专利摘要

本实用新型公开了一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的一端通过螺栓连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁通过螺栓连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶，所述支撑柱的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆。本实用新型中，通过设置有弧形防撞架、转动轴、轻质滑轮、防护塑料网壳，通过在支撑杆的外壁安装有弧形防撞架，通过在弧形防撞架的内壁安装有轻质滑轮，当在进行风力发电叶进行检测时，可避免气流不均匀造成无人机本体与风力发电叶的碰撞，极大的降低了无人机损坏的概率。

权利要求

1.一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体(6)，其特征在于，所述无人机本体(6)的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的一端通过螺栓连接有电机外壳(14)，所述电机外壳(14)的内壁通过螺栓连接有微型电机(13)，所述微型电机(13)的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶(17)，所述支撑柱(4)的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆(15)，且四个所述轻质安装杆(15)的一端通过螺丝连接有同一个弧形防撞架(1)，所述弧形防撞架(1)的顶部通过螺丝连接有防护塑料网壳(16)，且防护塑料网壳(16)与支撑柱(4)通过安装杆连接，所述无人机本体(6)的顶部通过螺栓连接有无人机自动控制器(7)，且无人机自动控制器(7)的顶部通过螺丝连接有指示灯(5)，所述无人机本体(6)的底部通过螺丝连接有高清摄像机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检修的无人机，其特征在于，所述无人机本体(6)的底部四角通过螺栓连接有第一支撑杆(8)，且第一支撑杆(8)内部插接有第二支撑杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于风力发电机叶片检修的无人机，其特征在于，所述第一支撑杆(8)的内壁安装有缓冲弹簧，且第二支撑杆(9)位于缓冲弹簧的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种用于风力发电机叶片检修的无人机，其特征在于，所述第二支撑杆(9)的底部通过螺丝连接有降落板(10)，且降落板(10)的底部粘接有缓冲橡胶垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检修的无人机，其特征在于，所述无人机本体(6)与无人机自动控制器(7)和高清摄像机(12)通过导线电性连接，且无人机自动控制器(7)与指示灯(5)和微型电机(13) 通过导线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检修的无人机，其特征在于，所述弧形防撞架(1)的内壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁开设有等距离分布的第一通孔，第一通孔内部插接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的外壁插接有轻质滑轮(2)，且轻质滑轮(2)位于弧形槽内部。

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机叶片检修的无人机。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的的可再生能源能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。

在风力发电机长时间工作时，需要定时对风力发电机的扇叶进行检修，但是传统的检修方式为地面观察或者挂绳人工进行检查，耗时长，费用高，对工人来说也充满着风险，为此现在推出了无人机进行检修，但是由于风力扇叶的形状不固定，导致扇叶附近的风力不稳定，在进行检修时无人机易碰撞发电扇叶，导致无人机扇叶损坏，从而导致无人机坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于风力发电机叶片检修的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的一端通过螺栓连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁通过螺栓连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶，所述支撑柱的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆，且四个所述轻质安装杆的一端通过螺丝连接有同一个弧形防撞架，所述弧形防撞架的顶部通过螺丝连接有防护塑料网壳，且防护塑料网壳与支撑柱通过安装杆连接，所述无人机本体的顶部通过螺栓连接有无人机自动控制器，且无人机自动控制器的顶部通过螺丝连接有指示灯，所述无人机本体的底部通过螺丝连接有高清摄像机。

优选的，所述无人机本体的内部包含动能机构、信息处理传输系统、散热机构等。

优选的，所述无人机本体的底部四角通过螺栓连接有第一支撑杆，且第一支撑杆内部插接有第二支撑杆。

优选的，所述第一支撑杆的内壁安装有缓冲弹簧，且第二支撑杆位于缓冲弹簧的顶部。

优选的，所述第二支撑杆的底部通过螺丝连接有降落板，且降落板的底部粘接有缓冲橡胶垫。

优选的，所述无人机本体与无人机自动控制器和高清摄像机通过导线电性连接，且无人机自动控制器与指示灯和微型电机通过导线电性连接。

优选的，所述弧形防撞架的内壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁开设有等距离分布的第一通孔，第一通孔内部插接有转动轴，所述转动轴的外壁插接有轻质滑轮，且轻质滑轮位于弧形槽内部。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的用于风力发电机叶片检修的无人机，通过设置有无人机自动控制器、无人机本体、高清摄像机，高清摄像机实时观察风力发电叶、通过导线将信息传递至无人机本体，无人机本体内部将视频信息传递至后台、后台对无人机本体传输检测路径信息，通过导线将信息传递至无人机自动控制器，无人机自动控制器控制无人机本体沿着路径指令对风力发电叶进行观测。

