专利摘要

本实用新型公开了一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架，所述车架上设有沿车架宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座，各滑座上均安装有两个行走部件，所述车架上还安装有用于调节两个滑座之间间距的轮距调节装置。该四轮转向通用底盘具有结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定等优点。

权利要求

1.一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上设有沿车架（1）宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座（11），各滑座（11）上均安装有两个行走部件（2），所述车架（1）上还安装有用于调节两个滑座（11）之间间距的轮距调节装置（3）。

2.根据权利要求1所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述轮距调节装置（3）包括第一伸缩驱动件（31），所述第一伸缩驱动件（31）连接于两个滑座（11）之间并可驱动两个滑座（11）相向和相背运动，所述轮距调节装置（3）还包括在第一伸缩驱动件（31）驱动两个滑座（11）相向和相背运动时使两个滑座（11）保持同步滑动且相对于车架（1）的滑动速度相等的等距协调机构。

3.根据权利要求2所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述等距协调机构包括中间摆杆（32）、第一推拉杆（33）和第二推拉杆（34），所述中间摆杆（32）铰接安装在车架（1）上，所述第一推拉杆（33）分别与其中一个滑座（11）和中间摆杆（32）铰接，所述第二推拉杆（34）分别与另一个滑座（11）和中间摆杆（32）铰接，且第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴到中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴到中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴之间的间距，第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴到第一推拉杆（33）与对应滑座（11）的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴到第二推拉杆（34）与对应滑座（11）的铰接轴之间的间距，第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴、第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴以及中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴位于同一平面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：各行走部件（2）均包括转向座（21）、支腿架（22）和安装在支腿架（22）上的行走轮（23），所述转向座（21）通过升降组件（4）安装在滑座（11）上，所述支腿架（22）通过转向机构绕竖直轴线可转动的安装在转向座（21）上，各行走部件（2）的行走轮（23）连接有独立的行走旋转驱动件（24），所述四轮转向通用底盘还包括用于驱使各行走部件（2）的支腿架（22）转动的转向驱动组件。

5.根据权利要求4所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述升降组件（4）包括第二伸缩驱动件（41）和平行四边形机构（42），所述转向座（21）通过平行四边形机构（42）安装在滑座（11）上，所述第二伸缩驱动件（41）连接于平行四边形机构（42）和滑座（11）之间并能驱使平行四边形机构（42）带着转向座（21）在垂直于车架（1）宽度方向的竖直平面内同步升降和前后运动。

6.根据权利要求4所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述转向机构包括转向轴（25），所述转向轴（25）通过轴承组件安装在转向座（21）上并可绕竖直轴线转动，所述支腿架（22）固接在转向轴（25）的下端。

7.根据权利要求6所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：各滑座（11）上的两个行走部件（2）分别位于车架（1）的前部和后部，所述转向驱动组件包括安装在车架（1）上的前车左右轮传动轴（101）、后车左右轮传动轴（102）和转向旋转驱动件（103），所述转向旋转驱动件（103）的输出端与前车左右轮传动轴（101）相连，所述前车左右轮传动轴（101）通过离合器与后车左右轮传动轴（102）相连，两个滑座（11）上位于车架（1）前部的行走部件（2）的转向轴（25）分别通过一组第一传动组件与前车左右轮传动轴（101）相连，两个滑座（11）上位于车架（1）后部的行走部件（2）的转向轴（25）分别通过一组第二传动组件与后车左右轮传动轴（102）相连。

8.根据权利要求7所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述第一传动组件包括第一万向节传动轴（104）、安装在车架（1）上的第一锥齿轮换向器（105）和安装在转向座（21）上的第一蜗轮蜗杆转向器（106），所述第一锥齿轮换向器（105）的输入端与前车左右轮传动轴（101）相连，所述第一蜗轮蜗杆转向器（106）的输出端与转向轴（25）相连，所述第一万向节传动轴（104）的一端通过万向节与第一蜗轮蜗杆转向器（106）的输入端相连，所述第一万向节传动轴（104）的另一端通过万向节与第一锥齿轮换向器（105）的输出端相连；所述第二传动组件包括第二万向节传动轴（107）、安装在车架（1）上的第二锥齿轮换向器（108）、安装在转向座（21）上的第二蜗轮蜗杆转向器（109），所述第二锥齿轮换向器（108）的输入端与后车左右轮传动轴（102）相连，所述第二蜗轮蜗杆转向器（109）的输出端与转向轴（25）相连，所述第二万向节传动轴（107）的一端通过万向节与第二蜗轮蜗杆转向器（109）的输入端相连，所述第二万向节传动轴（107）的另一端通过万向节与第二锥齿轮换向器（108）的输出端相连。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及农用的参数可调的四轮转向通用底盘。

