专利摘要
本发明公开了一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，包括如下步骤：构成复合被控对象；构造复合被控对象的正常最小二乘支持向量机逆模型，构成最小二乘支持向量机逆模型库；选择复合被控对象的最小二乘支持向量机逆模型，将最小二乘支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统；设计自适应闭环控制器；对复合被控对象进行容错控制。本发明所述方法不仅将混合动力汽车用BSG这一强耦合的时变复杂非线性控制问题转变为简单的线性控制问题，而且实现了混合动力汽车用BSG的容错控制；通过设计自适应闭环控制器来现实线性化后的混合动力汽车用BSG系统的高性能控制。
专利附图
一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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