专利摘要

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板。本实用新型能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落。

权利要求

1.一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板(2)，固定板(2)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有第一伸缩杆(4)，第一凹槽(3)的顶端和底端侧壁连接有滑轨(5)，滑轨(5)之间滑动连接有滑块(6)，且滑块(6)与第一伸缩杆(4)焊接，滑块(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱(7)，连接柱(7)上转动连接有连接杆(8)，连接杆(8)远离连接柱(7)的一端转动连接有压板(9)，压板(9)远离连接杆(8)的一侧连接有海绵板(10)，海绵板(10)之间设置有控制装置本体(11)，控制装置本体(11)的一侧设置有插口(12)，控制装置本体(11)的一侧侧壁焊接有限位板(13)，限位板(13)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔(14)，第一通孔(14)的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽(15)，第二凹槽(15)的一侧侧壁连接有第二伸缩杆(16)，第二伸缩杆(16)的另一端焊接有卡位板(17)，第二伸缩杆(16)的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板(20)，推板(20)的另一端延伸至第二凹槽(15)的外部，卡位板(17)远离第二伸缩杆(16)的一侧沿其长度方向开设有弧形槽(18)，弧形槽(18)内连接有海绵垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶用转向控制装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶用转向控制装置，其特征在于，所述压板(9)的竖截面为长条形，且压板(9)与控制装置本体(11)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶用转向控制装置，其特征在于，所述限位板(13)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽(15)内部连通，且推板(20)与第二通孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶用转向控制装置，其特征在于，所述固定箱(1)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶用转向控制装置，其特征在于，所述卡位板(17)的竖截面为长条形，且卡位板(17)在第一通孔(14)内滑动设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶的汽车内部安装有转向控制装置，由于转向控制装置没有任何保护措施，当遇到颠簸路段时，转向控制装置就会发生小幅度的震动，长期下来，容易导致转向控制装置内部的零部件松动，而且容易造成转向控制装置与汽车其他部分连接的插口处发生松动，造成危险，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，所述固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板，限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔，第一通孔的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端焊接有卡位板，第二伸缩杆的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板，推板的另一端延伸至第二凹槽的外部，卡位板远离第二伸缩杆的一侧沿其长度方向开设有弧形槽，弧形槽内连接有海绵垫。

优选的，所述第一伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧。

优选的，所述压板的竖截面为长条形，且压板与控制装置本体平行设置。

优选的，所述限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽内部连通，且推板与第二通孔滑动连接。

优选的，所述固定箱的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板。

优选的，所述卡位板的竖截面为长条形，且卡位板在第一通孔内滑动设置。

本实用新型的有益效果：

1：通过设置的固定板、第一凹槽、第一伸缩杆、滑轨、滑块、连接柱、连接杆、压板、海绵板，能够大幅度减少转向控制装置的震动幅度，防止转向控制装置内部零部件发生松动；

2：通过设置的限位板、插口、第一通孔、第二凹槽、第二伸缩杆、卡位板、推板、弧形槽、海绵垫，能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落；

本实用新型操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的控制装置本体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置的卡位板结构示意图。

图中：1固定箱、2固定板、3第一凹槽、4第一伸缩杆、5滑轨、6滑块、7连接柱、8连接杆、9压板、10海绵板、11控制装置本体、12插口、13限位板、14第一通孔、15第二凹槽、16第二伸缩杆、17卡位板、18弧形槽、19海绵垫、20推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱1，固定箱1顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板2，固定板2的一侧侧壁开设有第一凹槽3，第一凹槽3的一侧侧壁连接有第一伸缩杆4，第一凹槽3的顶端和底端侧壁连接有滑轨5，滑轨5之间滑动连接有滑块6，且滑块6与第一伸缩杆4焊接，滑块6的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱7，连接柱7上转动连接有连接杆8，连接杆8远离连接柱7的一端转动连接有压板9，压板9远离连接杆8的一侧连接有海绵板10，海绵板10之间设置有控制装置本体11，控制装置本体11的一侧设置有插口12，控制装置本体11的一侧侧壁焊接有限位板13，限位板13的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔14，第一通孔14的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽15，第二凹槽15的一侧侧壁连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的另一端焊接有卡位板17，第二伸缩杆16的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板20，推板20的另一端延伸至第二凹槽15的外部，卡位板17远离第二伸缩杆16的一侧沿其长度方向开设有弧形槽18，弧形槽18内连接有海绵垫19。

第一伸缩杆4由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧，压板9的竖截面为长条形，且压板9与控制装置本体11平行设置，限位板13的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽15内部连通，且推板20与第二通孔滑动连接，固定箱1的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板，卡位板17的竖截面为长条形，且卡位板17在第一通孔14内滑动设置。

工作原理：推动推板20，推板20带动第二伸缩杆16，第二伸缩杆16带动卡位板17移动，将线缆接头穿过第一通孔14与插口12连接，松开推板20，在弹簧的弹力作用下，压板17对线缆进行固定，当遇到颠簸路段时，控制装置本体11上下震动时，控制装置本体11挤压海绵板10，海绵板10挤压压板9，压板9带动连接杆8挤压连接柱7，连接柱7带动滑块6挤压第一伸缩杆4，经弹簧弹力作用，大幅度减少控制装置本体11的震动幅度，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种汽车自动驾驶用转向控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。