专利摘要
两段式发动机推力转向机构属发动机技术领域，其特征含有：发动机本体、第一喷管、第二喷管、第一轴承和第二轴承，第一喷管通过第一轴承与发动机本体连接在一起，并可绕发动机本体中心线转动，第二喷管通过第二轴承与第一喷管连接在一起，并可绕第二轴承所确定的旋转轴线转动；为实现推力转向，第二轴承所确定的旋转轴线，须与第二喷管的中心线有一夹角，夹角大小为所需推力最大纵向转向角的一半；该两段式发动机推力转向机构可实现推力纵向及横侧向偏转，结构简单。
说明书
技术领域技术领域
两段式发动机推力转向机构属发动机技术领域。
技术背景背景技术
临近空间飞行器、垂直短距起降飞机等技术领域要求发动机推力能够转向。例如垂直短距起降飞机在垂直起降时要求推力向下、正常飞行时则推力向后，发动机推力转向机构技术难度高，结构复杂，本发明给出了一种两段式发动机推力转向机构，结构简单，可实现推力方向的偏转。
发明内容发明内容
本发明的目的在于提供一种两段式发动机推力转向机构。
两段式发动机推力转向机构属发动机技术领域，其特征含有：发动机本体1、第一喷管2、第二喷管3、第一轴承4和第二轴承5；
发动机本体1安装在飞行器上，与飞行器固联在一起；
第一喷管2通过第一轴承4与发动机本体1连接在一起，并可绕发动机本体1中心线转动，第一喷管2的旋转轴线即为发动机本体1中心线；
第二喷管3通过第二轴承5与第一喷管2连接在一起，并可绕第二轴承5所确定的旋转轴线转动；为实现推力转向，第二轴承5所确定的旋转轴线，须与第二喷管2的中心线有一夹角，夹角大小为所需推力最大纵向转向角的一半；
当第二喷管绕由第二轴承5所确定的旋转轴线转动时，第二喷管中心线在顶点位于第二轴承5所确定的旋转轴线与第二喷管中心线的交点、旋转中心线为由第二轴承5所确定的旋转轴线的圆锥面上运动，于是实现喷管方向即推力方向在纵向及横侧向的偏转，若仅需推力方向纵向偏转只需第一喷管2转动以保持第二喷管始终向下即可，在推力纵向偏转一定的情 况下若仅需横侧向偏转则只需第一喷管2偏转即可。
该两段式发动机推力转向机构结构简单，可实现推力纵向及横侧向两个方向的偏转。
附图说明附图说明
图1(a)两段式发动机推力转向机构在推力水平时发动机本体、第一喷管、第二喷管相对关系图。
图1(b)两段式发动机推力转向机构在推力向下时发动机本体、第一喷管、第二喷管相对关系及局部剖视图。
1.发动机，2.第一喷管，3.第二喷管，4.第一轴承，5.第二轴承。
具体实施方式具体实施方式
如图1(a)所示，第一喷管的旋转轴线与第二喷管的中心线在同一条直线时，此时发动机的推力水平；如图1(b)所示，当第二喷管绕由第二轴承5所确定的旋转轴线转动180度后，推力向下；当第二喷管绕由第二轴承5所确定的旋转轴线转动时，第二喷管中心线在顶点位于第二轴承5所确定的旋转轴线与第二喷管中心线的交点、旋转中心线为由第二轴承5所确定的旋转轴线的圆锥面上运动，于是实现喷管方向即推力方向在纵向及横侧向的偏转，若仅需推力方向纵向偏转只需第一喷管2转动以保持第二喷管始终向下即可，在推力纵向偏转一定的情况下若仅需横侧向偏转则只需第一喷管2偏转即可。
两段式发动机推力转向机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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