专利摘要
本发明公开一种轴向混合磁轴承的控制系统的免疫蜂群算法PID控制器的构造方法,将轴向混合磁轴承的轴向位移信号与给定的轴向位移参考位置信号比较得到的位移偏差信号输入至PID控制器,针对比例系数、积分系数、微分系数随机生成50个蜜源,计算出当前时刻的蜜源收益效率,将适应度最大的抗体作为精英抗体,更新每次迭代后的蜜源位置,当新的蜜源的收益效率大于旧的收益效率时,选择新的蜜源进入迭代,输出最优比例系数;用免疫蜂群算法对PID控制器的参数进行优化与寻优设计,在众多局部最优值的复杂函数进行寻优时以较高的概率较好的收敛于全局最优解,使控制系统具有更加良好的鲁棒性、抗干扰性、适应性和更好的控制精度。
专利附图
轴向混合磁轴承免疫蜂群算法PID控制器的构造方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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