专利摘要

本实用新型公开了一种铁齿智能上料装置，包括台架、设于台架顶面的铁齿托架、铁齿抓取机构、铁齿推送机构和控制箱，铁齿托架上设有铁齿定位模具，铁齿可排列放置于铁齿定位模具内，本实用新型在胶片预复合过程中采用铁齿自动上料，使整个上料过程中自动移动、抓取和推送铁齿，一次抓取的铁齿数量大、就位准确率好、生产效率高，组合式定位模块则可适应具有不同数量和镶嵌间距铁齿的胶片制造需求。

权利要求

1.一种铁齿智能上料装置，用于胶片预复合生产过程中的铁齿排布及自动推送，其特征在于：所述装置包括台架(1)、设于台架顶面的铁齿托架(2)、铁齿推送机构(3)、铁齿抓取机构(4)和控制箱(5)，所述铁齿托架上设有铁齿定位模具(6)，所述铁齿(7)排列放置于所述铁齿定位模具内。

2.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述台架呈桌形结构，台架桌面上设有沿台架桌面纵向进深方向的滑轨(11)和铁齿托架驱动机构，所述铁齿托架置于所述滑轨上并沿滑轨移动，台架桌面的中部设有门型支架(12)，所述门型支架的两根立柱分设于台架桌面的左右侧沿，两根立柱的间距大于铁齿托架(2)的左右宽度，门型支架将台架桌面分为后方的工作区域和前方的准备区域。

3.根据权利要求2所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述滑轨(11)为两根，所述铁齿托架驱动机构包括丝杆(13)和驱动丝杆的丝杆电机，丝杆置于台架桌面上且位于两根滑轨之间，所述铁齿托架(2)与丝杆啮合。

4.根据权利要求2所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述滑轨(11)为两根，所述铁齿托架驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸置于两根滑轨之间，驱动气缸活塞杆头部与所述铁齿托架固接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述铁齿推送机构(3)包括设于所述门型支架上的导杆(31)、推送气缸(32)和抓取架(33)，所述导杆和推送气缸水平设置，推送气缸活塞杆顶伸方向朝向台架桌面后方，所述抓取架与导杆端部和推送气缸活塞杆头部固接，活塞杆头部初始回缩位置对应台架桌面的工作区域，所述铁齿抓取机构(4)包括固置于抓取架上且呈垂直状的抓取气缸(41)和置于抓取气缸活塞杆头部的吸盘架(42)，所述吸盘架上设有电磁吸盘(43)，所述电磁吸盘与所述铁齿定位模具(6)内的铁齿(7)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(43)呈矩形状，电磁吸盘的长度方向沿所述铁齿定位模具(6)的轴向方向，电磁吸盘的长度大于铁齿定位模具的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述台架(1)底部设有车轮(14)及驱动车轮的车轮电机。

8.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述铁齿定位模具(6)包括底板(61)、置于底板上的定位组件和乳胶缓冲片(62)，所述定位组件包括中央定位条(63)和侧边定位条(64)，所述中央定位条置于底板中央且沿底板轴线分布，所述铁齿底部的轴向凹槽与中央定位条相吻合并嵌入凹槽内，所述侧边定位条为两根，分别置于中央定位条的两侧，侧边定位条的外侧还设有与侧边定位条固接的定位板(65)，所述定位板上设有对称排列的缺口，所述铁齿宽度与所述缺口相吻合且嵌入缺口内，所述乳胶缓冲片置于侧边定位条的顶面。

说明书

技术领域

本实用新型涉及到橡胶履带制造技术领域，尤其涉及到一种提升胶片预复合过程中的铁齿落位准确度、提高生产效率的铁齿智能上料装置。

背景技术

在橡胶履带预复合胶片生产过程中，胶片中的铁齿是采用人工手工上料，铁齿的排列位置和间距基本是靠操作人员的肉眼来确定和校准，由于铁齿数量较多，铁齿定位时间耗费巨大，不仅造成工作强度大，而且准确率低，严重影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有预复合胶片的铁齿手工上料存在定位准确率差、劳动强度大、生产效率低的技术问题；提供了一种能提升铁齿落位准确度、提高置入效率的铁齿智能上料装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种铁齿智能上料装置，用于胶片预复合生产过程中的铁齿排布及自动推送，所述装置包括台架、设于台架顶面的铁齿托架、铁齿抓取机构、铁齿推送机构和控制箱，所述铁齿托架上设有铁齿定位模具，所述铁齿可排列放置于所述铁齿定位模具内，在胶片的预复合过程中采用铁齿智能上料，整个上料过程自动移动、抓取和推送，不同数量和间距的铁齿可采用不同的铁齿定位模具，一次抓取的铁齿数量大，使铁齿的就位快速准确，操作强度低，生产效率高。

