辊面分别设有刃口。

进一步的，所述的主动辊和从动辊为两端直径大、中间直径小的V型辊。

其中，所述的动力装置包括电动机、可控制开关的锂电池装置；电动机固定安装在伸缩平衡机架内，主动带轮、从动带轮、带组成传动机构，电动机通过传动机构与主动辊相连；可控制开关的锂电池装置固定安装在伸缩平衡机架内，并与电动机的一端相连。

一种便携式丛生竹剔枝机的使用方法如下：利用滑块杠杆脚踏板和杠杆抬升握把，在外力的作用下，使得第一弹簧呈拉伸状态且左带刀抱具和右带刀抱具张开，还有第二弹簧呈拉伸状态且从动辊轴沿着下对辊架的滑槽向上移动。人工从喂入引导刀推送丛生竹通过抱具刀盘装置和输送装置，去除外力后由于第一弹簧和第二弹簧为了恢复原状，从而产生拉力使得左右带刀抱具夹紧丛生竹，同时从动辊轴也受拉力沿着下对辊架的滑槽向下移动，与主动辊配合压紧丛生竹。开启可控制开关的锂电池装置，电动机带动主动辊轴，使得丛生竹在输送装置下往前推进，当丛生竹通过左右带刀抱具时，竹枝也就被左右带刀抱具的刃口剔下了。第一弹簧可以时刻保持左右带刀抱具与丛生竹表面接触，使得适应丛生竹的不同直径。第二弹簧同样时刻保持从动辊和主动辊始终压紧丛生竹，使得传送不打滑。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种便携式丛生竹剔枝机，采用锂电池作为动力源，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度，达到节省人力的目的。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图；

图4是本发明的抱具刀盘装置结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用作进一步的详细说明。

如图1到图3所示，所示的一种便携式丛生竹剔枝机，该剔枝机包括伸缩平衡机架1、抱具刀盘装置2、输送装置4、动力装置41和外壳3。所述动力装置41通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1内部；所述抱具刀盘装置2通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上；所述输送装置4通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上；输送装置4在抱具刀盘装置2后侧，抱具刀盘装置2后侧的出口与输送装置4的进口位置相对应；所述外壳3安装在伸缩平衡机架1上。

具体地：

伸缩平衡机架1包括机架37、伸缩机脚38和拧紧螺栓39；机架37与伸缩机脚38通过拧紧螺栓39连接；伸缩平衡机架1的作用是当遇到一些特别陡峭的地势时，通过伸缩机脚调整，也可以架设该设备，从而使得机身保持水平。

上述动力装置41包括电动机5、可控制开关的锂电池装置40；电动机5通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1内，且电动机5通过主动带轮6、从动带轮7、带8与主动辊27相连；可控制开关的锂电池装置40通过螺栓联接在伸缩平衡机架1内，并与电动机相对应，且与电动机的一端相连；可控制开关的锂电池装置40可以快速安装拆卸在伸缩平衡机架1内，方便锂电池更换，能够持续动力输出。

如图4所示，上述抱具刀盘装置2包括通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上的抱具刀架10、焊接在抱具刀架10上的喂入引导刀11，还包括左带刀抱具12、右带刀抱具13、推拉滑块15、第一弹簧17、第一弹簧扣18、滑块杠杆踏板19、焊接在伸缩平衡机架1的滑槽连接块14；其中，所述左带刀抱具12和右带刀抱具13相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具12连接段和右带刀抱具13连接段的下端分别通过抱具销20铰接在抱具固定架10上，左带刀抱具12连接段和右带刀抱具13连接段的上端分别铰接一根连杆销16的端部；

所述滑槽连接块14固定安装在伸缩平衡机架1上；所述推拉滑块15与滑槽连接块14的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块15上端与连杆销16的另一端部连接，推拉滑块15的下端最外侧与第一弹簧17的上端连接，而第一弹簧17的下端与固定安装在伸缩平衡机架1的第一弹簧扣18连接；所述滑块杠杆脚踏板19的一端与推拉滑块15的下端铰接，滑块杠杆脚踏板19的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板19上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销21铰接在伸缩平衡机架1上。

所述的抱具刀盘装置2前侧的进口处还安装有喂入引导刀11，所述的喂入引导刀11、左带刀抱具12和右带刀抱具13组合后形成的空间为竹子主杆通过区域。

喂入引导刀10既可以起到竹子送入时引导作用，引导刀10上设有刃口，引导刀10位于竹子主杆通过区域的底部，可以剔除竹子主杆下侧面带刀抱具不易剔到的竹枝,一个装置同时满足两个功能，从而到简化机构的作用。

滑块杠杆脚踏板19是通过推拉滑块15和连杆销16使左带刀抱具12和右带刀抱具13张开的一个零件；左带刀抱具12和右带刀抱具13的收缩是利用连杆机构的联动原理；左带刀抱具12和右带刀抱具13由两个离心率较小的椭圆形状的抱环，这样即使左带刀抱具12和右带刀抱具13在收缩闭合，闭合的形状也会尽可能的类似一个圆，提高带刀抱具与竹竿表面的贴合度；第一弹簧17可以时刻保持左带刀抱具12和右带刀抱具13与丛生竹表面接触，使得适应丛生竹的不同直径，到达剔枝的目的。

上述输送装置4包括杠杆抬升握把22、上对辊架23主动辊27、从动辊28、第二弹簧29、第二弹簧扣30、通过螺栓联接固定于伸缩平衡机架1上的下对辊架24、；杠杆抬升握把22中部通过杠杆抬升握把销31与焊接在伸缩平衡机架1的杆头25连接，且杠杆抬升握把22的一端与焊接在上对辊架23的连杆头25相连；主动辊27的两侧分别穿过带座轴承32和下对辊架24的轴孔，带座轴承32的内圈固定于主动辊27，且带座轴承32的外圈固定于下对辊架24；主动辊27的一端通过键33与从带轮7连接；从动辊28的两端分别与第二弹簧29上端连接，且第二弹簧29的下端与焊接在伸缩平衡机架1的第二弹簧扣30相连。上述主动辊轴是辊轴一体设计。

从动辊28包括从动辊面34、从动滚轴35；从动滚轴35穿过从动辊面34、上对辊架23的轴孔和下对辊架24的滑槽，滚针轴承36内圈与从动滚轴35固定，且滚针轴承36内圈外侧被上对辊架23的端面顶住，滚针轴承36外圈与从动辊面34内部固定；从动滚轴35保持静止，从动辊面34可以相对于从动滚轴35转动。

其中，从动辊28主要为了配合主动辊27，用于压紧丛生竹，完成丛生竹的运输；上对辊架主要用于竹子送入时，从动辊轴的抬升；杠杆抬升握把22的作用是在机器输送完一根竹子过后，下压杠杆抬升握把22，通过上对辊架23，使从动辊28上移；主动辊27、从动辊28的辊面进行特殊处理，设计刃口，增大摩擦力，防止打滑阻塞；由于竹子的直径相比树木要小许多，主动辊27、从动辊28的辊设计设成两端直径大，中间直径小的V型辊，增大了竹子与两辊之间的接触面积。既起到了防滑的作用，又防止因为应力集中导致竹竿被压破的情况。第二弹簧29同样时刻保持从动辊轴和主动辊轴始终压紧丛生竹，使得传送不打滑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种便携式丛生竹剔枝机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。