2、本实用新型提出的用于风力发电机叶片检修的无人机，通过设置有弧形防撞架、转动轴、轻质滑轮、防护塑料网壳，通过在支撑杆的外壁安装有弧形防撞架，通过在弧形防撞架的内壁安装有轻质滑轮，当在进行风力发电叶进行检测时，可避免气流不均匀造成无人机本体与风力发电叶的碰撞，极大的降低了无人机损坏的概率。

3、本实用新型提出的用于风力发电机叶片检修的无人机，通过设置有第一支撑杆、第二支撑杆、降落板、缓冲橡胶垫，在进行无人机降落时，通过在第一支撑杆内壁安装有缓冲弹簧，可吸收第二支撑杆在传递至的反冲力，同时在降落板的底部安装有缓冲橡胶垫，降低了降落时的撞击力，相对传统的降落机构，缓冲性能优越。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于风力发电机叶片检修的无人机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于风力发电机叶片检修的无人机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于风力发电机叶片检修的无人机的弧形防撞架结构示意图。

图中：1弧形防撞架、2轻质滑轮、3连接杆、4支撑杆、5指示灯、6无人机本体、7无人机自动控制器、8第一支撑杆、9第二支撑杆、10降落板、11缓冲橡胶垫、12高清摄像机、13微型电机、14电机外壳、15轻质安装杆、16防护塑料网壳、17旋转扇叶、18转动轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种用于风力发电机叶片检修的无人机，包括无人机本体6，其特征在于，无人机本体6的外壁四角通过螺栓连接有支撑柱4，且支撑柱4的一端通过螺栓连接有电机外壳14，电机外壳14的内壁通过螺栓连接有微型电机13，微型电机13的输出轴通过螺栓螺栓连接有旋转扇叶17，支撑柱4的外壁通过螺丝连接有四个等距离分布的轻质安装杆15，且四个轻质安装杆15的一端通过螺丝连接有同一个弧形防撞架1，弧形防撞架1的顶部通过螺丝连接有防护塑料网壳16，且防护塑料网壳16与支撑柱4通过安装杆连接，无人机本体6的顶部通过螺栓连接有无人机自动控制器7，且无人机自动控制器7的顶部通过螺丝连接有指示灯5，无人机本体6的底部通过螺丝连接有高清摄像机12。

其中，无人机本体6的内部包含动能机构、信息处理传输系统、散热机构等，无人机本体6的底部四角通过螺栓连接有第一支撑杆8，且第一支撑杆8内部插接有第二支撑杆9，第一支撑杆8的内壁安装有缓冲弹簧，且第二支撑杆9位于缓冲弹簧的顶部，第二支撑杆9的底部通过螺丝连接有降落板10，且降落板10的底部粘接有缓冲橡胶垫11，无人机本体6与无人机自动控制器7和高清摄像机12通过导线电性连接，且无人机自动控制器7与指示灯5和微型电机13通过导线电性连接。

实施例2

参照图3，一种用于风力发电机叶片检修的无人机，还包括弧形防撞架1内壁开设的弧形槽，且弧形槽的内壁开设有等距离分布的第一通孔，第一通孔内部插接有转动轴18，转动轴18的外壁插接有轻质滑轮2，且轻质滑轮2位于弧形槽内部，通过在支撑杆4的外壁安装有弧形防撞架1，通过在弧形防撞架1的内壁安装有轻质滑轮2，当在进行风力发电叶进行检测时，可避免气流不均匀造成无人机本体6与风力发电叶的碰撞，极大的降低了无人机损坏的概率。

工作原理：高清摄像机12实时观察风力发电叶、通过导线将信息传递至无人机本体6，无人机本体6内部将视频信息传递至后台、后台对无人机本体6传输无人机检测路径信息，通过导线将信息传递至型号为INSPIRE-A7的无人机自动控制器7，无人机自动控制器7控制无人机本体6沿着路径指令对风力发电叶进行观测，通过在支撑杆4的外壁安装有弧形防撞架1，通过在弧形防撞架1的内壁安装有轻质滑轮2，当在进行风力发电叶进行检测时，可避免气流不均匀造成无人机本体6与风力发电叶的碰撞，极大的降低了无人机损坏的概率，在进行无人机降落时，通过在第一支撑杆8内壁安装有缓冲弹簧，可吸收第二支撑杆9在传递至的反冲力，同时在降落板10的底部安装有缓冲橡胶垫11，降低了降落时的撞击力，相对传统的降落机构，缓冲性能优越。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种用于风力发电机叶片检修的无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。