作为优选，所述台架呈桌形结构，台架桌面上设有沿台架桌面纵向进深方向的滑轨和铁齿托架驱动机构，所述铁齿托架置于所述滑轨上并沿滑轨移动，台架桌面的中部设有门型支架，所述门型支架的两根立柱分设于台架桌面的左右侧沿，两根立柱的间距大于铁齿托架的左右宽度，门型支架将台架桌面分为支架后方的工作区域和支架前方的准备区域，铁齿托架可从准备区域穿越门型支架移至工作区域，当铁齿托架处在准备区域时，便于操作人员对整组铁齿的排列和嵌放，而当铁齿托架移置工作区域时，则方便铁齿抓取机构和铁齿推送机构对铁齿进行抓取和推送，整个铁齿的排列放置和推送就位变得更加有序和快捷。

作为优选，所述滑轨为两根，所述铁齿托架驱动机构包括丝杆和驱动丝杆的丝杆电机，丝杆置于台架桌面上且位于两根滑轨之间，所述铁齿托架与丝杆啮合，丝杆传动结构简单、准确率高。

作为优选，所述滑轨为两根，所述铁齿托架驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸置于两根滑轨之间，驱动气缸活塞杆头部与所述铁齿托架固接，驱动机构采用气缸传动，结构简单且控制方便，铁齿托架移动更快捷。

作为优选，所述铁齿推送机构包括设于所述门型支架上的导杆、推送气缸和抓取架，所述导杆和推送气缸水平设置，推送气缸活塞杆顶伸方向朝向台架桌面后方，所述抓取架与导杆端部和推送气缸活塞杆头部固接，活塞杆头部初始回缩位置对应台架桌面的工作区域，所述铁齿抓取机构包括固置于抓取架上且呈垂直状的抓取气缸和置于抓取气缸活塞杆头部的吸盘架，所述吸盘架上设有若干电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述铁齿定位模具内的铁齿相对应，位于抓取架上的抓取气缸活塞杆在抓取时可下降，带动吸盘架上的电磁吸盘下降对准并贴合相应的铁齿，将铁齿吸住，抓取气缸复位并提起铁齿，而推送气缸则可将抓取架整体推送入预复合主机的鄂口内的中胶和底胶之间，抓取气缸再次下降并释放铁齿，使铁齿准确置入，抓取气缸和推送气缸回复，为下次铁齿的抓取和推送做好准备。

作为优选，所述电磁吸盘呈矩形状，电磁吸盘的长度方向沿所述铁齿定位模具的轴向方向，电磁吸盘的长度大于铁齿定位模具的轴向长度，矩形的电磁吸盘可横跨整个铁齿定位模具，可一次性同时吸起铁齿定位模具内的整组铁齿，适用于不同间距的铁齿摆放，具有结构简单、适应性好的特点。

作为优选，所述台架底部设有车轮及驱动车轮的车轮电机，智能上料装置可通过车轮电机的驱动沿地面轨道移动至预复合主机正前方，便于铁齿的准确推送就位。

作为优选，所述铁齿定位模具包括底板、置于底板上的定位组件和乳胶缓冲片，所述定位组件包括中央定位条和侧边定位条，所述中央定位条置于底板中央且沿底板轴线分布，所述铁齿底部的轴向凹槽与中央定位条相吻合并嵌入凹槽内，所述侧边定位条为两根，分别置于中央定位条的两侧，侧边定位条的外侧还设有与侧边定位条固接的定位板，所述定位板上设有对称排列的缺口，所述铁齿宽度与所述缺口相吻合且嵌入缺口内，所述乳胶缓冲片置于侧边定位条的顶面，中央定位条可保证铁齿在定位模具内纵向的定位，而定位板的缺口则保证铁齿在定位模具内轴向的定位，乳胶缓冲片则降低了电磁吸盘在抓取铁齿时对定位模具的冲击，延长定位模具的使用寿命。

本实用新型的有益效果是：在胶片预复合过程中采用铁齿自动上料，使整个上料过程中自动移动、抓取和推送铁齿，装置一次抓取的铁齿数量大、就位准确率好、生产效率高，组合式定位模块则可适应具有不同数量和镶嵌间距铁齿的胶片制造需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构正视示意图。

