专利摘要

本实用新型公开了一种医用压电式微夹持器，包括铰链主体、钳体、压电陶瓷堆栈、楔形预紧块、预紧螺栓、钳体固定螺栓，铰链主体的下方中间位置设置有斜槽，压电陶瓷堆栈带有球头的一端位于左二方形铰链环节和右一方形铰链环节的中间位置，另一端位于斜槽处并通过楔形预紧块固定，钳体的左钳体和右钳体分别通过钳体固定螺栓对称固定安装在左钳体固定槽和右钳体固定槽上，左右两侧四个圆形铰链环节的旋转中心几何点依次连线形成的图形分别为平行四边形，保证两侧钳体能够同步平行得向中间靠拢，保证被夹持微物体受力平衡，所述微夹持器工作环境的需要更换不同形成大小的钳体或不同结构形式的钳体，使微夹持器的实用范围更广泛，夹持不同医用物品。

权利要求

1.一种医用压电式微夹持器，包括铰链主体(1)、钳体(2)、压电陶瓷堆栈(3)、楔形预紧块(4)、预紧螺栓(5)、钳体固定螺栓(6)，其特征在于：所述铰链主体(1)的下方中间位置设置有斜槽(108)，所述铰链主体(1)的左侧设置有左钳体固定槽(101)、左二方形铰链环节(102)、左一方形铰链环节(103)、左上第一圆铰链环节(104)、左上第二圆铰链环节(105)、左下第一圆铰链环节(106)和左下第二圆铰链环节(107)，铰链主体(1)的右侧设置有右下第一圆铰链环节(109)、右下第二圆铰链环节(1010)、右上第一圆铰链环节(1011)、右上第二圆铰链环节(1012)、右二方形铰链环节(1013)、右一方形铰链环节(1014)和右钳体固定槽(1015)，所述压电陶瓷堆栈(3)带有球头的一端位于左二方形铰链环节(102)和右一方形铰链环节(1014)的中间位置，压电陶瓷堆栈(3)的底端固定在斜槽(108)处并通过楔形预紧块(4)和预紧螺栓(5)预紧固定，所述钳体(2)的左钳体和又钳体分别通过钳体固定螺栓(6)对称固定安装在左钳体固定槽(101)和右钳体固定槽(1015)上。

2.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器，其特征在于：所述铰链主体(1)为左右对称结构，所述左上第一圆铰链环节(104)、左上第二圆铰链环节(105)、左下第二圆铰链环节(107)和左下第一圆铰链环节(106)的中心点依次相连成的图形为平行四边形，所述右上第一圆铰链环节(1011)、右上第二圆铰链环节(1012)、右下第二圆铰链环节(1010)和右下第一圆铰链环节(109)的中心点依次相连成的图形同样为为平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器，其特征在于：所述左二方形铰链环节(102)和左一方形铰链环节(103)几何回转中心的连线与右二方形铰链环节(1013)和右一方形铰链环节(1014)几何回转中心的连线相交于一点且交点位于铰链主体(1)的对称轴上。

4.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器，其特征在于：所述钳体(2)设计有多种不同的结构形式和大小尺寸，根据具体应用场合可选择相应结构的钳体(2)，每种结构的钳体(2)都分为左钳体和又钳体两部分。

5.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器，其特征在于：所述楔形预紧块(4)的宽度尺寸略小于所述斜槽(108)的宽度，所述楔形预紧块(4)楔角的大小与所述斜槽(108)楔角的大小相等。

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械微纳操作技术及微夹持操作领域，具体为一种医用压电式微夹持器。

背景技术

目前，随着生物工程技术、医疗微纳操作技术等领域的研究进步，夹持器的应用得到了极大的发展。微夹持器是生物医疗领域不同物品夹持的重要执行器，微夹持器不仅需要完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作，还要避免在微夹持操作过程中避免对微小物体造成损伤。然而，现有的微夹持器的柔性较低，由于同一个微夹持器的运动行程有限，所以在对不同大小的物体进行微夹持操作时往往需要设计多个微夹持器才能完成，且大部分微夹持器的两钳体不能平行得向中间运动，容易使被夹持的微物体受力不平衡而造成破坏。因此，本实用新型提出了一种医用压电式微夹持器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用压电式微夹持器，以解决上述背景技术中微夹持器存在的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种医用压电式微夹持器，包括铰链主体、钳体、压电陶瓷堆栈、楔形预紧块、预紧螺栓、钳体固定螺栓，所述铰链主体的下方中间位置设置有斜槽，所述铰链主体的左侧设置有左钳体固定槽、左二方形铰链环节、左一方形铰链环节、左上第一圆铰链环节、左上第二圆铰链环节、左下第一圆铰链环节和左下第二圆铰链环节，铰链主体的右侧设置有右下第一圆铰链环节、右下第二圆铰链环节、右上第一圆铰链环节、右上第二圆铰链环节、右二方形铰链环节、右一方形铰链环节和右钳体固定槽，所述压电陶瓷堆栈带有球头的一端位于左二方形铰链环节和右一方形铰链环节的中间位置，压电陶瓷堆栈的底端固定在斜槽处并通过楔形预紧块和预紧螺栓预紧固定，所述钳体的左钳体和又钳体分别通过钳体固定螺栓对称固定安装在左钳体固定槽和右钳体固定槽上。