背景技术

近年来我国农业生产机械发展迅猛，尤其是粮食作物大规模生产区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比，南方的农业机械却在部分关键环节中尤其在植保等作物田间管理过程中，仍然存在各种问题，无法完全满足特殊的南方水田的作业环境。目前，南方地区使用的植保机械仍大量以人背小型机械为主，为了适应南方水田工作环境，植保机械需要满足不同作物、不同行间距以及作物不同时期、不同生长高度等多变量作业环境，然而现有底盘无法满足上述要求，例如，底盘高度、轮距、轴距等作业参数无法调节，且仅能进行前轮转向，转弯半径较大，前后轮压苗情况十分严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定的参数可调的四轮转向通用底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架，所述车架上设有沿车架宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座，各滑座上均安装有两个行走部件，所述车架上还安装有用于调节两个滑座之间间距的轮距调节装置。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述轮距调节装置包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件连接于两个滑座之间并可驱动两个滑座相向和相背运动，所述轮距调节装置还包括在第一伸缩驱动件驱动两个滑座相向和相背运动时使两个滑座保持同步滑动且相对于车架的滑动速度相等的等距协调机构。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述等距协调机构包括中间摆杆、第一推拉杆和第二推拉杆，所述中间摆杆铰接安装在车架上，所述第一推拉杆分别与其中一个滑座和中间摆杆铰接，所述第二推拉杆分别与另一个滑座和中间摆杆铰接，且第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴到中间摆杆与车架的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴到中间摆杆与车架的铰接轴之间的间距，第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴到第一推拉杆与对应滑座的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴到第二推拉杆与对应滑座的铰接轴之间的间距，第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴、第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴以及中间摆杆与车架的铰接轴位于同一平面上。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，各行走部件均包括转向座、支腿架和安装在支腿架上的行走轮，所述转向座通过升降组件安装在滑座上，所述支腿架通过转向机构绕竖直轴线可转动的安装在转向座上，各行走部件的行走轮连接有独立的行走旋转驱动件，所述四轮转向通用底盘还包括用于驱使各行走部件的支腿架转动的转向驱动组件。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述升降组件包括第二伸缩驱动件和平行四边形机构，所述转向座通过平行四边形机构安装在滑座上，所述第二伸缩驱动件连接于平行四边形机构和滑座之间并能驱使平行四边形机构带着转向座在垂直于车架宽度方向的竖直平面内同步升降和前后运动。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述转向机构包括转向轴，所述转向轴通过轴承组件安装在转向座上并可绕竖直轴线转动，所述支腿架固接在转向轴的下端。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，各滑座上的两个行走部件分别位于车架的前部和后部，所述转向驱动组件包括安装在车架上的前车左右轮传动轴、后车左右轮传动轴和转向旋转驱动件，所述转向旋转驱动件的输出端与前车左右轮传动轴相连，所述前车左右轮传动轴通过离合器与后车左右轮传动轴相连，两个滑座上位于车架前部的行走部件的转向轴分别通过一组第一传动组件与前车左右轮传动轴相连，两个滑座上位于车架后部的行走部件的转向轴分别通过一组第二传动组件与后车左右轮传动轴相连。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述第一传动组件包括第一万向节传动轴、安装在车架上的第一锥齿轮换向器和安装在转向座上的第一蜗轮蜗杆转向器，所述第一锥齿轮换向器的输入端与前车左右轮传动轴相连，所述第一蜗轮蜗杆转向器的输出端与转向轴相连，所述第一万向节传动轴的一端通过万向节与第一蜗轮蜗杆转向器的输入端相连，所述第一万向节传动轴的另一端通过万向节与第一锥齿轮换向器的输出端相连；所述第二传动组件包括第二万向节传动轴、安装在车架上的第二锥齿轮换向器、安装在转向座上的第二蜗轮蜗杆转向器，所述第二锥齿轮换向器的输入端与后车左右轮传动轴相连，所述第二蜗轮蜗杆转向器的输出端与转向轴相连，所述第二万向节传动轴的一端通过万向节与第二蜗轮蜗杆转向器的输入端相连，所述第二万向节传动轴的另一端通过万向节与第二锥齿轮换向器的输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的参数可调的四轮转向通用底盘，通过轮距调节装置可调节两个滑座之间的间距，即可调节两个滑座上行走部件之间的间距，从而实现四轮转向通用底盘的轮距可调，能够适应不同行间距的作物，该四轮转向通用底盘具有结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定的优点。

