专利摘要

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体的前侧设置有手写屏，所述手写屏设置在托盘上方，所述头部两侧设置有斜向上的凹槽，所述凹槽内设置有手写笔，所述手写笔与手写屏相配合。本实用新型送餐机器人可以提供书写功能，让顾客能将信息书写在机器人上，方便店家读取，不必走动或者呼喊服务员。

权利要求

1.一种送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，其特征在于：所述机器人本体的前侧设置有手写屏，所述手写屏设置在托盘上方，所述头部两侧设置有斜向上的凹槽，所述凹槽内设置有手写笔，所述手写笔与手写屏相配合。

2.根据权利要求1所述一种送餐机器人，其特征在于：所述手写笔包括笔体、笔帽和捏取件，所述笔体设置在笔帽下方，所述捏取件设置在笔帽上方，所述捏取件呈半圆状，所述笔帽呈圆盘状。

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及机器人领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

物联网是利用各种信息传感技术，如摄像机、传感器、射频识别(RFID)技术、全球 定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、人与物的互联互通，以实现远程监视、自动报警、控 制、诊断和维护，进而实现“管理、控制、营运”的一体化网络。

而物联网通信的末端-智能机器人，其作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。

在智能化餐厅中，智能送餐机器人更是重中之重，现有的送餐机器人构造较为简单，功能单一，通常只具有自动行走至指定地点的功能，在实际使用过程中，发现很多不便，一些辅助功能还有待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送餐机器人，该送餐机器人可以提供书写功能，让顾客能将信息书写在机器人上，方便店家读取，不必走动或者呼喊服务员。

为了解决上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：一种送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体的前侧设置有手写屏，所述手写屏设置在托盘上方，所述头部两侧设置有斜向上的凹槽，所述凹槽内设置有手写笔，所述手写笔与手写屏相配合。

进一步地，所述手写笔包括笔体、笔帽和捏取件，所述笔体设置在笔帽下方，所述捏取件设置在笔帽上方，所述捏取件呈半圆状，所述笔帽呈圆盘状。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型提供的送餐机器人，为其提供了书写功能，在机器人本体上设置了手写屏，同时佩戴手写笔，当机器人送餐至指定地点，如果顾客有其他需要，可以利用手写笔将其纪录在手写屏上，当机器人回归至后厨时，方便服务员或者他人读取上面的信息，及时做出对应，避免服务员人手不够或者大声呼喊的情况，给予顾客和他人方便；同时手写笔以隐藏式的形式设置在机器人头部内，外观似机器人的耳朵，比较美观，同时也不易丢失，设置一个较好的收纳位置，较能吸引顾客将其放回原位，减少出现遗失的情况。

附图说明

图1本实用新型一种送餐机器人的示意图。

图2本实用新型一种送餐机器人中手写笔的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所述：一种送餐机器人，包括机器人本体3、头部1、底盘6、臂部5和托盘7。头部1设置在机器人本体3的上方，头部1与机器人本体3之间设置有颈部2，底盘6设置在机器人本体3的底部，底盘6底部设置有滚轮8，臂部5设置在机器人本体3的两侧，臂部5之间连接有托盘7，托盘7设置在机器人本体3的前侧。机器人本体3的前侧设置有手写屏4，手写屏4设置在托盘7上方，头部1两侧设置有斜向上的凹槽，倾斜角度为30~60度，可防止手写笔9从凹槽内掉落，凹槽内设置有手写笔9，手写笔9与手写屏4相配合。

手写笔9包括笔体92、笔帽91和捏取件93，笔体92与头部1上的凹槽相配合，刚好将笔体92收容在内，笔帽91超出所述凹槽，笔体92设置在笔帽91下方，捏取件93设置在笔帽91上方，捏取件93呈半圆状，笔帽91呈圆盘状。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。

一种送餐机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。