专利摘要

本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。

权利要求

1.一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统。

2.根据权利要求1所述一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部。

3.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述全向轮设置在全向轮底盘上，全向轮底盘连接动力装置。

4.根据权利要求3所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述全向轮设置有四个，均布在全向轮底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述采样装置连接气体检测仪。

6.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，还包括与机器人控制模块连接的报警器。

7.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述机器人控制模块采用XMC4800芯片。

8.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述机器人控制模块通过GPRS模块连接远程监控系统。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影；在生产和生活实际当中当需要检测有毒有害气体及可燃气体浓度的情况，而人进入其中会出现危险；或者人工成本风险太高，且效率低下；并且现有的机器人带有多个轮子或者履带，占据了轮轴的安装空间；装上控制板后体积较大，不易钻入狭小空间；而且移动不灵活，转弯半径大，较难在短时间内实现定点停车和全向检测。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种移动灵活，可对工业环境下有毒有害气体进行检测和采集的有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人。

本实用新型采用的技术方案是：一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统。

进一步的，所述避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部。

进一步的，所述全向轮设置在全向轮底盘上，全向轮底盘连接动力装置。

进一步的，所述全向轮设置有四个，均布在全向轮底盘上。

进一步的，所述采样装置连接气体检测仪。

进一步的，还包括与机器人控制模块连接的报警器。

进一步的，所述机器人控制模块采用XMC4800芯片。

进一步的，所述机器人控制模块通过GPRS模块连接远程监控系统。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型便于控制、容易操作，实现了对工业环境下的有毒有害气体的检测以及采集；

（2）本实用新型大大降低了工业环境中人工操作的难度，提高了工作效率；

（3）本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1-上结构板，2-中结构板，3-全向轮底盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统。

进一步的，所述避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部。

进一步的，所述全向轮设置在全向轮底盘上，全向轮底盘连接动力装置。

进一步的，所述全向轮设置有四个，均布在全向轮底盘上。

进一步的，所述采样装置连接气体检测仪。

进一步的，还包括与机器人控制模块连接的报警器。

进一步的，所述机器人控制模块采用XMC4800芯片。

进一步的，所述机器人控制模块通过GPRS模块连接远程监控系统。

本实用新型中的机器人从上到下依次设置有上结构板1、中结构板2和全向轮底盘3；避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部的上结构板1上；用于机器人避障和检测障碍物；超声波模块设置在机器人上结构板1四周，红外相机设置在机器人上结构板1前端，摄像头设置在机器人上结构板1中央；场地定位装置，用于获取机器人在工作场地内的位置，通过GPRS模块连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接手动遥控操作台；机器人控制模块用于协调各系统和模块之间的的工作；机器人控制模块处理器采用英飞凌的XMC4800芯片，功能强大，适用于机器人的控制；远程监控系统用于控制人员对有毒有害气体及可燃气体的监控；当有毒有害气体及可燃气体达到一定浓度时，根据预先设定逻辑控制报警器发出警报；动力装置用于驱动机器人全向轮底盘3运动，可以采用微型发动机提供动力；气体采样装置用于对气体进行采样便于后续检测；气体采样装置设置在机器人中结构板2的四周；气体采样装置采用电磁继电器控制瓶口的开关；可将机器人整体设置为圆形；全向轮底盘3上设置有四个全向轮，全向轮均布在圆形底盘上；四个全向轮相互正交，处于正方向对角线上的两个轮子的连线相互垂直；全向轮底盘通过机械卡扣与其他装置连接；通过法兰与电机相连；场地定位装置和电池模块设置在全向轮底盘3上；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和机器人控制模块设置在中结构板2上。

本实用新型结构简单，布局合理，便于控制，操作容易，实现对工业环境下有毒有害气体的检测以及采集，大大降低了工业环境中人工操作的难度，提高了工作效率。

一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。