附图说明

图1为参数可调的四轮转向通用底盘的立体结构示意图。

图2为参数可调的四轮转向通用底盘的仰视结构示意图。

图3为转向驱动组件的结构示意图。

图例说明：

1、车架；11、滑座；2、行走部件；21、转向座；22、支腿架；23、行走轮；24、行走旋转驱动件；25、转向轴；3、轮距调节装置；31、第一伸缩驱动件；32、中间摆杆；33、第一推拉杆；34、第二推拉杆；4、升降组件；41、第二伸缩驱动件；42、平行四边形机构；101、前车左右轮传动轴；102、后车左右轮传动轴；103、转向旋转驱动件；104、第一万向节传动轴；105、第一锥齿轮换向器；106、第一蜗轮蜗杆转向器；107、第二万向节传动轴；108、第二锥齿轮换向器；109、第二蜗轮蜗杆转向器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架1，车架1上设有沿车架1宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座11，各滑座11上均安装有两个行走部件2，车架1上还安装有用于调节两个滑座11之间间距的轮距调节装置3。通过轮距调节装置3可调节两个滑座11之间的间距，即可调节两个滑座11上行走部件2之间的间距，从而实现四轮转向通用底盘的轮距可调，能够适应不同行间距的作物，该四轮转向通用底盘具有结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定的优点。

本实施例中，轮距调节装置3包括第一伸缩驱动件31，第一伸缩驱动件31连接于两个滑座11之间，第一伸缩驱动件31伸缩运动可驱动两个滑座11相向和相背运动，轮距调节装置3还包括在第一伸缩驱动件31驱动两个滑座11相向和相背运动时使两个滑座11保持同步滑动且滑动速度相等的等距协调机构，通过等距协调机构的作用，在第一伸缩驱动件31驱动两个滑座11相向和相背运动调节两个滑座11之间的间距时，两个滑座11同步相向或者相背运动，且两个滑座11相对于车架1的滑动距离相等。该等距协调机构使底盘在轮距调整过程中，重心的位置基本保持不变，能够保证底盘的通过性及稳定性。特别是当底盘位于纵向或侧向坡面时，在调整轮距变化时，基本不会影响到整车底盘的重心变化，以保证底盘的通过性与稳定性。当底盘置于侧向坡面时，底盘的侧向通过性能也得到了保证。

本实施例中，等距协调机构包括中间摆杆32、第一推拉杆33和第二推拉杆34，中间摆杆32铰接安装在车架1上，第一推拉杆33分别与其中一个滑座11和中间摆杆32铰接，第二推拉杆34分别与另一个滑座11和中间摆杆32铰接，中间摆杆32与车架1的铰接轴线、第一推拉杆33与滑座11的铰接轴线以及第二推拉杆34与滑座11的铰接轴线均竖直布置，且第一推拉杆33与中间摆杆32的铰接轴到中间摆杆32与车架1的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆34与中间摆杆32的铰接轴到中间摆杆32与车架1的铰接轴之间的间距，第一推拉杆33与中间摆杆32的铰接轴到第一推拉杆33与对应滑座11的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆34与中间摆杆32的铰接轴到第二推拉杆34与对应滑座11的铰接轴之间的间距，第一推拉杆33与中间摆杆32的铰接轴、第二推拉杆34与中间摆杆32的铰接轴以及中间摆杆32与车架1的铰接轴位于同一平面上。第一伸缩驱动件31伸缩运动时，在上述中间摆杆32、第一推拉杆33和第二推拉杆34的协同作用下，可保证在滑座11相向或者相背运动时使两个滑座11保持同步滑动且滑动速度相等，最终保证两个滑座11相对于车架1的滑动距离相等。该等距协调机构的结构简单、成本低、易于制作、安装维护方便、控制简便、工作稳定可靠。

