专利摘要

本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种无人机主旋翼，包括转轴和机翼，转轴的轴壁上固定连接有环形挡块，环形挡块的上端左右两侧均通过连接结构与机翼的下端连接，转轴的轴壁上滑槽套接有环形压块，环形压块的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销，机翼的 上端开设有凹槽，轴销与凹槽滑动套接，转轴的上端设有固定块，固定块的下端开设有圆柱槽，固定块通过圆柱槽与转轴轴壁活动套接。本实用新型，能够在主旋翼旋转时减少对机翼的冲击力，而且机翼在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤，同时主旋翼在高速旋转时不易与机翼之间松脱。

权利要求

1.一种无人机主旋翼，包括转轴(1)和机翼(11)，其特征在于，所述转轴(1)的轴壁上固定连接有环形挡块(9)，所述环形挡块(9)的上端左右两侧均通过连接结构与机翼(11)的下端连接，所述转轴(1)的轴壁上滑槽套接有环形压块(8)，所述环形压块(8)的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销(2)，所述机翼(11)的上端开设有凹槽，所述轴销(2)与凹槽滑动套接，所述转轴(1)的上端设有固定块(3)，所述固定块(3)的下端开设有圆柱槽，所述固定块(3)通过圆柱槽与转轴(1)轴壁活动套接，所述固定块(3)的上端通过通孔活动套接有第一螺栓(4)，所述转轴(1)的上端通过第一螺纹孔与第一螺栓(4)的下端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在环形压块(8)下端的弧形凹槽(15)，所述弧形凹槽(15)内固定连接有弧形杆(16)，所述弧形杆(16)的杆壁上滑动套接有套筒(14)，所述套筒(14)的一端与轴销(2)固定连接，所述套筒(14)相对的两侧均固定连接有弹簧(17)，两个所述弹簧(17)远离套筒(14)的一端分别与弧形凹槽(15)相对的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于，所述连接结构包括开设在环形挡块(9)上端的安装槽，所述安装槽的槽底处固定连接有矩形橡胶管(13)，所述矩形橡胶管(13)内活动套接有矩形块(12)，所述矩形块(12)的上端与机翼(11)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于，所述转轴(1)的上端左右两侧均开设有卡槽(5)，所述固定块(3)相对的两侧均通过矩形通孔固定连接有矩形管(6)，所述矩形管(6)的一端延伸至卡槽(5)内，所述矩形管(6)内活动套接有第二螺栓(7)，所述转轴(1)的轴壁通过第二螺纹孔与第二螺栓(7)的一端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于，所述转轴(1)的轴壁上固定连接有环形限位块(10)，且环形限位块(10)与环形压块(8)的下端接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于，所述环形挡块(9)和环形压块(8)的材质均为聚丙烯。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，无人机主旋翼多数为固定结构，机翼在高速旋转时容易产生振动力使固定装置松动，而且机翼与固定螺栓之间的刚性连接结构，在主旋翼旋转时，对机翼受到气流的反向力会形成较强的冲击力，进而会对机翼在旋转时造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机翼在高速旋转时容易产生振动力使固定装置松动，而且机翼与固定螺栓之间的刚性连接结构，在主旋翼旋转时，对机翼收到气流的反向力会形成较强的冲击力，进而会对机翼在旋转时造成损伤的问题，而提出的一种无人机主旋翼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机主旋翼，包括转轴和机翼，所述转轴的轴壁上固定连接有环形挡块，所述环形挡块的上端左右两侧均通过连接结构与机翼的下端连接，所述转轴的轴壁上滑槽套接有环形压块，所述环形压块的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销，所述机翼的上端开设有凹槽，所述轴销与凹槽滑动套接，所述转轴的上端设有固定块，所述固定块的下端开设有圆柱槽，所述固定块通过圆柱槽与转轴轴壁活动套接，所述固定块的上端通过通孔活动套接有第一螺栓，所述转轴的上端通过第一螺纹孔与第一螺栓的下端螺纹连接。

优选的，所述缓冲机构包括开设在环形压块下端的弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定连接有弧形杆，所述弧形杆的杆壁上滑动套接有套筒，所述套筒的一端与轴销固定连接，所述套筒相对的两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离套筒的一端分别与弧形凹槽相对的两侧固定连接。

优选的，所述连接结构包括开设在环形挡块上端的安装槽，所述安装槽的槽底处固定连接有矩形橡胶管，所述矩形橡胶管内活动套接有矩形块，所述矩形块的上端与机翼的下端固定连接。