图2是图1结构的俯视示意图。

图3是图1结构的左视示意图。

图4是图1中的铁齿定位模具正视示意图。

图5是铁齿定位模具的俯视示意图。

图6是铁齿定位模具的A-A剖视示意图。

图中 1.台架，11.滑轨，12.门型支架，13.丝杆，14.车轮，2.铁齿托架，3.铁齿推送机构，31.导杆，32.推送气缸，33.抓取架，4.铁齿抓取机构，41.抓取气缸，42.吸盘架，43.电磁吸盘，5.控制箱，6.铁齿定位模具，61.底板，62.乳胶缓冲片，63.中央定位条，64.侧边定位条，65.定位板，7.铁齿。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种铁齿智能上料装置，用于胶片预复合生产过程中的铁齿排布及自动推送，装置如图1、图2和图3所示，包括桌形结构的台架1、安装于台架桌面的铁齿托架2、铁齿推送机构3、铁齿抓取机构4和控制箱5，在台架底部设计有车轮14及驱动车轮的车轮电机，车轮电机可驱动台架沿地面轨道移动至预复合机架的正前方，在铁齿托架上安装有铁齿定位模具6，铁齿定位模具如图4、图5和图6所示，包括底板61、固定在底板上的定位组件和乳胶缓冲片62，定位组件包括中央定位条63和侧边定位条64，中央定位条固定在底板中央且沿底板轴线分布，中央定位条与铁齿底部的轴向凹槽相吻合并嵌入凹槽内，作为铁齿轴向卡位之用，侧边定位条为两根，分别固定在中央定位条的两侧，侧边定位条的外侧还安装有与侧边定位条贴靠的定位板65，在定位板上加工有对称排列的缺口，铁齿宽度与缺口相吻合且可嵌入缺口内，乳胶缓冲片置于侧边定位条的顶面，铁齿7可排列放置在铁齿定位模具内，在台架桌面上安装有沿台架纵向进深方向的两根滑轨11和驱动机构，驱动机构包括置于台架桌面且位于两根滑轨之间的丝杆13和驱动丝杆的丝杆电机，铁齿托架置于滑轨上并受丝杆驱动沿滑轨前后移动，在台架桌面的中部安装有门型支架12，门型支架两侧立柱分设于台架桌面的左右侧沿，两根立柱间距大于铁齿托架的左右宽度，门型支架将台架桌面划分为支架后方的工作区域和支架前方的准备区域，铁齿托架可沿滑轨从准备区域穿越门型支架移动至工作区域，铁齿推送机构包括安装在门型支架上的导杆31、推送气缸32和抓取架33，导杆和推送气缸均水平布置，推送气缸活塞杆的顶伸方向为台架桌面的后方，抓取架与导杆端部和推送气缸活塞杆头部固接并可随推送气缸活塞杆的伸出或回缩而移动，活塞杆头部的初始回缩位置对应台架桌面的工作区域，铁齿抓取机构包括安装在抓取架上且呈垂直状的抓取气缸41和固定在抓取气缸活塞杆头部的吸盘架42，吸盘架上设计有多个电磁吸盘43，电磁吸盘与铁齿定位模具内的铁齿7一一对应。

作业时，首先铁齿托架移动至台架桌面的准备区域，在此区域，操作人员可手工将各铁齿放置在相应的铁齿定位模具内，上料开始，此时，装置可在车轮电机的驱动下移动至预复合主机的正前方，同时，铁齿托架在丝杆电机的驱动下沿滑轨从准备区域平移至工作区域，然后，铁齿抓取气缸的活塞杆伸出，带动吸盘架下降，吸盘架上的电磁吸盘贴靠铁齿表面并得电吸住铁齿，抓取气缸活塞杆回缩，使铁齿脱离铁齿定位模具并上升，随后，铁齿推送气缸的活塞杆伸出，带动抓取架伸入预复合主机的鄂口内，当铁齿到达下模的上方时，此时，铁齿抓取气缸的活塞杆再次伸出，带动吸盘架下降，将铁齿准确送入底胶的相应位置，完成铁齿的镶嵌就位，最后，电磁吸盘失电，脱开铁齿，抓取气缸活塞杆和推送气缸活塞杆再次缩回，吸盘架从预复合主机的鄂口内退回至工作区域，铁齿托架在丝杆电机的驱动下返回至准备区域，进行下一组铁齿的放置、抓取和推送。

在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

一种铁齿智能上料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。