优选的，所述铰链主体为左右对称结构，所述左上第一圆铰链环节、左上第二圆铰链环节、左下第二圆铰链环节和左下第一圆铰链环节的中心点依次相连成的图形为平行四边形，所述右上第一圆铰链环节、右上第二圆铰链环节、右下第二圆铰链环节和右下第一圆铰链环节的中心点依次相连成的图形同样为为平行四边形。

优选的，所述左二方形铰链环节和左一方形铰链环节几何回转中心的连线与右二方形铰链环节和右一方形铰链环节几何回转中心的连线相交于一点且交点位于铰链主体的对称轴上。

优选的，所述钳体设计有多种不同的结构形式和大小尺寸，根据具体应用场合可选择相应结构的钳体，每种结构的钳体都分为左钳体和又钳体两部分。

优选的，所述楔形预紧块的宽度尺寸略小于所述斜槽的宽度，所述楔形预紧块楔角的大小与所述斜槽楔角的大小相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过左右两侧的平行四边形结构，能够实现压电陶瓷在输出位移时，左右两侧的钳体能平行得向中间靠拢，而不产生旋转运动，在夹持光纤等形状能够使得光纤在其轴线方向受力平衡，从而避免了夹持过程中受力不平衡应力集中而对被夹持的微小物体造成的破坏。

2、本实用新型通过放大机构，实现了对压电陶瓷堆栈行程的放大，从而使得微夹持器具有更大的有效行程，能够夹持的微物体的尺寸范围更大，增大了微夹持器应用的广泛性。

3、本实用新型通过将钳体与柔性铰链分离的思想，使得在复杂工况环境下，只需要更换适当的钳体就可以应对不同大小尺寸或者不同结构形式需要的待夹持微物体，提高了工作效率，节约了成本，拓宽了微夹持器的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型铰链主体的结构示意图；

图3为本实用新型一种钳体示例的结构示意图；

图4为本实用新型楔形预紧块的结构示意图；

图5为本实用新型铰链主体力学简图。

图中：1-铰链主体、2-钳体、3-压电陶瓷堆栈、4-楔形预紧块、5-预紧螺栓、6-钳体固定螺栓、101-左钳体固定槽、102-左二方形铰链环节、103-左一方形铰链环节、104-左上第一圆铰链环节、105-左上第二圆铰链环节、106-左下第一圆铰链环节、107-左下第二圆铰链环节、108-斜槽、109-右下第一圆铰链环节、1010-右下第二圆铰链环节、1011-右上第一圆铰链环节、1012-右上第二圆铰链环节、1013-右二方形铰链环节、1014-右一方形铰链环节、1015-右钳体固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医用压电式微夹持器，包括铰链主体1、钳体2、压电陶瓷堆栈3、楔形预紧块4、预紧螺栓5、钳体固定螺栓6，铰链主体1的下方中间位置设置有斜槽108，铰链主体1的左侧设置有左钳体固定槽101、左二方形铰链环节102、左一方形铰链环节103、左上第一圆铰链环节104、左上第二圆铰链环节105、左下第一圆铰链环节106和左下第二圆铰链环节107，铰链主体1的右侧设置有右下第一圆铰链环节109、右下第二圆铰链环节1010、右上第一圆铰链环节1011、右上第二圆铰链环节1012、右二方形铰链环节1013、右一方形铰链环节1014和右钳体固定槽1015，压电陶瓷堆栈3带有球头的一端位于左二方形铰链环节102和右一方形铰链环节1014的中间位置，压电陶瓷堆栈3的底端固定在斜槽108处并通过楔形预紧块4和预紧螺栓5预紧固定，钳体2的左钳体和又钳体分别通过钳体固定螺栓6对称固定安装在左钳体固定槽101和右钳体固定槽1015上。

铰链主体1为左右对称结构，左上第一圆铰链环节104、左上第二圆铰链环节105、左下第二圆铰链环节107和左下第一圆铰链环节106的中心点依次相连成的图形为平行四边形，右上第一圆铰链环节1011、右上第二圆铰链环节1012、右下第二圆铰链环节1010和右下第一圆铰链环节109的中心点依次相连成的图形同样为为平行四边形。左二方形铰链环节102和左一方形铰链环节103几何回转中心的连线与右二方形铰链环节1013和右一方形铰链环节1014几何回转中心的连线相交于一点且交点位于铰链主体1的对称轴上。钳体2设计有多种不同的结构形式和大小尺寸，根据具体应用场合可选择相应结构的钳体2，每种结构的钳体2都分为左钳体和又钳体两部分。楔形预紧块4的宽度尺寸略小于所述斜槽108的宽度，楔形预紧块4楔角的大小与所述斜槽108楔角的大小相等。

工作原理：在准备阶段，根据被夹持微物体的实际需要，选择恰当结构形式或者恰当大小尺寸的钳体2，比如夹持尺寸相对较大的微物体就选用两钳物表面间的间距较大的钳体2，工作时，通过压电陶瓷控制器给压电陶瓷堆栈3施加电压，使其输出位移，在四个进行铰链环节的作用下将压电陶瓷堆栈3的竖直位移转换为左一方形铰链环节103和右二方形铰链环节1013水平方向的位移，由于左右两侧为平行四边形结构，所以使得左上第一圆铰链环节104和左上第二圆铰链环节105以及右上第一圆铰链环节1011和右上第二圆铰链环节1012间的连线始终保持水平，并同步向中间靠拢，即钳体2的左右两部分保持平行并同步向中间靠拢，完成夹持作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种医用压电式微夹持器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。