优选的，所述转轴的上端左右两侧均开设有卡槽，所述固定块相对的两侧均通过矩形通孔固定连接有矩形管，所述矩形管的一端延伸至卡槽内，所述矩形管内活动套接有第二螺栓，所述转轴的轴壁通过第二螺纹孔与第二螺栓的一端螺纹连接。

优选的，所述转轴的轴壁上固定连接有环形限位块，且环形限位块与环形压块的下端接触连接。

优选的，所述环形挡块和环形压块的材质均为聚丙烯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机主旋翼，具备以下有益效果：

1、该无人机主旋翼，通过设置在环形压块上的套筒，在主旋翼旋转时，转轴带动环形挡块使矩形橡胶管移动，矩形橡胶管移动带动矩形块使机翼旋转，机翼旋转带动轴销使套筒移动，套筒移动挤压弹簧，弹簧受力收缩同时给到套管一个反向的力，从而能够在主旋翼旋转时减少对机翼的冲击力，而且机翼在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤。

2、该无人机主旋翼，通过设置在转轴上的第一螺栓，第一螺栓与第一螺纹孔相互配合时能够挤压环形压块对机翼进行固定，设置在固定块上的矩形管能够和转轴上的卡槽卡接，使得固定块不易晃动，同时第二螺栓能够和第二螺纹孔相互配合对固定块进行限位固定，防止主旋翼在高速旋转时与机翼之间松脱。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够在主旋翼旋转时减少对机翼的冲击力，而且机翼在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤，同时主旋翼在高速旋转时不易与机翼之间松脱。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机主旋翼的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机主旋翼中环形压块的仰视图。

图中：1转轴、2轴销、3固定块、4第一螺栓、5卡槽、6矩形管、7第二螺栓、8环形压块、9环形挡块、10环形限位块、11机翼、12矩形块、13矩形橡胶管、14套筒、15弧形凹槽、16弧形杆、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机主旋翼，包括转轴1和机翼11，转轴1的轴壁上固定连接有环形挡块9，环形挡块9的上端左右两侧均通过连接结构与机翼11的下端连接，连接结构包括开设在环形挡块9上端的安装槽，安装槽的槽底处固定连接有矩形橡胶管13，矩形橡胶管13内活动套接有矩形块12，矩形块12的上端与机翼11的下端固定连接，矩形橡胶管13能够对矩形块12进行支撑，且矩形橡胶管自身的弹性也能够对矩形块12进行缓冲，转轴1的轴壁上滑槽套接有环形压块8，环形压块8的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销2，机翼11的上端开设有凹槽，轴销2与凹槽滑动套接，缓冲机构包括开设在环形压块8下端的弧形凹槽15，弧形凹槽15内固定连接有弧形杆16，弧形杆16的杆壁上滑动套接有套筒14，套筒14的一端与轴销2固定连接，套筒14相对的两侧均固定连接有弹簧17，两个弹簧17远离套筒14的一端分别与弧形凹槽15相对的两侧固定连接，转轴1的上端设有固定块3，固定块3的下端开设有圆柱槽，固定块3通过圆柱槽与转轴1轴壁活动套接，固定块3的上端通过通孔活动套接有第一螺栓4，转轴1的上端通过第一螺纹孔与第一螺栓4的下端螺纹连接，转轴1的轴壁上固定连接有环形限位块10，且环形限位块10与环形压块8的下端接触连接，环形限位块10能够对环形压块8进行限位使得环形压块8与机翼11之间接触，但不具有较大的压力，便于机翼11与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，转轴1的上端左右两侧均开设有卡槽5，固定块3相对的两侧均通过矩形通孔固定连接有矩形管6，矩形管6的一端延伸至卡槽5内，矩形管6内活动套接有第二螺栓7，转轴1的轴壁通过第二螺纹孔与第二螺栓7的一端螺纹连接，能够增加主旋翼与机翼11之间的连接稳固性，环形挡块9和环形压块8的材质均为聚丙烯。

本实用新型中，使用时，在主旋翼旋转时，转轴1带动环形挡块9使矩形橡胶管13移动，矩形橡胶管13移动带动矩形块12使机翼11旋转，机翼11旋转带动轴销2使套筒14移动，套筒14移动挤压弹簧17，弹簧17受力收缩同时给到套管14一个反向的力，从而能够在主旋翼旋转时减少对机翼11的冲击力，而且机翼11在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤，第一螺栓4与第一螺纹孔相互配合时，能够挤压环形压,8对机翼11进行固定，设置在固定块3上的矩形管6能够和转轴1上的卡槽5卡接，使得固定块3不易晃动，同时第二螺栓7能够和第二螺纹孔相互配合对固定块3进行限位固定，防止主旋翼在高速旋转时与机翼11之间松脱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种无人机主旋翼专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。