本实施例中，各行走部件2均包括转向座21、支腿架22和安装在支腿架22上的行走轮23，转向座21通过升降组件4安装在滑座11上，支腿架22通过转向机构绕竖直轴线可转动的安装在转向座21上，各行走部件2的行走轮23连接有独立的行走旋转驱动件24，四轮转向通用底盘还包括用于驱使各行走部件2的支腿架22转动的转向驱动组件。这样使四轮转向通用底盘的离地间隙可调，能够适应不同高度的作物，进一步提高适用范围及通用性；同时，各行走部件2的行走轮23采用独立的行走旋转驱动件24驱动，动力不受结构、空间等因素限制，能够大大提高行走的平稳性能，提高作业灵活性，降低操作难度。

上述行走旋转驱动件24优选采用液压马达，液压马达固定安装在支腿架22上，液压马达的输出轴通过链传动机构与行走轮23的转轴相连以驱动行走轮23转动。

本实施例中，升降组件4包括第二伸缩驱动件41和平行四边形机构42，转向座21通过平行四边形机构42安装在滑座11上，第二伸缩驱动件41连接于平行四边形机构42和滑座11之间并能驱使平行四边形机构42带着转向座21在垂直于车架1宽度方向的竖直平面内同步升降和前后运动。该升降组件4可同时调节转向座21相对于车架1的高度和前后位置，也即可同时调节行走轮23相对于车架1的高度和前后位置，进而实现同时调节四轮转向通用底盘的离地间隙和轴距。上述平行四边形机构42为现有技术，包括四根摆杆，各摆杆的一端与滑座11铰接，另一端与转向座21铰接，且各摆杆与滑座11的铰接轴位于滑座11上平行于车架1宽度方向的同一竖直平面内，各摆杆与转向座21的铰接轴位于转向座21上平行于车架1宽度方向的同一竖直平面内，第二伸缩驱动件41铰接安装在滑座11上，第二伸缩驱动件41的伸缩驱动端与至少一根摆杆铰接，第二伸缩驱动件41伸缩运动时可迫使摆杆上下摆动，从而调节转向座21相对于车架1的高度和前后位置，并且支腿架22的转动轴线始终竖直布置。该升降组件4的结构简单、成本低、安装维护方便、工作稳定可靠。

本实施例中，转向机构包括转向轴25，转向轴25通过轴承组件安装在转向座21上并可绕竖直轴线转动，支腿架22固接在转向轴25的下端。

本实施例中，如图3所示，各滑座11上的两个行走部件2分别位于车架1的前部和后部，转向驱动组件包括安装在车架1上的前车左右轮传动轴101、后车左右轮传动轴102和转向旋转驱动件103，转向旋转驱动件103的输出端与前车左右轮传动轴101相连，前车左右轮传动轴101通过离合器与后车左右轮传动轴102相连，两个滑座11上位于车架1前部的行走部件2的转向轴25分别通过一组第一传动组件与前车左右轮传动轴101相连，两个滑座11上位于车架1后部的行走部件2的转向轴25分别通过一组第二传动组件与后车左右轮传动轴102相连。上述离合器可以实现前车左右轮传动轴101与后车左右轮传动轴102之间动力传递的切断和结合，离合器可采用现有的多种离合器。优选的，上述离合器采用电磁离合器；上述转向旋转驱动件103采用液压马达；上述转向旋转驱动件103的输出端通过涡轮蜗杆传动机构与前车左右轮传动轴101中部相连，以驱动前车左右轮传动轴101转动。

该转向驱动组件可实现前轮独立转向和四轮转向两种转向模式，其转向灵活，能够适应不同的转向情况。前轮独立转向模式时，离合器将前车左右轮传动轴101与后车左右轮传动轴102之间动力传递的切断，前车左右轮传动轴101的动力不传递至后车左右轮传动轴102，此时前车左右轮传动轴101仅通过第一传动组件驱使两个滑座11上位于车架1前部的行走部件2的转向轴25转动；四轮转向模式时，离合器将前车左右轮传动轴101与后车左右轮传动轴102之间动力传递的结合，前车左右轮传动轴101的动力传递至后车左右轮传动轴102，此时前车左右轮传动轴101通过第一传动组件驱使两个滑座11上位于车架1前部的行走部件2的转向轴25转动，后车左右轮传动轴102通过第二传动组件驱使两个滑座11上位于车架1后部的行走部件2的转向轴25转动。

本实施例中，第一传动组件包括第一万向节传动轴104、安装在车架1上的第一锥齿轮换向器105和安装在转向座21上的第一蜗轮蜗杆转向器106，第一锥齿轮换向器105的输入端与前车左右轮传动轴101相连，第一蜗轮蜗杆转向器106的输出端与转向轴25相连，第一万向节传动轴104的一端通过万向节与第一蜗轮蜗杆转向器106的输入端相连，第一万向节传动轴104的另一端通过万向节与第一锥齿轮换向器105的输出端相连；第二传动组件包括第二万向节传动轴107、安装在车架1上的第二锥齿轮换向器108、安装在转向座21上的第二蜗轮蜗杆转向器109，第二锥齿轮换向器108的输入端与后车左右轮传动轴102相连，第二蜗轮蜗杆转向器109的输出端与转向轴25相连，第二万向节传动轴107的一端通过万向节与第二蜗轮蜗杆转向器109的输入端相连，第二万向节传动轴107的另一端通过万向节与第二锥齿轮换向器108的输出端相连。各万向节传动轴分别通过万向节与对应的锥齿轮换向器和对应的蜗轮蜗杆转向器相连传递动力，能够适应各行走轮23相对于车架1的高度和前后位置变化，保证传动的稳定可靠性。上述第一传动组件和第二传动组件的结构简单、成本低、易于安装维护、工作稳定可靠。

优选的，有一组第一传动组件的第一锥齿轮换向器105和一组第二传动组件的第二锥齿轮换向器108采用T型双输出锥齿换向器，另外一组第一传动组件的第一锥齿轮换向器105和另外一组第二传动组件的第二锥齿轮换向器108采用T型单输出锥齿换向器。第一传动组件中T型双输出锥齿换向器的输入端与前车左右轮传动轴101相连，第一传动组件中T型双输出锥齿换向器的一个输出端通过离合器与第二传动组件中T型双输出锥齿换向器的输入端相连，第一传动组件中T型双输出锥齿换向器的另一个输出端通过第一万向节传动轴104与对应的第一蜗轮蜗杆转向器106相连；第二传动组件中T型双输出锥齿换向器的一个输出端与后车左右轮传动轴102相连，第二传动组件中T型双输出锥齿换向器的另一个输出端通过第二万向节传动轴107与对应的第二蜗轮蜗杆转向器109相连。第一传动组件中T型单输出锥齿换向器的输入端与前车左右轮传动轴101相连，第一传动组件中T型单输出锥齿换向器的输出端通过第一万向节传动轴104与对应的第一蜗轮蜗杆转向器106相连，第二传动组件中T型单输出锥齿换向器的输入端与后车左右轮传动轴102相连，第二传动组件中T型单输出锥齿换向器的输出端与对应的第二蜗轮蜗杆转向器109相连。这样可进一步提高结构紧凑性，降低成本。上述第一蜗轮蜗杆转向器106、T型双输出锥齿换向器、T型单输出锥齿换向器均为现有技术，可通过外购得到。

本实施例中，各滑座11通过双向导向导轨滑设安装在车架1上。各转向轴25通过轴承安装在转向座21的安装孔中。

本实施例的四轮转向通用底盘可实现底盘高度、轮距、轴距可调，且具有四轮随动转向等功能，能够满足不同作物、不同行间距、以及作物不同时期、不同生长高度等多变量环境，其适用范围广，通用性强，性能稳定。该四轮转向通用底盘可用于南方丘陵山地、果园等区域的植保、运输、牵引等多种场合，尤其适用于南方水田泥脚深、田块小等特殊工作环境。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

一种参数可调的四轮转向通用底盘专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。